混合动力车辆的变速控制装置制造方法及图纸

提供一种混合动力车辆的变速控制装置，在存在变速请求时，在通常时变速中实现良好的变速品质，并确保响应驾驶员请求的变速响应性。在从作为动力源的第1电动发电机(MG1)和内燃机(ICE)至驱动轮(19)为止的驱动系统搭载有实现多个变速挡的多级齿轮变速器(1)，多级齿轮变速器(1)将啮合接合的卡合离合器(C1、C2、C3)作为变速要素。在该混合动力车辆中，设置有通过基于变速请求的卡合离合器的行程动作而进行切换利用多级齿轮变速器(1)实现的变速挡的变速控制的变速器控制单元(23)。在利用多级齿轮变速器(1)能够实现的多个变速挡中，变速器控制单元(23)选择在从动力源至驱动轮(19)的动力传递路径存在1个卡合离合器的变速挡，将选择的变速挡设为在通常时的变速控制中使用的通常时使用变速挡组。

Variable speed control device for hybrid power vehicle

A speed control device for a hybrid electric vehicle is provided, which achieves good speed changing quality in normal time varying speed when changing speed requests, and ensures speed response in response to driver's request. From the first electric generator as power source (MG1) and the internal combustion engine (ICE) to the drive wheel (19) has been equipped with drive system to achieve multi-level multi gear transmission transmission gear (1), multi gear transmission (1) with joint locking clutch (C1, C2, C3) as transmission factor. In the hybrid vehicle, a transmission control unit (23) with variable speed control realized by multistage gear transmission (1) is set up to switch on the trip action of the clutch clutch based on the change request. In the use of multistage gear transmission (1) can realize a plurality of transmission block, transmission control unit (23) in the selection from the power source to the drive wheel (19) of the power transmission path has 1 clamping clutch transmission gear, the transmission gear set will be selected for use in control usually use speed a group in the usual transmission.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的变速控制装置
本专利技术涉及具有电动机和内燃机作为动力源、且具有利用卡合离合器对多个变速挡进行切换的变速器的混合动力车辆的变速控制装置。
技术介绍
当前，变速器具有ENG用变速器、以及MG用变速器，利用一个或多个接合要素将各自的路径接合而实现多个变速挡。另外，已知如下混合动力车辆，即，变速器具有在一个变速器的变速挡的使用过程中使用另一个变速部的变速挡的动力传递路径(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特许第5453467号公报
技术实现思路
然而，在当前的混合动力车辆中，形成为如下结构，即，将经由多个接合要素的动力传递路径设为在正常的变速控制中使用的变速挡。因此，与仅经由1个接合要素的情况相比，背隙较大，在加速和减速之间变换时的晃动冲击、异响变差。另外，存在如下问题，即，为了抑制振动，需要使变速中的扭矩增减斜率变得平缓，无法迅速地响应驾驶员的起步请求、加速请求。本专利技术就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种混合动力车辆的变速控制装置，在存在变速请求时，能在通常时变速中实现良好的变速品质，并能确保响应驾驶员请求的变速响应性。为了实现上述目的，本专利技术的混合动力车辆具有电动机和内燃机作为动力源，在从动力源至驱动轮的驱动系统搭载有能实现多个变速挡的变速器。变速器具有通过起始自断开位置的行程而实现啮合接合的多个卡合离合器作为对多个变速挡进行切换的变速要素。在该混合动力车辆中，设置有变速控制器，该变速控制器通过基于变速请求的所述卡合离合器的行程动作而进行切换利用变速器实现的变速挡的变速控制。在利用变速器能够实现的多个变速挡中，变速控制器选择在从动力源至驱动轮的动力传递路径存在1个卡合离合器的变速挡，将选择的多个变速挡作为通常时的变速控制中所使用的通常时使用变速挡组。专利技术的效果因而，在利用变速器能够实现的多个变速挡中，选择在从动力源至驱动轮的动力传递路径存在1个卡合离合器的变速挡，将选择的多个变速挡作为通常时的变速控制中所使用的通常时使用变速挡组。即，作为通常时使用变速挡组而选择的变速挡，在动力传递路径仅存在1个卡合离合器。