一种无人机机架制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机机架，包括主机箱，主机箱底部设置支撑架，支撑架包括竖直向下连接在主机箱四个角的支撑杆；在支撑杆的底端，其中两根支撑杆通过水平设置的第一连接杆固定连接，另外两根支撑杆通过第二连接杆固定连接，第一连接杆或第二连接杆与支撑杆的四个连接点均通过铰接轴铰接一伸长杆，伸长杆与连接该伸长杆的第一连接杆或第二连接杆之间还连接缓冲弹簧，伸长杆与连接该伸长杆的支撑杆之间连接缓冲弹簧，四根斜向下的伸长杆自由端还两两为一组通过横杆连为一体，且横杆平行于铰接轴。本实用新型专利技术提供的机架，分别用缓冲弹簧将伸长杆与支撑杆、第一连接杆或第二连接杆连接，这样形成了往复弹性缓冲结构，起到对无人机的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机架
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机机架。
技术介绍
当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业，农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容,是保证农业高产、高质,实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％,但丘陵山区是我国柑橘的主产区,在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。据资料显示,我国历年柑橘病虫草害的防治面积约占35％。由于柑橘不同于其他农作物的特殊条件,使得地面装备行走困难。因此,我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难,必须结合现代化的无人进行空中作业技术,才能构成完整的机械化植保体系。无人机在作业时，无人机稳定性取决于无人机机架的强度，同时，由于无人机在降落或起飞时，存在震动，容易造成无人机控制主板的损坏，因此需要设计能保证无人机机架强度且同时具有缓冲功能的无人机机架。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述
技术介绍
中的不足，提供一种无人机机架，以解决现有技术中无人机机架稳定性不强、且不具有缓冲功能无法保护无人机控制主板的技术问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种无人机机架，包括主机箱，所述主机箱的底部设置有支撑架，所述支撑架包括连接在所述主机箱四个角的支撑杆；在所述四根支撑杆的底端，其中两根支撑杆通过水平设置的第一连接杆固定连接，另外两根支撑杆通过水平设置的第二连接杆固定连接，第一连接杆和第二连接杆相互平行，第一连接杆、第二连接杆与所连支撑杆的四个连接点均通过铰接轴铰接有一伸长杆，且铰接轴的方向与相对应的连接杆保持相互垂直，所述伸长杆与连接该伸长杆的第一连接杆或第二连接杆之间连接有缓冲弹簧，所述伸长杆与连接该伸长杆的支撑杆之间连接有缓冲弹簧，每个所述伸长杆均通过两组缓冲弹簧连接后使得当缓冲弹簧处于原长时伸长杆保持斜向下,四根斜向下的伸长杆自由端还两两为一组通过横杆连为一体，且所述横杆平行于铰接轴。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术中，第一连接杆、第二连接杆与所连支撑杆的四个连接点均通过铰接轴铰接有一伸长杆，并且每个所述伸长杆均通过两组缓冲弹簧连接后使得当缓冲弹簧处于原长时伸长杆保持斜向下,四根斜向下的伸长杆自由端还两两为一组通过横杆连为一体，且所述横杆平行于铰接轴，这样形成了往复弹性缓冲结构，由于连接的两根缓冲弹簧之间存在夹角，在无人机启动或者降落时，连接在同一根伸长杆上的两根缓冲弹簧，一根伸长弹簧受到拉伸，另一根缓冲弹簧受到压缩，通过这种弹性缓冲结构，起到对无人机主机箱和主机箱内部的其他部件，起到较好的保护作用。