一种植保无人机的机架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机的机架结构，包括起落架和机架侧板，起落架包括横杆、U型杆、连接套和上支撑柱，U型杆的一端安装有连接套，连接套包括套环、底板、弹簧和套盖，套环的底部边缘处固定连接底板，弹簧位于套环的内侧，套环通过螺纹活动连接套盖，套盖活动连接上支撑柱，上支撑柱的底端接触连接弹簧；本植保无人机的机架结构，起落架不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，在无人机降落时，上支撑柱会下移，同时压缩弹簧，弹簧接着下压底板，使底板发生形变，弹簧和底板配合，缓冲效果好，上支撑柱的底部安装的阻挡环能防止连接套从上支撑柱的外侧滑落。

A frame structure of a plant protection unmanned aerial vehicle

The frame structure of the utility model discloses a plant protection UAV, including landing gear and gear rack side plates, including bar, U bar and the connecting sleeve and the upper end of the support column, U type bar is installed on the connecting sleeve, the connecting sleeve includes a collar, bottom plate, and the spring cover, the bottom edge of the collar fixed plate, spring inside collar, collar via thread connecting sleeve cover, the cover is movably connected on the support column, on the bottom of the support column contact spring; frame structure of the UAV landing gear plant, not only light weight, reduce the weight of UAV, it has high strength, without UAV landing, the supporting column will move down, and then under the pressure of the compression spring, spring plate, the bottom plate deformation, a spring and a bottom plate with good cushioning effect, blocking ring is arranged at the bottom of the support column It can prevent the connecting sleeve from slipping from the outside of the upper support column.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的机架结构
本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机的机架结构。
技术介绍
随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，植保无人机一般为油动力无人机，油动力无人机具有很强的负载能力，无人机在降落的过程中，一般是起落架先着地，植保无人机的体积和重量均比较大，同时下落时的重力会给起落架带来一定的压力，现有的无人机起落架由于设计和材料的原因，导致其存在自身重量大，缓冲性能差，易出现起落架折损的情况，影响飞行稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机的机架结构，具备重量轻和缓冲效果好的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的机架结构，包括起落架和机架侧板，所述起落架的顶端通过螺栓连接机架侧板，起落架包括横杆、U型杆、连接套和上支撑柱，所述横杆的两端均与U型杆活动连接，U型杆的一端安装有连接套，所述连接套包括套环、底板、弹簧和套盖，套环的外侧边固定连接U型杆，套环的底部边缘处固定连接底板，底板的顶部连接弹簧，弹簧位于套环的内侧，套环的顶部边缘处开设有螺纹，套环通过螺纹活动连接套盖，套盖的中心处开设有圆孔，套盖通过圆孔活动连接上支撑柱，所述上支撑柱的底端接触连接弹簧的一端，上支撑柱的顶端通过螺栓连接机架侧板，所述机架侧板上开设有定位孔，机架侧板通过定位孔连接有药罐架，药罐架位于机架侧板的外侧。优选的，所述底板为一种橡胶材质的构件。优选的，所述上支撑柱的底部侧边处安装有阻挡环，阻挡环接触连接套盖。优选的，所述横杆、U型杆和上支撑柱均为泡沫铝材质的构件。优选的，所述横杆和U型杆的外侧均安装有缓冲垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本植保无人机的机架结构，起落架不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，在无人机降落时，上支撑柱会下移，同时压缩弹簧，弹簧接着下压底板，使底板发生形变，弹簧和底板配合，缓冲效果好，上支撑柱的底部安装的阻挡环能防止连接套从上支撑柱的外侧滑落。