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本实用新型公开了基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统，包括：工业PC、示教器、光纤交换机；所述工业PC与示教器组成上层控制系统；所述光纤交换机为内部ETHERNET局域网；所述控制模块为扩展模块；所述伺服电机驱动器与交流伺服电机为执行系统...
该专利属于诺伯特智能装备（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺伯特智能装备（山东）有限公司授权不得商用。

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