一种多功能航模无人机减压装置、无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能航模无人机减压装置、无人机，无人机包括机身、机臂、安装座、旋翼和旋翼电机，所述机身的侧面周向开设有多个开口槽，开口槽的两侧壁上均设置有橡胶垫，所述开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂，机臂的两侧于开口槽内均设有第二弹簧，所述机臂的外端安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内配合安装有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上装设有旋翼，所述机身的顶部分别设有接收机和飞行控制器，所述机身的底部中间位置设有泡沫垫，所述机身的底部外圈还铰接设有多个支脚，所述支脚和机身之间还设有第一弹簧。本实用新型专利技术的多功能航模无人机减压装置抗压、抗震性能好，具有很高的实用性。

A multi-functional aircraft model unmanned aerial vehicle decompression device, unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a multifunctional model of UAV decompression device, UAV, UAV including fuselage, machine arm, installation seat, motor rotor and rotor side of the fuselage, week to open a plurality of openings on both sides of the wall opening slot, the slot is arranged on the rubber pad, the middle of the opening the groove is rotated through a rotating shaft installed on both sides of the organic arm, the machine arm in the opening groove is provided with second spring, the machine arm is installed on the outer end of the installation seat, the mounting seat is arranged at the top of the mounting groove, the installation slot is equipped with an output shaft of the motor rotor, rotor motor with rotor, top the main body are respectively provided with a receiver and a flight controller, the middle position of the bottom of the body is provided with a foam pad at the bottom of the outer ring body is provided with a plurality of hinged legs, between the legs and the body is also provided with a The first spring. The multi-function model unmanned aerial vehicle decompression device of the utility model has good anti compression and anti-seismic performance, and has high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能航模无人机减压装置、无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种多功能航模无人机减压装置、无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是目前现有的无人机抗压、抗震性能差，有待改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种抗压能力强，抗震性能较好的多功能航模无人机减压装置，可适用于现有技术的无人机上。解决上述技术问题，本技术提供了一种多功能航模无人机减压装置，用于具有多个支脚、一机身以及多个机臂的航模无人机上，所述机身上安设有多个机臂和多个支脚，还包括：多个缓震部，多个所述缓震部包括：第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧，安装于任一支脚和机身之间，用以对所述支脚弹性支撑，所述第二弹簧，安装于机臂的两侧且位于一机身侧面的开口槽内，用以对所述机臂弹性支撑。更进一步，所述开口槽包括多个，分别开设于机身的侧面周向位置处，多个所述开口槽呈扇形状，在每个所述开口槽的两侧壁上均设置有橡胶垫，每个所述开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂。基于上述，本技术还提供了一种无人机，包括：包括机身、机臂、安装座、多旋翼以及与所述多旋翼配合的旋翼电机，在所述机身的侧面周向开设有多个开口槽，多个所述开口槽的两侧壁上均设置有橡胶垫，且所述开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂，在所述机臂的两侧于所述开口槽内均设有第二弹簧，所述机臂的外端安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内配合安装有旋翼电机，每个所述旋翼电机的输出轴上装设有旋翼，通过第二弹簧可对机臂进行弹性支撑，提升机臂的抗震能力。以及，在所述机身的底部中间位置设有泡沫垫，所述机身的底部还设有多个支脚，多个所述支脚和机身之间还设有第一弹簧。通过第一弹簧可对支脚进行弹性支撑，以降低无人机落地时的震动。更进一步，所述安装座为圆盘状结构，且安装座和机臂为一体成型。更进一步，呈扇形状的所述开口槽位于机身的侧面均匀开设有四个。更进一步，所述支脚的周向均匀设有四个，且支脚和机臂为交错设置。