一种无人机用起落架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，还包括一对滑轮架和一对扶手架；其中，所述一对滑轮架分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，所述一对扶手架也均以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，所述滑轮架的底部装有滑轮。本实用新型专利技术提出的一种可拆卸的无人机滑轮架使得一些大型无人机如农药喷洒无人机在搬运移动的过程中更方便。

A landing gear for UAVs

The utility model provides a landing gear for an unmanned aerial vehicle, including a landing gear body, which is provided with a pair of parallel hollow bottom bars in contact with the ground, a pair of pulley frames and a pair of handrails, wherein the pair of pulley frames are connected to the pair of hollow bottom in a detachable manner respectively. The first end of the same side of the rod is also connected to the second end of the same side of the hollow bottom rod in a detachable manner, and the bottom of the pulley is provided with a pulley. The utility model provides a detachable UAV pulley frame, which makes it more convenient for some large UAVs, such as pesticide spraying UAVs, to move in the process of transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用起落架
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机用起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机在农业方面多用于喷洒农药，现有的农药喷洒无人机由于需要安装相应的农药喷洒装置及农药箱而变得体积较大、质量较重，不便于搬运移动，同时，由于作业地为农田，农药喷洒无人机在飞往农药喷洒目的地的途中可能遇到果树林、长得较高的庄稼等阻碍，加上农药喷洒无人机本身体积大，使得农药喷洒无人机在飞往作业地的途中容易磕碰或撞到障碍，又或因操作者视野受限而导致农药喷洒无人机在飞往作业地的途中丢失在果树林、山林中等等，未防止出现上述问题对农药喷洒无人机造成损坏，目前采取的办法一般是以人工方式将农药喷洒无人机搬运到作业地，但由于农药喷洒无人机比普通的无人机质量重得多，体积也更庞大，搬运过程十分不方便。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种无人机用起落架，其通过设置可拆卸式的滑轮架及扶手架的技术手段解决了现有技术中存在的农药喷洒无人机搬运困难的技术问题。为实现上述目的，本技术给出了以下第一套方案：一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，还包括一对第一滑轮架和一对第一扶手架；其中，所述一对第一滑轮架呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，所述一对第一滑轮架的竖直段与其水平段之间形成钝角夹角且均在背侧设置有滚轮；所述一对第一扶手架也呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，所述一对第一扶手架的竖直段构成手扶部并与其水平段之间也形成钝角夹角。为实现上述目的，本技术给出了以下第二套方案：一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的以与地面相接触的空心底杆，还包括一对第二滑轮架和一对第二扶手架；其中，所述一对第二滑轮架均由带有一排滚轮的底架和位于底架一端并与底架一体成型的转接架构成，所述一对第二滑轮架均通过转接架端部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，并使得底架位于空心底杆下方且与空心底杆保持平行；所述一对第二扶手架均呈L型且水平段均具有两个分支部，它们的其中一个分支部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，它们的另一个分支部分别以可拆卸的方式连接到两个底架的另一端，所述一对第二扶手架的竖直段构成手扶部并均与水平段之间形成钝角夹角。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：第一套方案：第一滑轮架的竖直段与无人机底座的空心底杆之间呈一定角度，在移动农药喷洒无人机时只需将机身顺势抬起，使滚轮部位着地滑动，同时第一扶手架被抬起，人只需手扶第一扶手架将无人机向前推动即可，滚轮减少了机身整体与地面之间的摩擦，第一扶手架与空心底杆一起相对于滚轮及第一滑轮架形成了一个省力杠杆，使所需的推动力减小；且第一滑轮架、第一扶手架与空心底杆之间分别以可拆卸的方式连接，在无人机不需要人工推移时可以将他们拆下，以减轻机身重量、降低无人机能耗，而当需要使用时重新装上即可，使用方便。第二套方案：排轮的设计主要适用于质量特别重的大型农药喷洒无人机，多个滚轮共同作用可以有效减少无人机与地面间的摩擦，且着地点较多，使无人机在被推移的过程中更平稳更安全；第二扶手架的两个分支部分别与空心底杆及第二滑轮架相接，可进一步使第二滑轮架、无人机底座与第二扶手架三者形成整体，移动过程中不易散开；第二滑轮架、第二扶手架与无人机底座的空心底杆之间以可拆卸方式连接，在无人机不需要人工推移时可以将他们拆下，以减轻机身重量、降低无人机能耗，而当需要使用时重新装上即可，使用方便。