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的套环剖面示意图。图中：1起落架、11横杆、12U型杆、13连接套、131套环、132底板、133弹簧、134套盖、14上支撑柱、141阻挡环、2机架侧板、21定位孔、3药罐架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种植保无人机的机架结构，包括起落架1和机架侧板2，在植保无人机起降时起落架1能起到支撑和缓冲的作用，起落架1的顶端通过螺栓连接机架侧板2，起落架1包括横杆11、U型杆12、连接套13和上支撑柱14，横杆11、U型杆12和上支撑柱14均为泡沫铝材质的构件，采用泡沫铝材质制成的横杆11、U型杆12和上支撑柱14不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，横杆11的两端均与U型杆12活动连接，横杆11和U型杆12的外侧均安装有缓冲垫，在植保无人机起降时缓冲垫能起到最基础的缓冲，U型杆12的一端安装有连接套13，连接套13包括套环131、底板132、弹簧133和套盖134，套环131的外侧边固定连接U型杆12，套环131的底部边缘处固定连接底板132，底板132为一种橡胶材质的构件，底板132具有很好的弹性，底板132的顶部连接弹簧133，弹簧133位于套环131的内侧，套环131的顶部边缘处开设有螺纹，套环131通过螺纹活动连接套盖134，套盖134的中心处开设有圆孔，套盖134通过圆孔活动连接上支撑柱14，上支撑柱14的底端接触连接弹簧133的一端，上支撑柱14的底部侧边处安装有阻挡环141，阻挡环141接触连接套盖134，安装阻挡环141后可以防止连接套13从上支撑柱14的外侧滑落，上支撑柱14的顶端通过螺栓连接机架侧板2，机架侧板2上开设有定位孔21，机架侧板2通过定位孔21连接有药罐架3，药罐架3位于机架侧板2的外侧。本植保无人机的机架结构，包括起落架1和机架侧板2，在植保无人机起降时起落架1能起到支撑和缓冲的作用，采用泡沫铝材质制成的横杆11、U型杆12和上支撑柱14不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，U型杆12的一端安装有连接套13，连接套13包括套环131、底板132、弹簧133和套盖134，底板132具有很好的弹性，上支撑柱14的底端接触连接弹簧133，在无人机降落时起落架1先着地，无人机的重量全部压在起落架1上，上支撑柱14会下移，同时压缩弹簧133，起到缓冲，弹簧133还会下压底板132，使底板132发生形变，缓冲效果好，上支撑柱14的底部安装的阻挡环141能防止连接套13从上支撑柱14的外侧滑落。综上所述：本植保无人机的机架结构，起落架1不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，在无人机降落时，上支撑柱14会下移，同时压缩弹簧133，弹簧133接着下压底板132，使底板132发生形变，弹簧133和底板132配合，缓冲效果好，上支撑柱14的底部安装的阻挡环141能防止连接套13从上支撑柱14的外侧滑落。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的机架结构，包括起落架(1)和机架侧板(2)，其特征在于：所述起落架(1)的顶端通过螺栓连接机架侧板(2)，起落架(1)包括横杆(11)、U型杆(12)、连接套(13)和上支撑柱(14)，所述横杆(11)的两端均与U型杆(12)活动连接，U型杆(12)的一端安装有连接套(13)，所述连接套(13)包括套环(131)、底板(132)、弹簧(133)和套盖(134)，套环(131)的外侧边固定连接U型杆(12)，套环(131)的底部边缘处固定连接底板(132)，底板(132)的顶部连接弹簧(133)，弹簧(133)位于套环(131)的内侧，套环(131)的顶部边缘处开设有螺纹，套环(131)通过螺纹活动连接套盖(134)，套盖(134)的中心处开设有圆孔，套盖(134)通过圆孔活动连接上支撑柱(14)，所述上支撑柱(14)的底端接触连接弹簧(133)的一端，上支撑柱(14)的顶端通过螺栓连接机架侧板(2)，所述机架侧板(2)上开设有定位孔(21)，机架侧板(2)通过定位孔(21)连接有药罐架(3)，药罐架(3)位于机架侧板(2)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的机架结构，包括起落架(1)和机架侧板(2)，其特征在于：所述起落架(1)的顶端通过螺栓连接机架侧板(2)，起落架(1)包括横杆(11)、U型杆(12)、连接套(13)和上支撑柱(14)，所述横杆(11)的两端均与U型杆(12)活动连接，U型杆(12)的一端安装有连接套(13)，所述连接套(13)包括套环(131)、底板(132)、弹簧(133)和套盖(134)，套环(131)的外侧边固定连接U型杆(12)，套环(131)的底部边缘处固定连接底板(132)，底板(132)的顶部连接弹簧(133)，弹簧(133)位于套环(131)的内侧，套环(131)的顶部边缘处开设有螺纹，套环(131)通过螺纹活动连接套盖(134)，套盖(134)的中心处开设有圆孔，套盖(134)通过圆孔活动连接上支撑柱(14)，所述上支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金琨，
申请(专利权)人：青岛锐擎航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37