一种基于物品体积的分类系统技术方案

一种基于物品体积的分类系统，涉及物流分拣技术领域，包括物品传送主道，配合物品传送主道的分类主道，分类主道上设置若干分类装置，在分类主道附近设置分类辅道便于被分类装置分类的物品收集；分类主道包括高度固定的第一支架和高度可调节的第二支架，第一支架和第二支架之间设置有传送件，传送件包括两端设置有球头关节的转轴和设置在转轴上的辊筒，球头关节固嵌在第一支架和第二支架内；调节第二支架的高度使得分类主道上配合分类辅道的转轴倾向分类辅道。本发明专利技术的目的在于提供一种设置在物流终端派件站内的自动分类系统，确保在少量人力资源的配置之下能快速的区分大小物流件。物流件被区分大小后凭借其自身的重力就能轻松滑进分类辅道。

A classification system based on volume of items

A classification system based on the volume of goods relates to the technical field of logistics sorting, which includes the main road of goods transmission, the main road of goods transmission, the main road of classification, the main road of classification, the main road of classification, the main road of classification, the auxiliary road of classification, the main road of classification, the main road of classification, the main road of classification, the main road of classification, the main road of classification, the main road of classification, the main road of classification, the main road of classification The first bracket and the second bracket with adjustable height are fixed, and a conveyor is arranged between the first bracket and the second bracket. The conveyor includes a rotating shaft with ball joint at both ends and a roller on the rotating shaft. The ball joint is fixed in the first bracket and the second bracket; the height of the second bracket is adjusted so as to match the main road of classification. The classification of auxiliary axis is classified as auxiliary axis. The object of the present invention is to provide an automatic classification system set in a logistics terminal dispatch station to ensure that the size of logistics components can be quickly distinguished under the configuration of a small amount of human resources. After being distinguished, the logistics parts can easily slide into the auxiliary road by their own gravity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物品体积的分类系统