总体来说：以上两种方案中均设置有滑轮架及扶手架，使得无人机在人工搬运的过程中更方便、省力，使无人机的移动时刻处于人的手掌控制范围内，不容易与障碍物发生碰撞或摩擦；且以上两种方案中，滑轮架、扶手架与无人机底座的空心底杆之间均以可拆卸的方式连接，安装及拆卸都非常方便。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为传统的起落架本体结构示意图。图2为第一滑轮架结构示意图。图3为第一扶手架结构示意图。图4为连接头结构示意图。图5为第二滑轮架结构示意图。图6为第二扶手架结构示意图。图7为起落架本体上布置固定梁后的结构示意图。图8为滚轮翻转机构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：如附图1～4所示，本技术提供的第一套方案如下：一种无人机用起落架，包括如附图1所示的起落架本体100，所述起落架本体100设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆110，还包括一对第一滑轮架120和一对第一扶手架130；其中，所述一对第一滑轮架120呈L型且均通过水平段121端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆110的同侧第一端111，所述一对第一滑轮架120的竖直段122与其水平段121之间形成钝角夹角且均在背侧设置有滚轮123(如附图2所示)；所述一对第一扶手架130也呈L型且均通过水平段131端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆110的同侧第二端112，所述一对第一扶手架130的竖直段132构成手扶部并与其水平段131之间也形成钝角夹角(如附图3所示)。上述第一套方案中，第一滑轮架120的竖直段122与无人机底座的空心底杆110之间呈一定角度，在移动农药喷洒无人机时只需将机身顺势抬起，使滚轮123部位着地滑动，同时第一扶手架130被抬起，人只需手扶第一扶手架130将无人机向前推动即可，滚轮减少了机身整体与地面之间的摩擦，第一扶手架130与空心底杆110一起相对于滚轮及第一滑轮架120形成了一个省力杠杆，使所需的推动力减小；且第一滑轮架120、第一扶手架130与空心底杆110之间分别以可拆卸的方式连接，在无人机不需要人工推移时可以将他们拆下，以减轻机身重量、降低无人机能耗，而当需要使用时重新装上即可，使用方便。为实现上述第一套方案，所述以可拆卸的方式连接具体设计为：所述空心底杆110在其第一端111及第二端112上均相对开设有一对卡位孔113；所述第一滑轮架120的水平段121端头及所述第一扶手架130的水平段131端头均设置有能够伸入到空心底杆110端部的连接头200(如附图4所示)，所述连接头200内部中空且通过U形弹性片210连接有一对锁紧柱220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，其特征在于，还包括一对第一滑轮架和一对第一扶手架；其中，所述一对第一滑轮架呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，所述一对第一滑轮架的竖直段与其水平段之间形成钝角夹角且均在背侧设置有滚轮；所述一对第一扶手架也呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，所述一对第一扶手架的竖直段构成手扶部并与其水平段之间也形成钝角夹角。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，其特征在于，还包括一对第一滑轮架和一对第一扶手架；其中，所述一对第一滑轮架呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，所述一对第一滑轮架的竖直段与其水平段之间形成钝角夹角且均在背侧设置有滚轮；所述一对第一扶手架也呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，所述一对第一扶手架的竖直段构成手扶部并与其水平段之间也形成钝角夹角。2.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述以可拆卸的方式连接具体设计为：所述空心底杆在其第一端及第二端上均相对开设有一对卡位孔；所述第一滑轮架的水平段端头及所述第一扶手架的水平段端头均设置有能够伸入到空心底杆端部的连接头，所述连接头内部中空且通过U形弹性片连接有一对锁紧柱，所述一对锁紧柱相背设置且二者之间还设置有弹簧，在连接头上开设有供所述一对锁紧柱冒出的穿孔；任一所述连接头伸入空心底杆端部后均通过锁紧柱插入卡位孔中实现连接。3.如权利要求1或2所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述第一滑轮架的水平段与竖直段、所述第一扶手架的水平段与竖直段之间均通过圆弧过渡相连。4.一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，其特征在于，还包括一对第二滑轮架和一对第二扶手架；其中，所述一对第二滑轮架均由带有一排滚轮的底架和位于底架一端并与底架一体成型的转接架构成，所述一对第二滑轮架均通过转接架端部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，并使得底架位于空心底杆下方且与空心底杆保持平行；所述一对第二扶手架均呈L型且水平段均具有两个分支部，它们的其中一个分支部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，它们的另一个分支部分别以可拆卸的方式连接到两个底架的另一端，所述一对第二扶手架的竖直段构成手扶部并均与水平段之间形成钝角夹角。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大亮，
申请(专利权)人：宜昌兴邦无人机科技有限公司，周大亮，
类型：新型
国别省市：湖北,42