支撑机构及无人机制造技术

本申请公开的支撑机构，包括安装到设备主体的支撑件，所述支撑件与所述设备主体连接的一端设有凸轮，所述凸轮上套设有活动件，所述活动件与所述设备主体之间设置有驱动所述活动件向所述支撑件方向移动的弹性件，所述活动件设有安装凹陷，所述安装凹陷包括相互衔接的第一定位凹部和第二定位凹部，所述支撑件在支撑状态与折叠状态之间摆动，以带动所述凸轮在所述第一定位凹部与第二定位凹部之间转动。本申请还公开一种无人机。上述方案能解决目前的支撑机构在支撑状态与折叠状态之间切换时操作较为繁琐的问题。

Support mechanism and unmanned aerial vehicle

The supporting mechanism is disclosed, including support for mounting the device main body, the support member and the end of the main body of the apparatus connected with the cam, the cam sleeve is provided with movable parts, driving the movable part to the supporting elastic pieces are arranged between the moving direction of the moving parts and the equipment body, the movable part is provided with a depression, the depression including installation between the first positioning recess and the second recess position, the support between the support and fold state swing to drive the cam to rotate between the first concave part and the second positioning recess. The application also discloses a kind of UAV. The above scheme can solve the tedious problem when the supporting mechanism is switched between the supporting state and the folding state.

【技术实现步骤摘要】
支撑机构及无人机
本申请涉及设备支撑设计
，尤其涉及一种支撑机构及无人机。
技术介绍
目前，较多的设备均具有支撑机构，例如无人机。这些设备的设备主体通常由支撑机构支撑于地面。为了实现设备的便携，支撑机构通常具有折叠功能。以用于航拍的无人机为例，当无人机起飞或落地时，支撑机构处于支撑状态，进而将无人机的设备主体支撑于地面的上方。当不进行拍摄工作时，无人机的支撑机构处于折叠状态，进而能使得无人机占用的空间较小，便于携带。支撑机构的种类较多，通常采用锁止开关实现折叠状态和支撑状态的保持，即支撑机构无论处于折叠状态还是支撑状态均需要由锁止开关实现锁定。此种情况下，支撑机构在折叠状态与支撑状态之间切换的过程中，用户需要旋扭锁止开关和摆动支撑机构来完成。这就使得用户对支撑机构的操作较为繁琐。
技术实现思路
本申请提供一种支撑机构及无人机，以解决目前的支撑机构在支撑状态与折叠状态之间切换时操作较为繁琐的问题。为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：一种支撑机构，包括安装到设备主体的支撑件，所述支撑件与所述设备主体连接的一端设有凸轮，所述凸轮上套设有活动件，所述活动件与所述设备主体之间设置有驱动所述活动件向所述支撑件方向移动的弹性件，所述活动件设有安装凹陷，所述安装凹陷包括相互衔接的第一定位凹部和第二定位凹部，所述支撑件在支撑状态与折叠状态之间摆动，以带动所述凸轮在所述第一定位凹部与第二定位凹部之间转动。优选的，上述支撑机构中，在所述支撑件处于所述支撑状态或所述折叠状态下，所述第一定位凹部或第二定位凹部与所述凸轮定位配合。优选的，上述支撑机构中，所述第一定位凹部和所述第二定位凹部均具有与所述凸轮的轮廓相匹配的凹弧面。优选的，上述支撑机构中，所述支撑件包括支撑主体和套件，所述套件套设在所述支撑主体的端部之外，所述凸轮固定在所述套件的端部。优选的，上述支撑机构中，所述套件为多棱柱结构件，所述凸轮固定在所述套件的棱面上。优选的，上述支撑机构中，所述凸轮为两个，两个所述凸轮对称分布在所述支撑件的端部两侧；所述安装凹陷为两个，两个所述安装凹陷对称设置在所述活动件的底端面的两端，且与两个所述凸轮一一对应配合。优选的，上述支撑机构中，所述活动件上朝向所述支撑件的部位包括基部，所述基部朝向所述支撑件的表面两端均设置有凹陷成型件，所述凹陷成型件具有所述安装凹陷，两个所述凹陷成型件之间形成避让所述支撑件的端部的间隙。优选的，上述支撑机构中，所述活动件上朝向所述弹性件的部位包括导向部，所述导向部与所述弹性件在所述弹性件的伸缩方向滑动配合。优选的，上述支撑机构中，所述导向部为导向杆或导向筒，所述弹性件套接在所述导向杆之外或套接在所述导向筒内。优选的，上述支撑机构中，所述弹性件为螺旋伸缩弹簧或橡胶块。无人机，包括无人机主体和支撑机构，所述无人机主体为所述设备主体，所述支撑机构与所述无人机主体支撑连接，所述支撑机构为如上任一项所述的支撑机构。优选的，上述无人机中，所述无人机主体包括机臂，所述支撑机构与所述机臂支撑相连，所述机臂上设置有定位部，所述定位部与所述弹性件的一端定位连接；所述机臂上设置有滑道，所述弹性件的伸缩部位滑动地设置在所述滑道内。优选的，上述无人机中，所述活动件至少一部分伸入所述滑道内，且能随所述弹性件的伸缩与所述滑道滑动配合。优选的，上述无人机中，所述机臂的端部包括顶盖和底盖，所述顶盖和所述底盖对接以形成机臂内腔，所述底盖上设置有供所述支撑件穿过的穿孔，所述凸轮位于所述机臂内腔中，且搭接在所述底盖的内壁上。优选的，上述无人机中，所述顶盖设置有滑筒，所述弹性件的一端固定在所述滑筒中；所述活动件的端部伸入所述滑筒内，且与所述弹性件相连，所述活动件的端部与所述滑筒滑动配合。优选的，上述无人机中，所述顶盖的内壁设置有第一连接部，所述第一连接部开设有螺纹孔；所述底盖的内壁设置有第二连接部，所述第二连接部开设有与所述螺纹孔贯通的连接孔，所述顶盖与所述底盖通过穿过所述连接孔，且与所述螺纹孔螺纹配合的螺纹连接件固定连接。优选的，上述无人机中，所述机臂的端部固定有驱动所述无人机的螺旋桨转动的驱动电机，所述顶盖设置有避让所述驱动电机的转子的避让孔。本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请公开的支撑机构在使用时，用户直接摆动支撑件，支撑件带动凸轮转动，凸轮的转动会驱动活动件移动，进而压缩弹性件。活动件移动能避让凸轮转动，进而使得凸轮在第一定位凹部与第二定位凹部之间转动，最终实现支撑件在支撑状态与折叠状态之间的摆动。可见，本申请公开的支撑机构在支撑状态或折叠状态切换时，只需要用户摆动支撑件这一步操作即可实现，无需如
技术介绍
所述的需要摆动支撑件和旋扭锁止开关。可见，本申请公开的支撑机构能解决目前调整支撑件的支撑操作与折叠操作较为繁琐的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例公开的支撑机构装配到无人机的局部爆炸结构示意图；图2为图1所示结构处于装配状态在一截面下的剖视图；图3为图1所示结构处于装配状态下在另一个截面下的剖视图；图4-图6为本申请实施例公开的装配到无人机的支撑机构从支撑状态切换到折叠状态的结构示意图；图7-图9为本申请实施例公开的装配到无人机的支撑机构从折叠状态切换到支撑状态的结构示意图；图10为本申请实施例公开的无人机的部分结构爆炸示意图；图11为图10处于装配状态的剖视结构示意图。附图标记说明：100-弹性件、200-活动件、210-安装凹陷、211-第一定位凹部、212-第二定位凹部、220-基部、230-凹陷成型件、240-间隙、250-导向部、300-支撑件、310-支撑主体、320-套件、400-凸轮、500-顶盖、510-滑筒、520-第一连接部、521-螺纹孔、530-固定孔、540-避让孔、600-底盖、610-第二连接部、611-连接孔、620-限位部、621-限位槽、700-机臂内腔、800-驱动电机、810-转子、900-螺旋桨。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。本申请实施例公开一种支撑机构，该支撑机构用于支撑设备的设备主体。请参考图1-9，图1-9所示为支撑机构应用于无人机时，支撑机构与无人机的机臂配合的局部示意图。为了说明本申请实施例公开的支撑机构，下面借助图1-9所示为例来进行说明。本申请实施例公开的支撑机构包括弹性件100、活动件200和支撑件300和凸轮400。支撑件300安装到设备主体上。凸轮400设置在支撑件300上与设备主体连接的一端，具体的，支撑件300可以与凸轮400固定相连。活动件200套设在凸轮400上。弹性件100设置在活动件200与设备主体之间，弹性件100能驱动活动件200向支撑件300的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑机构，包括安装到设备主体的支撑件，其特征在于，所述支撑件与所述设备主体连接的一端设有凸轮，所述凸轮上套设有活动件，所述活动件与所述设备主体之间设置有驱动所述活动件向所述支撑件方向移动的弹性件，所述活动件设有安装凹陷，所述安装凹陷包括相互衔接的第一定位凹部和第二定位凹部，所述支撑件在支撑状态与折叠状态之间摆动，以带动所述凸轮在所述第一定位凹部与第二定位凹部之间转动。