本专利技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种基于物品体积的分类系统。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。传统的人工矩阵式分拣方式早已经无法满足快递行业高效、低成本的需求，且要面临差错率高、人工强度大、空间利用率低、招工难、管理难等问题。因此，越来越多的快递公司开始使用自动化分拣设备。目前行业内使用的自动化分拣设备主要分为两种，一种是交叉带分拣机为代表的传统自动化设备，交叉带分拣机等传统自动化分拣设备主要面临投资大、回报慢、灵活性与扩展性差的问题，设备利用率上无法适应各个时段波峰波谷的变化需求，且交差带分拣机属于串行系统，干线上一个点出现故障后都会造成整条交叉带分拣系统停止工作；更主要的问题是还需要大量的人力进行分拣；如果想要节省人力就需要设置分拣设备，这就增加了成本以及控制器的运算难度。另外一种是AGV分拣机器人，AGV分拣机器人较交叉带分拣机等传统自动化方式具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。但无论上述哪种设备都存在因设备尺寸问题无法兼容所有尺寸包裹的情况，因此无论是上述哪种设备都需要在包裹进行分拣前根据包裹的尺寸进行分拣，如公开号为CN107899958A的公开文件中公开了一种多平台物品逐级分拣系统及方法，涉及智能物流
该系统，包括：分拣平台，所述分拣平台用于接收待分拣物品，所述分拣平台进一步包括：第一分拣层，所述第一分拣层具有多个第一分拣格口；第二分拣层，所述第二分拣层具有多个第二分拣格口；所述第二分拣层与所述第一分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述第二分拣层位于所述第一分拣层之上，所述第一分拣格口的面积大于所述第二分拣格口的面积。但是该对比文件分拣后的包裹还是需要设备或人力进行拨取。因此如何在保证成本的同时提高仓库利用率和分拣的效率成为了快递公司和自动化分拣设备厂商的难题。上述对比文件的技术方案很明显是针对大型集散中心的物流，小型的物流终点派件站设置该对比文件的技术方案成本太高，而且物流件远小于大型集散中心的数量；但是如果全部靠人力进行分拣的话工作量还是很大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种设置在物流终端派件站内的自动分类系统，确保在少量人力资源的配置之下能快速的区分大小物流件。物流件被区分大小后凭借其自身的重力就能轻松滑进分类辅道。为实现专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于物品体积的分类系统，包括物品传送主道，配合所述物品传送主道的分类主道，其特征在于，所述分类主道上设置若干分类装置，在所述分类主道附近设置分类辅道便于被所述分类装置分类的物品收集；所述分类主道包括高度固定的第一支架和高度可调节的第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间设置有传送件，所述传送件包括两端设置有球头关节的转轴和设置在所述转轴上的辊筒，所述球头关节固嵌在所述第一支架和所述第二支架内；调节所述第二支架的高度使得所述分类主道上配合所述分类辅道的所述转轴倾向所述分类辅道。上述技术方案中，可调节的第二支架的调节结果首先一种结果为在分类辅道投影上方的分类主道成片倾斜，另一种结果为在分类辅道投影上方的分类主道由中间向两侧逐渐递减的倾斜。分类辅道设置在第二支架侧时，第二支架为向下调节；分类辅道设置在第一支架侧时，第二支架为向上调节。现有的物流件的分类为小件（小于5kg）、中件（大于5kg小于10kg）和大件（大于10kg）；物流公司在体积和重量之间的换算为长（cm）*宽（cm）*高（cm）÷5000cm³/kg=重量（kg）。本申请的分类主道和分类辅道的宽度为80cm，实际的传送宽度为60cm，所以物流件的其中一条边为60cm，长度控制在80cm，长度大于80cm的直接划为大件，这种偏长的物流件进入传送主道内很明显，可以通过人工将其直接送入大件的分类辅道，长度小于80cm内的件进入分类主道，分类装置通过控制剩下一条边的长度来区分大件、中件和小件。作为优选，所述分类装置包括设置在所述第一支架和所述第二支架上的限位架，所述限位架之间设置有挡板；所述限位架上开设有容纳所述挡板侧边的槽道，所述槽道上设置有调节结构控制所述挡板与所述分类主道之间的距离。分类装置可以根据自己的需要，针对每个终端网点自己的特点进行微调来适应本网点大小件的量和大小件的体积。作为优选，所述分类装置设置有3-5个，所述挡板与所述分类主道之间的距离在所述分类主道的传送方向上递减。多设置分类装置是为了多大件进行更细的分类。作为优选，所述挡板与所述分类主道之间的距离越小，那么所述转轴倾向所述分类辅道的角度越大。因为挡板与分了主道之间的距离越小，物流件的重力小，需要下降的力就要大，通过扩大倾斜角度来增加下降的力。