一种自主续航侦查机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自主续航侦查机器人，属于机器人技术领域。本实用新型专利技术包括摄像头、摄像头转向电机、太阳能电池板、控制板、上底板、下底板、降压模块、电池、U型架、板Ⅰ、板Ⅱ、脚尖、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、太阳能电池支撑架、固定架、舵盘；摄像头转向电机安装在上底板上，摄像头安装在摄像头转向电机上，控制板安装在上底板上，太阳能电池支撑架安装在上底板上，太阳能电池板安装在太阳能电池支撑架上，电池安装在下底板上，降压模块安装在上底板底部，舵机Ⅰ连接安装在上底板、下底板上。本实用新型专利技术轻巧灵活、能够适用多种复杂地形；利用太阳能对机器人的电能提供补充，能提升续航能力。

An autonomous reconnaissance robot

The utility model relates to an autonomous reconnaissance robot, which belongs to the field of robot technology. The utility model comprises a camera, camera steering motor, solar panel, control panel, bottom plate, bottom plate, step-down module, battery, U type plate frame, I, II, tiptoe, steering plate I, II, III, servo actuator solar battery supporting frame, a fixed frame, the steering wheel steering motor mounted camera; on the floor, a camera mounted on the camera steering motor, control panel is installed on the upper floor, solar battery holder is installed on the upper floor, solar panels installed in the solar battery is arranged in the support frame, bottom plate, step-down module is arranged at the bottom of the upper plate, the steering gear mounted on the connection of on the floor under the floor. The utility model is light and flexible, and can apply a variety of complex terrain, and the electric energy of the robot can be supplemented with solar energy, and it can improve the endurance of the navigation.