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：作为本技术的一种优选实施例，如图1所示，本技术提出了一种无人机机架，包括主机箱10，所述主机箱10的底部设置有支撑架20，所述支撑架20包括连接在所述主机箱20四个角的支撑杆21；在所述四根支撑杆21的底端，其中两根支撑杆21通过水平设置的第一连接杆22固定连接，另外两根支撑杆通过水平设置的第二连接杆23固定连接，第一连接杆22和第二连接杆23相互平行，第一连接杆22或第二连接杆23与所连支撑杆21的四个连接点均通过铰接轴铰接有一伸长杆31，且铰接轴的方向与相对应的连接杆保持相互垂直，所述倾斜铰接的伸长杆31与连接该伸长杆31的第一连接杆22或第二连接杆23之间还连接有缓冲弹簧33，所述倾斜铰接的伸长杆31与连接该伸长杆31的支撑杆21之间连接有缓冲弹簧33，每个所述伸长杆31均通过两组缓冲弹簧33连接后使得当缓冲弹簧33处于原长时伸长杆31保持斜向下,四根斜向下的伸长杆31自由端还两两为一组通过横杆32连为一体，且所述横杆32平行于铰接轴，所述缓冲弹簧33通过开设在所述支撑杆21、伸长杆31、第一连接杆22或第二连接杆23上的连接孔可拆卸式连接。作为解释：第一连接杆22两端与所连支撑杆21的两个连接点处分别通过铰接轴铰接有伸长杆31,且铰接轴的方向与第一连接杆22保持垂直，两个伸长杆31的下侧与第一连接杆22之间均连接有缓冲弹簧33,两个伸长杆31的上侧与临近的支撑杆21之间也均连接有缓冲弹簧33,每个伸长杆31在当缓冲弹簧33处于原长时保持斜向下状态；第二连接杆23两端与所连支撑杆21的两个连接点处分别通过铰接轴铰接有伸长杆31,且铰接轴的方向与第二连接杆23保持垂直，两个伸长杆31的下侧与第二连接杆23之间均连接有缓冲弹簧33,两个伸长杆31的上侧与临近的支撑杆21之间也均连接有缓冲弹簧33,每个伸长杆31在当缓冲弹簧33处于原长时保持斜向下状态。上述优选实施例中，通过在支撑杆21和第一连接杆22或第二连接杆23的连接点铰接倾斜的伸长杆31，并且分别用缓冲弹簧33将伸长杆31与支撑杆21、第一连接杆22或第二连接杆23连接，这样形成了往复弹性缓冲结构，由于连接的两根缓冲弹簧33之间存在夹角，在无人机启动或者降落时，连接在同一根伸长杆31上的两根缓冲弹簧33，其中一根伸长弹簧受到拉伸，另一根缓冲弹簧受到压缩，通过这种弹性缓冲结构，对无人机主机箱10和主机箱10内部的其他部件起到较好的保护作用；另外，所述支撑杆21、伸长杆31、第一连接杆22或第二连接杆23上的连接孔可拆卸式连接，可以方便更换弹簧，由于在长期使用后，弹簧的弹性逐渐丧失，需要更换弹簧以确保无人机机架的弹性回复能力，通过可拆卸式连接，可以方便更换弹簧。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机架，包括主机箱，其特征在于：所述主机箱的底部设置有支撑架，所述支撑架包括连接在所述主机箱四个角的支撑杆；在所述四根支撑杆的底端，其中两根支撑杆通过水平设置的第一连接杆固定连接，另外两根支撑杆通过水平设置的第二连接杆固定连接，第一连接杆和第二连接杆相互平行，第一连接杆、第二连接杆与所连支撑杆的四个连接点均通过铰接轴铰接有一伸长杆，且铰接轴的方向与相对应的连接杆保持相互垂直，所述伸长杆与连接该伸长杆的第一连接杆或第二连接杆之间连接有缓冲弹簧，所述伸长杆与连接该伸长杆的支撑杆之间连接有缓冲弹簧，每个所述伸长杆均通过两组缓冲弹簧连接后使得当缓冲弹簧处于原长时伸长杆保持斜向下,四根斜向下的伸长杆自由端还两两为一组通过横杆连为一体，且所述横杆平行于铰接轴。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机架，包括主机箱，其特征在于：所述主机箱的底部设置有支撑架，所述支撑架包括连接在所述主机箱四个角的支撑杆；在所述四根支撑杆的底端，其中两根支撑杆通过水平设置的第一连接杆固定连接，另外两根支撑杆通过水平设置的第二连接杆固定连接，第一连接杆和第二连接杆相互平行，第一连接杆、第二连接杆与所连支撑杆的四个连接点均通过铰接轴铰接有一伸长杆，且铰接轴的方向与相对应的连接杆保持相互垂直，所述伸长杆与连接该伸长杆的第一连接杆或第二连接杆之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大亮，
申请(专利权)人：宜昌兴邦无人机科技有限公司，周大亮，
类型：新型
国别省市：湖北,42