一种布匹自动分类线制造技术

本发明专利技术公布了一种布匹自动分类线，包括夹取装置，输送带，分缸机构，扫描仪，所述分缸机构还包括驱动部和推动部，通过夹取装置，将布匹夹取放置于输送带上，同时通过扫描仪识别所夹取布匹的型号，反馈至控制系统中，然后在输送带对应分缸机构的另一侧摆放好板车或其他收纳盛器，在布匹卷料输送至对应位置时，控制系统控制驱动部运作，使推动部在驱动部的作用下从输送带的外侧运动至输送带的上方，将布匹卷料从输送带的另一侧推出，并且推动部在运动至输送带的上方的过程中，其水平位置抬高，因此推动部在抵接布匹卷料时会对布匹卷料施加向上倾斜的作用力，促使其滚动，便于推出，既可提高生产效率，也减少了工人配置，降低了生产成本，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种布匹自动分类线
本专利技术涉及布匹设备领域，具体涉及一种布匹自动分类线。
技术介绍
成品的布匹一般为了运输方便多为卷料形式，当多种型号的布匹混在一起的时候，需要对各种型号的布匹进行分类摆放，然后再进行下一步工作。现有布匹分类工作，多为将布匹卷料放在输送带上，使其轴向沿输送方向放置，在输送带的两侧摆放用于堆叠存放布匹卷料的板车，在布匹卷料输送至对应位置时，人工将布匹卷料从输送带上推出并使其进入对应的板车内，该过程即为布匹分缸。可见传统的生产方式，生产效率低，人工成本高，进而影响产品的市场竞争力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种可自动将布匹自动进行分类推出的布匹自动分类线，以提高生产效率，降低生产成本，提高市场竞争力。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种布匹自动分类线，包括：输送带，所述输送带用于传送布匹；夹取装置，所述夹取装置位于输送带前端，用于夹取布匹放置于输送带上；至少一组布匹自动分缸装置，所述布匹自动分缸装置沿输送带摆放，用于将输送带上的布匹进行归类摆放。作为上述技术方案的进一步改进，还包括一控制系统，所述控制系统与夹取装置电性相连，所述控制系统与布匹自动分缸装置电性相连；还包括一控制面板，所述控制面板与控制系统电性相连，该控制面板用于向控制系统人为输入控制信号。作为上述技术方案的进一步改进，还包括一扫描仪，所述扫描仪与控制系统电性连接，用于扫描布匹的型号。作为上述技术方案的进一步改进，所述布匹自动分缸装置包括：分缸机构，所述分缸机构设置于所述输送带的一侧或两侧，所述分缸机构具有一推动部和一控制推动部运动的驱动部，所述驱动部用于将推动部从输送带的外侧推动至输送带的上方，且在推动过程中，所述推动部的水平位置升高，从而将布匹卷料从输送带的另一侧推出。作为上述技术方案的进一步改进，所述推动部包括：承载板，所述承载板下端的两侧分别铰接有一组摇臂，两组摇臂的下端铰接于一机架上，所述承载板可随摇臂的摆动而靠近输送带并抬高；推板，所述推板承载于承载板上，且其远离输送带的一端铰接承载板，在所述承载板随摇臂摆动而靠近输送带并抬高时，所述推板靠近输送带的一端从输送带的外侧运动至输送带的上方并抬高水平位置；撑杆，所述撑杆顶持推板远离输送带的一端或顶持承载板远离输送带的一端亦或顶持摇臂背离输送带的一端，以用于推板限位；支撑座，所述支撑座设置于推板靠近输送带的一端，在所述推板通过撑杆限位时，所述推板靠近输送带的一端承载于支撑座上并相对于承载板翻起。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动部包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端铰接承载板或摇臂，以用于控制摇臂朝向输送带摆动。作为上述技术方案的进一步改进，所述推板在承载于支撑座上时，其靠近输送带的一端高于远离输送带的一端且低于输送带的输送平面，以便于布匹卷料从输送带上沿推板上端面滚落。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取装置包括：夹具，所述夹具用于夹取布匹；滑轨，所述滑轨上设置有可沿其滑动的滑动座，还包括一个设置于滑动座上并驱动滑动座沿滑轨运动的驱动装置；升降装置，所述升降装置一端与夹具相连，用于提升或降低夹具，另一端与滑动座相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括：滚轮，所述滚轮位于于滑动座上，并与滑轨接触；旋转电机，所述旋转电机与滚轮相连，用于驱动滚轮滚动在滑轨上滚动，进而带动滑动座沿滑轨运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括：夹具底座，所述夹具底座与升降装置相连，所述夹具底座上还设置有两个能相向运动的夹板用于对布匹进行夹取。本专利技术的有益效果是：通过夹取装置，将布匹夹取放置于输送带上，在夹取布匹的时候，通过扫描仪识别所夹取布匹的型号，反馈至控制系统中，然后在输送带对应分缸机构的另一侧摆放好板车或其他收纳盛器，在布匹卷料输送至对应位置时，控制系统控制驱动部运作，使推动部在驱动部的作用下从输送带的外侧运动至输送带的上方，从而将布匹卷料从输送带的另一侧推出，并且推动部在运动至输送带的上方的过程中，其水平位置抬高，因此推动部在抵接布匹卷料时会对布匹卷料施加向上倾斜的作用力，促使其滚动，便于推出，如此既可提高生产效率，也减少了工人配置，降低了生产成本，进而提高了产品的市场竞争力，实用性强。