因为限制摩擦力大小的摩擦系数是可变的，将所要测量的两物体中的其中一个倾斜放置作为斜面，另一个放在斜面体上沿其滑下，逐渐减小斜面倾角θ，可以发现，当θ达到某一数值θ0时，物体匀速下滑，则由mgsinθ0=μmgcosθ0，得：μ=tanθ0。θ0是摩擦角，测得了θ0，就可以知道此两物体间μ的值，从前述公式容易看到：当θ0<45°时，μ<1，当θ0=45°时，μ=1，当θ0>45°时，μ>1。而且同时采用摩擦系数小的材料制成辊筒表面。所以角度越小，就是本申请中转轴的倾斜角度越大摩擦系数越小，大件本身的重力较大，很容易下滑；小件就需要转轴大倾斜角度才能下滑。作为优选，所述分类主道为一个线性传送道或者一个环形传送道。线性传送道设置在具有多个仓库合并起来的终端物流网点。环形传送道设置在具有一个大仓库的终端物流网点。作为优选，所述调节结构具有设置在所述槽道侧边上的一列螺纹孔，至少两个所述螺纹孔内设置有螺杆件。通过螺杆件的调节来压紧或者松开挡板来控制挡板位置。作为另一种优选，所述调节结构包括设置在所述槽道侧边上的一列调节孔，所述调节孔贯穿所述槽道和所述挡板；至少一个所述调节孔内设置有螺栓件。通过设置螺栓件贯穿挡板来限制挡板位置，这种技术方案相比前述的技术方案的优点是挡板不会轻易掉落，但是调节麻烦。作为优选，所述分类主道与所述分类辅道之间的距离为10-20cm。使得物流件进入分类辅道的时候较为平缓。作为优选，所述分类主道上配合所述分类辅道的所述转轴的倾斜角度由所述分类辅道的一侧边向所述分类辅道的中部逐渐变大，然后由所述分类辅道的中部向所述分类辅道的另一侧边逐渐减少。上述技术方案中的另一种结果，为了是物流件传送时的连续性，并不需要停顿后再升高或者降低主分类装置内的第二支架来使得物流件滑落，而是传送到该分类辅道附近时开始逐渐下滑，最低点时正好滑进分类辅道。本专利技术解决了现有技术中小型物流终端网点内还时通过人力来分拣，但是又采购不起大型的分拣设备。而且通过将分类主道的第二支架设置呈可调节的结构是为了省略分拣员需要手动分拣的过程。分类装置的能有效的区分大件、中件和小件，配合第二支架的调节分拣的更加快速，解决了小型物流终端网点人手不足且每天物件量不少时的分拣困难问题。在物件多的时候增加分类装置来对物件进行更细化的分类使得整个分类主道上的物件能连续工作，不会出现卡顿现象。整个结构简单，成本较低。说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物品体积的分类系统，包括物品传送主道（1），配合所述物品传送主道（1）的分类主道（2），其特征在于，所述分类主道（2）上设置若干分类装置（3），在所述分类主道（2）附近设置分类辅道（4）便于被所述分类装置（3）分类的物品收集；所述分类主道（2）包括高度固定的第一支架（21）和高度可调节的第二支架（22），所述第一支架（21）和所述第二支架（22）之间设置有传送件（23），所述传送件（23）包括两端设置有球头关节（5）的转轴（231）和设置在所述转轴（231）上的辊筒（232），所述球头关节（5）固嵌在所述第一支架（21）和所述第二支架（22）内；调节所述第二支架（22）的高度使得所述分类主道（2）上配合所述分类辅道（4）的所述转轴（231）倾向所述分类辅道（4）。

【技术特征摘要】
1.一种基于物品体积的分类系统，包括物品传送主道（1），配合所述物品传送主道（1）的分类主道（2），其特征在于，所述分类主道（2）上设置若干分类装置（3），在所述分类主道（2）附近设置分类辅道（4）便于被所述分类装置（3）分类的物品收集；所述分类主道（2）包括高度固定的第一支架（21）和高度可调节的第二支架（22），所述第一支架（21）和所述第二支架（22）之间设置有传送件（23），所述传送件（23）包括两端设置有球头关节（5）的转轴（231）和设置在所述转轴（231）上的辊筒（232），所述球头关节（5）固嵌在所述第一支架（21）和所述第二支架（22）内；调节所述第二支架（22）的高度使得所述分类主道（2）上配合所述分类辅道（4）的所述转轴（231）倾向所述分类辅道（4）。2.根据权利要求1所述的一种基于物品体积的分类系统，其特征在于，所述分类装置（3）包括设置在所述第一支架（21）和所述第二支架（22）上的限位架（31），所述限位架（31）之间设置有挡板（32）；所述限位架（31）上开设有容纳所述挡板（32）侧边的槽道（311），所述槽道（311）上设置有调节结构（312）控制所述挡板（32）与所述分类主道（2）之间的距离。3.根据权利要求2所述的一种基于物品体积的分类系统，其特征在于，所述分类装置（3）设置有3-5个，所述挡板（32）与所述分类主道（2）之间的距离在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮，彭飞，
申请(专利权)人：湖州慧斯顿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33