【技术特征摘要】
1.一种支撑机构，包括安装到设备主体的支撑件，其特征在于，所述支撑件与所述设备主体连接的一端设有凸轮，所述凸轮上套设有活动件，所述活动件与所述设备主体之间设置有驱动所述活动件向所述支撑件方向移动的弹性件，所述活动件设有安装凹陷，所述安装凹陷包括相互衔接的第一定位凹部和第二定位凹部，所述支撑件在支撑状态与折叠状态之间摆动，以带动所述凸轮在所述第一定位凹部与第二定位凹部之间转动。2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，在所述支撑件处于所述支撑状态或所述折叠状态下，所述第一定位凹部或第二定位凹部与所述凸轮定位配合。3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述第一定位凹部和所述第二定位凹部均具有与所述凸轮的轮廓相匹配的凹弧面。4.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑件包括支撑主体和套件，所述套件套设在所述支撑主体的端部之外，所述凸轮固定在所述套件的端部。5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述套件为多棱柱结构件，所述凸轮固定在所述套件的棱面上。6.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述凸轮为两个，两个所述凸轮对称分布在所述支撑件的端部两侧；所述安装凹陷为两个，两个所述安装凹陷对称设置在所述活动件的底端面的两端，且与两个所述凸轮一一对应配合。7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述活动件上朝向所述支撑件的部位包括基部，所述基部朝向所述支撑件的表面两端均设置有凹陷成型件，所述凹陷成型件具有所述安装凹陷，两个所述凹陷成型件之间形成避让所述支撑件的端部的间隙。8.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述活动件上朝向所述弹性件的部位包括导向部，所述导向部与所述弹性件在所述弹性件的伸缩方向滑动配合。9.根据权利要求8所述的支撑机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田光义，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33