The utility model provides an input instruction execution command and automatic command function of control system, main control module in the control system, and is respectively connected with the main control module signal input module, sensor module, information storage module and actuator device, wherein the signal input module is respectively connected to the command storage module and signal acquisition module, the utility model has the advantages of environmental detection by the sensor module, to command higher accuracy, through the network transmission of command information, convenient, save time, the signal acquisition module can handle multiple signals, has very high practicability, command storage module with no command input when to execute the command, good flexibility, information storage module environmental information and command information stored, then In the future, to ensure that the information is not lost.
【技术实现步骤摘要】
具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统
本技术涉及机器人领域,特别是涉及一种具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有的技术有输入指令执行命令、自行完成命令的机器人,而没有将两者结合的,实用性不高,而且信息易流失,灵活性不高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统,用于解决现有机器人要么只能依靠输入指令执行命令来工作、要么就是自行完成命令,缺乏灵活性,且实用性不高,信息易流失等问题,以及其它相关技术问题。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供以下方案:一种具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统,包括主控制模块,还包括信号输入模块、命令存储模块、信号获取模块、传感器模块、执行机构装置,所述主控制模块分别与所述信号输入模块、传感器模块、命令存储模块、信息存储模块及执行机构装置相连接,所述信号获取模块分别与信号输入模块和命令存储模块相连接;在所述信号获取模块没有接收到外部设备发送的命令信息时,所述主控制模块继续根据所述命令存储模块中存储的所述信号获取模块最新发送的命令信息驱动所述执行机构装置工作。本技术的有益效果:通过传感器模块探测环境,让命令执行的准确度更高,通过网络形式传输命令信息,方便快捷,节省时间,信号获取模块能够处理多种信号,具有很 ...
【技术保护点】
一种具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统,包括主控制模块,其特征在于:还包括信号输入模块、命令存储模块、信号获取模块、传感器模块、执行机构装置,所述主控制模块分别与所述信号输入模块、传感器模块、命令存储模块、信息存储模块及执行机构装置相连接,所述信号获取模块分别与信号输入模块和命令存储模块相连接;在所述信号获取模块没有接收到外部设备发送的命令信息时,所述主控制模块继续根据所述命令存储模块中存储的所述信号获取模块最新发送的命令信息驱动所述执行机构装置工作。
【技术特征摘要】
1.一种具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统,包括主控制模块,其特征在于:还包括信号输入模块、命令存储模块、信号获取模块、传感器模块、执行机构装置,所述主控制模块分别与所述信号输入模块、传感器模块、命令存储模块、信息存储模块及执行机构装置相连接,所述信号获取模块分别与信号输入模块和命令存储模块相连接;在所述信号获取模块没有接收到外部设备发送的命令信息时,所述主控制模块继续根据所述命令存储模块中存储的所述信号获取模块最新发送的命令信息驱动所述执行机构装置工作。2.根据权利要求1所述的具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统,其特征在于:所述传感器包括红外测距传感器、色差传感器和温度传感器中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统,其特征在于:所述信号获取模块包括信息接收单元和信息发送单元,所述信息接收单元和信息发送单元与外部设备之间通过无线网络相连接。4.根据权利要求1所述的具有输入指令执行命令和自动执行命令功能的控制系统,其特征在于:所述外部设备包括命...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙斌,
申请(专利权)人:重庆瑞景信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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