微小零件外观检测机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
微小零件外观检测机器人
本技术涉及一种微小部件的加工用的设备，具体是一种微小零件外观检测机器人。
技术介绍
微小零件包括各种尺寸微小的部件，比如磁芯是广泛应用于电子设备上的元件，其体积小，一般只有数个毫米，并且加工的批量非常大，为了实现其效能需要逐个进行检测，合格的元件才能加工使用，而采用人工检测的方式严重影响生产的效率，无法大批量规模化生产，也使生产的成本提高，次品率高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可以实现自动检测微小零件的设备。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：送料部分、运转部分、检测部分和收集部分，所述送料部分包括料仓，料仓通过直振送料器连接到圆形振动盘，圆形振动盘的出口连接直振导轨，所述运转部分包括玻璃转盘，玻璃转盘由伺服电机和减速器驱动，直振导轨的出口连接到玻璃转盘的上方，玻璃转盘的周围环绕排列着检测部分，从直振导轨的出口沿着玻璃转盘旋转方向依次为：导向结构、光纤感应定位结构和待检面单独检测结构，收集部分继续环绕设置在玻璃转盘的周围，包括有未检测收集料斗、良品收集料斗和废料分类收集料斗，每个料斗前都单独设置有推料装...
【技术保护点】
一种微小零件外观检测机器人，包括送料部分、运转部分、检测部分和收集部分，其特征在于：所述送料部分包括料仓（1），料仓（1）通过直振送料器连接到圆形振动盘（2），圆形振动盘（2）的出口连接直振导轨（3），所述运转部分包括玻璃转盘（4），玻璃转盘（4）由伺服电机和减速器驱动，直振导轨（3）的出口连接到玻璃转盘（4）的上方，玻璃转盘（4）的周围环绕排列着检测部分，从直振导轨（3）的出口沿着玻璃转盘（4）旋转方向依次为：导向结构（5）、光纤感应定位结构（6）和待检面单独检测结构，收集部分继续环绕设置在玻璃转盘（4）的周围，包括有未检测收集料斗（7）、良品收集料斗（8a）和废料分类收...
【技术特征摘要】
1.一种微小零件外观检测机器人，包括送料部分、运转部分、检测部分和收集部分，其特征在于：所述送料部分包括料仓（1），料仓（1）通过直振送料器连接到圆形振动盘（2），圆形振动盘（2）的出口连接直振导轨（3），所述运转部分包括玻璃转盘（4），玻璃转盘（4）由伺服电机和减速器驱动，直振导轨（3）的出口连接到玻璃转盘（4）的上方，玻璃转盘（4）的周围环绕排列着检测部分，从直振导轨（3）的出口沿着玻璃转盘（4）旋转方向依次为：导向结构（5）、光纤感应定位结构（6）和待检面单独检测结构，收集部分继续环绕设置在玻璃转盘（4）的周围，包括有未检测收集料斗（7）、良品收集料斗（8a）和废料分类收集料斗（8），每个料斗前都单独设置有推料装置（9），收集部分之后还设置有除尘装置（10）和静电吸附装置（11）。2.根据权利要求1所述的微小零件...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮，万仁全，彭勇，王祥，彭飞，杜玉，朱华，汤晓岗，陈云卿，
申请(专利权)人：湖州慧斯顿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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