更进一步，所述泡沫垫为圆柱形结构，且所述支脚的外端与机身底部的垂直距离大于所述泡沫垫的高度。在无人机降落时，支3首先接触地面，后通过泡沫垫进行弹性缓冲。更进一步，所述机身的顶部分别设有接收机和飞行控制器，所述机身的底部还安装有高度探测器、圆角摄像头或气体探测器，所述接收机用于接收高度探测器、圆角摄像头或气体探测器的数据信息，并将接收到的参数信息传递给飞行控制器，所述飞行控制器用于控制无人机的工作状态，并将自身的飞行参数信息和从接收机上接收到的数据信息传递给地面控制中心。更进一步，在所述机身的底部外圈还铰接设有多个支脚，指用铰链把两个物体连接起来用以固定。更进一步，所述机臂、所述安装座、所述多旋翼、与所述多旋翼配合的旋翼电机、所述支脚均按照所述机身的轴向对称设置。本技术的有益效果：本技术中的多功能航模无人机减压装置，由于还包括：多个缓震部，多个所述缓震部包括：第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧，安装于任一支脚和机身之间，用以对所述支脚弹性支撑，所述第二弹簧，安装于机臂的两侧且位于一机身侧面的开口槽内，用以对所述机臂弹性支撑。通过设置可弹性摆动的机臂，与所述第二弹簧配合提升无人机上旋翼和旋翼电机的稳定性和抗摔能力，通过所述第一弹簧可对支脚进行弹性支撑，以降低无人机落地时的震动，提升稳定性。本技术还提供了一种无人机，通过设置可弹性摆动的机臂，第二弹簧和橡胶垫配合提升旋翼和旋翼电机的稳定性和抗摔能力。另外，将旋翼电机安装于安装座的安装槽内，可靠性高。同时，通过第一弹簧可对支脚进行弹性支撑，以降低无人机落地时的震动，提升稳定性。更进一步地，通过泡沫垫更好地提升无人机的抗压缓冲性能。此外，本技术中的无人机，还安装有接收机和飞行控制器，从而便于实现对无人机进行控制，以及地面控制中心的数据获取，实用方便。附图说明图1为本技术的无人机俯视结构示意图，图2为本技术的无人机仰视结构示意图，图3为本技术中机臂和机身连接处的剖视图。其中，1-旋翼，2-旋翼电机，3-支脚，4-机身，5-接收机，6-飞行控制器，7-机臂，8-安装座，81-安装槽，9-第一弹簧，10-泡沫垫，11-开口槽，12-转轴，13-第二弹簧，14-橡胶垫。具体实施方式现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。在本实施例中提供了一种多功能航模无人机减压装置，用于具有多个支脚、一机身以及多个机臂的航模无人机上，所述机身上安设有多个机臂和多个支脚，还包括：多个缓震部，多个所述缓震部包括：第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧，安装于任一支脚和机身之间，用以对所述支脚弹性支撑，所述第二弹簧，安装于机臂的两侧且位于一机身侧面的开口槽内，用以对所述机臂弹性支撑。作为本实施例中的优选，所述开口槽包括多个，分别开设于机身的侧面周向位置处，多个所述开口槽呈扇形状，在每个所述开口槽的两侧壁上均设置有橡胶垫，每个所述开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂。该多功能航模无人机减压装置，通过设置可弹性摆动的机臂，与所述第二弹簧配合提升无人机上旋翼和旋翼电机的稳定性和抗摔能力，通过所述第一弹簧可对支脚进行弹性支撑，以降低无人机落地时的震动，提升稳定性。请参考图1-图3，其中图1、图2分别为无人机俯视、仰视结构示意图，图3为机臂和机身连接处的剖视图。本申请中的飞行控制器，其是无人机的核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。本申请中接收机，用以与感应器相连，采集实时飞行数据。本申请中地面控制中心，用以接收从无人机上回传的飞行数据。本申请中高度探测器，用以监测/回传实时高度数据，常见于航拍的无人机应用场景。本申请中圆角摄像头，用以监测/回传影像数据，常见于航拍的无人机应用场景。本申请中气体探测器，用以监测/回传气体浓度等数据，常见于电力巡检、救灾的无人机应用场景。本领域技术人员能够明了，本申请中涉及到的上述内容属于公知技术，本申请并不涉及对于上述现有技术的改进。本实施例中提供了一种无人机，包括机身4、机臂7、安装座8、旋翼1和旋翼电机2，其中所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能航模无人机减压装置，用于具有多个支脚、一机身以及多个机臂的航模无人机上，所述机身上安设有多个机臂和多个支脚，其特征在于，还包括：多个缓震部，多个所述缓震部包括：第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧，安装于任一支脚和所述机身之间，用以对所述支脚弹性支撑，所述第二弹簧，安装于机臂的两侧且位于一机身侧面的开口槽内，用以对所述机臂弹性支撑。

【技术特征摘要】
1.一种多功能航模无人机减压装置，用于具有多个支脚、一机身以及多个机臂的航模无人机上，所述机身上安设有多个机臂和多个支脚，其特征在于，还包括：多个缓震部，多个所述缓震部包括：第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧，安装于任一支脚和所述机身之间，用以对所述支脚弹性支撑，所述第二弹簧，安装于机臂的两侧且位于一机身侧面的开口槽内，用以对所述机臂弹性支撑。2.根据权利要求1所述的多功能航模无人机减压装置，其特征在于，所述开口槽包括多个，分别开设于机身的侧面周向位置处，多个所述开口槽呈扇形状，在每个所述开口槽的两侧壁上均设置有橡胶垫，每个所述开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂。3.一种无人机，包括：包括机身、机臂、安装座、多旋翼以及与所述多旋翼配合的旋翼电机，其特征在于，在所述机身的侧面周向开设有多个开口槽，多个所述开口槽的两侧壁上均设置有橡胶垫，且所述开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂，在所述机臂的两侧于所述开口槽内均设有第二弹簧，所述机臂的外端安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内配合安装有旋翼电机，每个所述旋翼电机的输出轴上装设有旋翼，以及，在所述机身的底部中间位置设有泡沫垫，所述机身的底部还设有多个支脚，多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔高胜，
申请(专利权)人：埃洛克航空科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11