The utility model provides a landing gear and four rotor UAV, which can solve the problem of the rigid impact force of the landing gear of the four rotor unmanned aerial vehicle when landing, and it is easy to damage. The landing gear, including central axis and a bracket is installed on the axis of the support leg comprises two cross set, the leg is arranged at the bottom of the roller, two legs to the hinged leg tip slidably coupled to the shaft axis, is arranged on the buffer. To reset buffer legs. The utility model is provided with a buffer for reducing and buffering on the middle shaft of the landing gear. When landing, the buffer is compressed, and the impact force is absorbed and fallen to protect the landing gear.
【技术实现步骤摘要】
起落架及四旋翼无人机
本技术涉及四旋翼无人机,具体涉及起落架有减震功能的四旋翼无人机,在降落使可减缓地面对机身的冲击力。
技术介绍
四旋翼无人机是一种微小型无人机,因灵活度高,稳定性强,操作简单,成本较低等优势倍受青睐。众所周知,航空器在降落的时候是最困难的也是最危险的。一旦操作不当就有可能造成坠机的后果。现有的四旋翼无人机,其起落架多为雪橇式起落架,且没有设置相应的减震结构,则在降落时若操作不当,极易造成下降速度过快导致地面对机身产生很强的刚性冲击,从而会损坏起落架,甚至产生坠机。
技术实现思路
本技术提供一种起落架及四旋翼无人机,可以解决现有技术四旋翼无人机降落时起落架所受到的刚性冲击力大,易损坏的问题。为达到上述技术目的,本技术采用以下技术方案予以实现:一种起落架,包括中轴和安装在中轴上的支架,所述支架包括两条交叉设置的支腿,所述支腿的底端安装有滚轮,两条所述支腿以其中部相互铰接,所述支腿的顶端可滑动地连接在所述中轴上,所述中轴上设置有对所述支腿进行复位缓冲的缓冲件。所述中轴的两端固设有限位块,所述缓冲件为弹簧,套设在所述中轴上并位于所述限位块与所述支腿的顶端之间。所述中轴的两端固设有限位块,所述缓冲件为一端固连在所述限位块上的橡胶条,所述橡胶条位于所述限位块与所述支腿的顶端之间。所述支腿的顶端固设有滑块,所述滑块可滑动地套设在所述中轴上。其中一条所述支腿具有沿其长度方向设置的避让孔,另一条所述支腿插入所述避让孔内。本技术还提出了一种无人机,包括设置在其机体两侧的起落架,所述起落架为上述起落架。所述机体上对应设有安装槽,所述中轴位于所述安装槽内,且所述中 ...
【技术保护点】
一种起落架,包括中轴和安装在中轴上的支架,所述支架包括两条交叉设置的支腿,所述支腿的底端安装有滚轮,其特征在于:两条所述支腿以其中部相互铰接,所述支腿的顶端可滑动地连接在所述中轴上,所述中轴上设置有对所述支腿进行复位缓冲的缓冲件。
【技术特征摘要】
1.一种起落架,包括中轴和安装在中轴上的支架,所述支架包括两条交叉设置的支腿,所述支腿的底端安装有滚轮,其特征在于:两条所述支腿以其中部相互铰接,所述支腿的顶端可滑动地连接在所述中轴上,所述中轴上设置有对所述支腿进行复位缓冲的缓冲件。2.根据权利要求1所述的起落架,其特征在于:所述中轴的两端固设有限位块,所述缓冲件为弹簧,套设在所述中轴上并位于所述限位块与所述支腿的顶端之间。3.根据权利要求1所述的起落架,其特征在于:所述中轴的两端固设有限位块,所述缓冲件为一端固连在所述限位块上的橡胶条,所述橡胶条位于所...
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