【技术实现步骤摘要】
一种自主续航侦查机器人
本技术涉及一种自主续航侦查机器人，属于机器人

技术介绍
目前侦查机器人被广泛应用于各个领域，比如军事领域、地理研究领域、勘测勘探领域等等。他们的移动方式大多为两种：履带式和轮式，履带式机器人能够适应复杂的地形但是较为笨重，不够机动灵活；轮式机器人不能够适用于复杂地形，很难直接跨越障碍物、坑、沟等。另外，他们普遍存在的问题是：续航能力较差，充电大多需要回到使用者身边，无法长时间执行任务。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自主续航侦查机器人，以解决现有侦查机器人移动方式笨拙、不能适应多种复杂地形、续航能力差等问题。本技术按以下技术方案实现：一种自主续航侦查机器人，包括摄像头1、摄像头转向电机2、太阳能电池板3、控制板4、上底板5、下底板6、降压模块7、电池8、U型架9、板Ⅰ10、板Ⅱ11、脚尖12、舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15、太阳能电池支撑架16、固定架17、舵盘18；摄像头转向电机2安装在上底板5上，摄像头1安装在摄像头转向电机2上，控制板4安装在上底板5上，控制板4用于控制舵机工作，太阳能电池支撑架16安装在上底板5上，太阳能电池板3安装在太阳能电池支撑架16上，电池8安装在下底板6上，降压模块7安装在上底板5底部，降压模块7用于将电池8输出进行降压后，传输至控制板4，舵机Ⅰ13连接安装在上底板5、下底板6上，U型架9一端通过舵盘18安装在舵机Ⅰ13上，舵机Ⅱ14一端安装在U型架9另一端上，固定架17一端安装连接在舵机Ⅱ14另一端上，舵机Ⅲ15一端安装在固定架17另一端上，板Ⅰ10一端安装连接在舵机Ⅲ15另一端上，板Ⅱ11安装在板Ⅰ10内，板Ⅱ11将两块板Ⅰ10固定，使得两块板Ⅰ10保持平行，脚尖12安装在板Ⅰ10另一端上。所述上底板5、下底板6之间周部安设有4~8个舵机Ⅰ13连接的机械足。一种自主续航侦查机器人的工作原理为：太阳能电池板3对电池8供电、充电，电池8通过降压模块7对控制板4供电，控制板4对摄像头转向电机2、舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15供电；摄像头转向电机2工作，它伸出的旋转轴带动传统的摄像头1旋转，实现四周环境的侦查；舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15工作，实现机械足的抬起、脚尖角度的调整。本技术具有以下有益效果：1、轻巧灵活、能够适用多种复杂地形；2、利用太阳能对机器人的电能提供补充，能提升续航能力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机械足结构示意图；图3为本技术多个机械足结构示意图。图中各标号为：1：摄像头、2：摄像头转向电机、3：太阳能电池板、4：控制板、5：上底板、6：下底板、7：降压模块、8：电池、9：U型架、10：板Ⅰ、11：板Ⅱ、12：脚尖、13：舵机Ⅰ、14：舵机Ⅱ、15：舵机Ⅲ、16：太阳能电池支撑架、17：固定架、18：舵盘具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-3所示，一种自主续航侦查机器人，包括摄像头1、摄像头转向电机2、太阳能电池板3、控制板4、上底板5、下底板6、降压模块7、电池8、U型架9、板Ⅰ10、板Ⅱ11、脚尖12、舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15、太阳能电池支撑架16、固定架17、舵盘18；摄像头转向电机2安装在上底板5上，摄像头1安装在摄像头转向电机2上，控制板4安装在上底板5上，控制板4用于控制舵机工作，太阳能电池支撑架16安装在上底板5上，太阳能电池板3安装在太阳能电池支撑架16上，电池8安装在下底板6上，降压模块7安装在上底板5底部，降压模块7用于将电池8输出进行降压后，传输至控制板4，舵机Ⅰ13连接安装在上底板5、下底板6上，U型架9一端通过舵盘18安装在舵机Ⅰ13上，舵机Ⅱ14一端安装在U型架9另一端上，固定架17一端安装连接在舵机Ⅱ14另一端上，舵机Ⅲ15一端安装在固定架17另一端上，板Ⅰ10一端安装连接在舵机Ⅲ15另一端上，板Ⅱ11安装在板Ⅰ10内，板Ⅱ11将两块板Ⅰ10固定，使得两块板Ⅰ10保持平行，脚尖12安装在板Ⅰ10另一端上。上底板5、下底板6之间周部安设有4个舵机Ⅰ13连接的机械足。实施例2：如图1-3所示，一种自主续航侦查机器人，包括摄像头1、摄像头转向电机2、太阳能电池板3、控制板4、上底板5、下底板6、降压模块7、电池8、U型架9、板Ⅰ10、板Ⅱ11、脚尖12、舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15、太阳能电池支撑架16、固定架17、舵盘18；摄像头转向电机2安装在上底板5上，摄像头1安装在摄像头转向电机2上，控制板4安装在上底板5上，控制板4用于控制舵机工作，太阳能电池支撑架16安装在上底板5上，太阳能电池板3安装在太阳能电池支撑架16上，电池8安装在下底板6上，降压模块7安装在上底板5底部，降压模块7用于将电池8输出进行降压后，传输至控制板4，舵机Ⅰ13连接安装在上底板5、下底板6上，U型架9一端通过舵盘18安装在舵机Ⅰ13上，舵机Ⅱ14一端安装在U型架9另一端上，固定架17一端安装连接在舵机Ⅱ14另一端上，舵机Ⅲ15一端安装在固定架17另一端上，板Ⅰ10一端安装连接在舵机Ⅲ15另一端上，板Ⅱ11安装在板Ⅰ10内，板Ⅱ11将两块板Ⅰ10固定，使得两块板Ⅰ10保持平行，脚尖12安装在板Ⅰ10另一端上。上底板5、下底板6之间周部安设有6个舵机Ⅰ13连接的机械足。实施例3：如图1-3所示，一种自主续航侦查机器人，包括摄像头1、摄像头转向电机2、太阳能电池板3、控制板4、上底板5、下底板6、降压模块7、电池8、U型架9、板Ⅰ10、板Ⅱ11、脚尖12、舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15、太阳能电池支撑架16、固定架17、舵盘18；摄像头转向电机2安装在上底板5上，摄像头1安装在摄像头转向电机2上，控制板4安装在上底板5上，控制板4用于控制舵机工作，太阳能电池支撑架16安装在上底板5上，太阳能电池板3安装在太阳能电池支撑架16上，电池8安装在下底板6上，降压模块7安装在上底板5底部，降压模块7用于将电池8输出进行降压后，传输至控制板4，舵机Ⅰ13连接安装在上底板5、下底板6上，U型架9一端通过舵盘18安装在舵机Ⅰ13上，舵机Ⅱ14一端安装在U型架9另一端上，固定架17一端安装连接在舵机Ⅱ14另一端上，舵机Ⅲ15一端安装在固定架17另一端上，板Ⅰ10一端安装连接在舵机Ⅲ15另一端上，板Ⅱ11安装在板Ⅰ10内，板Ⅱ11将两块板Ⅰ10固定，使得两块板Ⅰ10保持平行，脚尖12安装在板Ⅰ10另一端上。上底板5、下底板6之间周部安设有8个舵机Ⅰ13连接的机械足。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主续航侦查机器人，其特征在于：包括摄像头（1）、摄像头转向电机（2）、太阳能电池板（3）、控制板（4）、上底板（5）、下底板（6）、降压模块（7）、电池（8）、U型架（9）、板Ⅰ（10）、板Ⅱ（11）、脚尖（12）、舵机Ⅰ（13）、舵机Ⅱ（14）、舵机Ⅲ（15）、太阳能电池支撑架（16）、固定架（17）、舵盘（18）；摄像头转向电机（2）安装在上底板（5）上，摄像头（1）安装在摄像头转向电机（2）上，控制板（4）安装在上底板（5）上，太阳能电池支撑架（16）安装在上底板（5）上，太阳能电池板（3）安装在太阳能电池支撑架（16）上，电池（8）安装在下底板（6）上，降压模块（7）安装在上底板（5）底部，舵机Ⅰ（13）连接安装在上底板（5）、下底板（6）上，U型架（9）一端通过舵盘（18）安装在舵机Ⅰ（13）上，舵机Ⅱ（14）一端安装在U型架（9）另一端上，固定架（17）一端安装连接在舵机Ⅱ（14）另一端上，舵机Ⅲ（15）一端安装在固定架（17）另一端上，板Ⅰ（10）一端安装连接在舵机Ⅲ（15）另一端上，板Ⅱ（11）安装在板Ⅰ（10）内，脚尖（12）安装在板Ⅰ（10）另一端上。

【技术特征摘要】
1.一种自主续航侦查机器人，其特征在于：包括摄像头（1）、摄像头转向电机（2）、太阳能电池板（3）、控制板（4）、上底板（5）、下底板（6）、降压模块（7）、电池（8）、U型架（9）、板Ⅰ（10）、板Ⅱ（11）、脚尖（12）、舵机Ⅰ（13）、舵机Ⅱ（14）、舵机Ⅲ（15）、太阳能电池支撑架（16）、固定架（17）、舵盘（18）；摄像头转向电机（2）安装在上底板（5）上，摄像头（1）安装在摄像头转向电机（2）上，控制板（4）安装在上底板（5）上，太阳能电池支撑架（16）安装在上底板（5）上，太阳能电池板（3）安装在太阳能电池支撑架（16）上，电池（8）安装在下底...

【专利技术属性】
技术研发人员：于欢，王娟，桂林，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53