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1为本专利技术优选实施例具体结构示意图；图2为本专利技术优选实施例中夹取装置优选结构示意图；图3为本专利技术优选实施例中布匹自动分缸装置第一优选实施方式的整体结构示意图；图4为图3的A处局部放大的结构示意图；图5为本专利技术优选实施案例中布匹自动分缸装置第一优选实施方式的侧面结构示意图；图6为本专利技术优选实施例中布匹自动分缸装置第二优选实施方式的结构示意图。具体实施方式参照图1至图6，一种布匹自动分类线，包括：输送带10，所述输送带10用于传送布匹；夹取装置20，所述夹取装置20位于输送带10前端，用于夹取布匹放置于输送带10上；至少一组布匹自动分缸装置30，所述布匹自动分缸装置30沿输送带10摆放，用于将输送带10上的布匹进行归类摆放。工作时，通过夹取装置20夹取布匹，然后放置于输送带10上，然后通过输送带10输送至布匹自动分缸装置30上，进行归类摆放。优选还包括一控制系统，所述控制系统与夹取装置20电性相连，所述控制系统与布匹自动分缸装置30电性相连，还包括一控制面板40，所述控制面板40与控制系统电性相连，该控制面板40用于向控制系统人为输入控制信号，从而对夹取装置20和布匹自动分缸装置30进行控制。优选还包括一扫描仪，所述扫描仪与控制系统电性连接，用于扫描布匹的型号。当夹取装置20夹取布匹时，扫描仪会识别布匹的信号，然后反馈至控制系统中，控制系统会计算出该布匹应该放置于什么位置，当布匹通过输送带10输送至指定位置时，控制系统再控制布匹自动分缸装置30，将布匹归类摆放。所述布匹自动分缸装置30包括：分缸机构，所述分缸机构设置于所述输送带10的一侧或两侧，所述分缸机构具有一推动部和一控制推动部运动的驱动部，所述驱动部用于将推动部从输送带10的外侧推动至输送带10的上方，且在推动过程中，所述推动部的水平位置升高，从而将布匹卷料从输送带10的另一侧推出。布匹自动分缸装置30第一优选实施方式为，所述推动部包括：承载板32，所述承载板32下端的两侧分别铰接有一组摇臂33，每组摇臂33设置两根或两根以上的摇臂33，以支撑承载板32，两组摇臂33的下端铰接于一机架上，所述承载板32可随摇臂33的摆动而靠近输送带10并抬高；推板31，所述推板31承载于承载板32上，且其远离输送带10的一端铰接承载板32，在所述承载板32随摇臂33摆动而靠近输送带10并抬高时，所述推板31靠近输送带10的一端从输送带10的外侧运动至输送带10的上方并抬高水平位置，所述推板31靠近输送带10的一端设置有橡胶或硅胶或布匹卷料，从而可避免布匹卷料受损，保证生产质量；撑杆，所述撑杆顶持推板31远离输送带10的一端或顶持承载板32远离输送带10的一端亦或顶持摇臂33背离输送带10的一端，以用于推板31限位；支撑座，所述支撑座设置于推板31靠近输送带10的一端，在所述推板31通过撑杆限位时，所述推板31靠近输送带10的一端承载于支撑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布匹自动分类线，其特征在于，包括：输送带(10)，所述输送带(10)用于传送布匹；夹取装置(20)，所述夹取装置(20)位于输送带(10)前端，用于夹取布匹放置于输送带(10)上；至少一组布匹自动分缸装置(30)，所述布匹自动分缸装置(30)沿输送带(10)摆放，用于将输送带(10)上的布匹进行归类摆放。

【技术特征摘要】
1.一种布匹自动分类线，其特征在于，包括：输送带(10)，所述输送带(10)用于传送布匹；夹取装置(20)，所述夹取装置(20)位于输送带(10)前端，用于夹取布匹放置于输送带(10)上；至少一组布匹自动分缸装置(30)，所述布匹自动分缸装置(30)沿输送带(10)摆放，用于将输送带(10)上的布匹进行归类摆放。2.如权利要求1所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统与夹取装置(20)电性相连，所述控制系统与布匹自动分缸装置(30)电性相连；还包括一控制面板(40)，所述控制面板(40)与控制系统电性相连，该控制面板(40)用于向控制系统人为输入控制信号。3.如权利要求2所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：还包括一扫描仪，所述扫描仪与控制系统电性连接，用于扫描布匹的型号。4.如权利要求1所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：所述布匹自动分缸装置(30)包括：分缸机构，所述分缸机构设置于所述输送带(10)的一侧或两侧，所述分缸机构具有一推动部和一控制推动部运动的驱动部，所述驱动部用于将推动部从输送带(10)的外侧推动至输送带(10)的上方，且在推动过程中，所述推动部的水平位置升高，从而将布匹卷料从输送带(10)的另一侧推出。5.如权利要求4所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：所述推动部包括：承载板(32)，所述承载板(32)下端的两侧分别铰接有一组摇臂(33)，两组摇臂(33)的下端铰接于一机架上，所述承载板(32)可随摇臂(33)的摆动而靠近输送带(10)并抬高；推板(31)，所述推板(31)承载于承载板(32)上，且其远离输送带(10)的一端铰接承载板(32)，在所述承载板(32)随摇臂(33)摆动而靠近输送带(10)并抬高时，所述推板(31)靠近输送带(10)的一端从输送带(10)的外侧运动至输送带(10)的上方并抬高水平位置；撑杆，所述撑杆顶持推板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾福全，胡小辉，黎雄飞，谭燊豪，陈卓林，汪链，
申请(专利权)人：中山市鸿之远工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44