因此，在通常时变速中，在将啮合卡合离合器作为变速要素的情况下，能实现抑制特有的晃动冲击、异响的良好的变速品质。而且，通常时使用变速挡是抑制冲击、异响的变速挡，因此无需实施使变速中的扭矩增减斜率变得平缓的振动对策，能确保变速所需的时间较短、且较高的变速响应性。其结果，在存在变速请求时，能够在通常时变速中实现良好的变速品质，并能够确保响应驾驶员请求的变速响应性。附图说明图1是表示应用了实施例1的变速控制装置的混合动力车辆的驱动系统以及控制系统的整体系统图。图2是表示搭载于应用了实施例1的变速控制装置的混合动力车辆的多级齿轮变速器的变速控制系统的结构的控制系统结构图。图3是表示搭载于应用了实施例1的变速控制装置的混合动力车辆的多级齿轮变速器中对变速挡进行切换的思路的变速对应图概要图。图4是表示搭载于应用了实施例1的变速控制装置的混合动力车辆的多级齿轮变速器中的基于3个卡合离合器的切换位置的变速挡的接合表。图5是表示由实施例1的变速器控制单元执行的变速控制处理的流程的流程图。图6是表示电池SOC处于正常容量区域时选择的换挡计划(通常时使用变速挡)第1换挡计划对应图。图7是表示选择了通常时使用变速挡(EV1st、ICE2nd)时的多级齿轮变速器的MG1扭矩以及ICE扭矩的传递路径的扭矩流动图。图8是表示选择了通常时使用变速挡(EV1st、ICE3rd)时的多级齿轮变速器的MG1扭矩以及ICE扭矩的传递路径的扭矩流动图。图9是表示选择了通常时使用变速挡(EV2nd、ICE2nd)时的多级齿轮变速器的MG1扭矩以及ICE扭矩的传递路径的扭矩流动图。图10是表示选择了通常时使用变速挡(EV2nd、ICE3rd)时的多级齿轮变速器的MG1扭矩以及ICE扭矩的传递路径的扭矩流动图。图11是表示选择了通常时使用变速挡(EV2nd、ICE4th)时的多级齿轮变速器的MG1扭矩以及ICE扭矩的传递路径的扭矩流动图。图12是表示在电池SOC处于低容量区域时所选择的换挡计划(通常时使用变速挡+EV1stICE1st)的第2换挡计划对应图图る。图13是表示选择了通常时不使用变速挡(EV1st、ICE1st：紧急时1st)时的多级齿轮变速器的MG1扭矩以及ICE扭矩的传递路径的扭矩流动图。图14是表示选择了通常时不使用变速挡(EV2nd、ICE3rd’：故障时变速挡)时的多级齿轮变速器に的MG1扭矩以及ICE扭矩的传递路径的扭矩流动图。具体实施方式下面，基于附图所示的实施例1对实现本专利技术的电动车辆的变速控制装置的最佳方式进行说明。实施例1首先，对结构进行说明。实施例1的变速控制装置应用于如下混合动力车辆(混合动力车辆的一个例子)，该混合动力车辆具有1个发动机、2个电动发电机、以及具备3个卡合离合器的多级齿轮变速器作为驱动系统结构要素。下面，分为“整体系统结构”、“变速控制系统结构”、“变速挡结构”、“变速控制处理结构”对实施例1的混合动力车辆的变速控制装置的结构进行说明。[整体系统结构]图1表示应用了实施例1的模式变换控制装置的混合动力车辆的驱动系统以及控制系统。下面，基于图1对整体系统结构进行说明如图1所示，混合动力车辆的驱动系统具有内燃机ICE、第1电动发电机MG1、第2电动发电机MG2、以及具有3个卡合离合器C1、C2、C3的多级齿轮变速器1。其中，“ICE”是“InternalCombustionEngine”的简称。所述内燃机ICE例如是将曲轴轴向作为车宽方向、且配置于车辆的前室的汽油发动机、柴油发动机等。该内燃机ICE与多级齿轮变速器1的变速器壳体10连结，并且内燃机输出轴与多级齿轮变速器1的第1轴11连接。此外，内燃机ICE基本上将第2电动发电机MG2作为起动电机而进行MG2启动。但是，防备极低温度时等那样无法确保使用强电电池3的MG2启动的情况而保留起动电机2。所述第1电动发电机MG1以及第2电动发电机MG2，均是将强电电池3作为通用电源的三相交流的永磁体型同步电机。第1电动发电机MG1的定子固定于第1电动发电机MG1的壳体，该壳体固定于多级齿轮变速器1的变速器壳体10。而且，与第1电动发电机MG1的转子一体的第1电机轴与多级齿轮变速器1的第2轴12连接。第2电动发电机MG2的定子固定于第2电动发电机MG2的壳体，该壳体固定于多级齿轮变速器1的变速器壳体10。而且，与第2电动发电机MG2的转子一体的第2电机轴与多级齿轮变速器1的第6轴16连接。在动力运行时将直流变换为三相交流、且在再生时将三相交流变换为直流的第1逆变器4，经由第1AC线束5而与第1电动发电机MG1的定子线圈连接。在动力运行时将直流变换为三相交流、且在再生时将三相交流变换为直流的第2逆变器6，经由第2AC线束7而与第2电动发电机MG2的定子线圈连接。经由接线盒9并利用DC线束8而将强电电池3和第1逆变器4以及第2逆变器6连接。所述多级齿轮变速器1是具有变速比不同的多对齿轮对的常啮合式变速器，具有：6个齿轮轴11～16，它们在变速器壳体10内相互平行地配置，且设置有齿轮；以及3个卡合离合器C1、C2、C3，它们选择齿轮对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的变速控制装置，该混合动力车辆具有电动机和内燃机作为动力源，在从所述动力源至驱动轮为止的驱动系统中搭载有用于实现多个变速挡的变速器，所述变速器具有通过起始自断开位置的行程而实现啮合接合的多个卡合离合器，作为对多个变速挡进行切换的变速要素，所述混合动力车辆的变速控制装置的特征在于，设置有变速控制器，该变速控制器通过基于变速请求的所述卡合离合器的行程动作，而进行切换利用所述变速器实现的变速挡的变速控制，在利用所述变速器能够实现的多个变速挡中，所述变速控制器选择在从所述动力源至所述驱动轮的动力传递路径存在1个所述卡合离合器的变速挡，将选择的多个变速挡作为通常时的变速控制中所使用的通常时使用变速挡组。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的变速控制装置，该混合动力车辆具有电动机和内燃机作为动力源，在从所述动力源至驱动轮为止的驱动系统中搭载有用于实现多个变速挡的变速器，所述变速器具有通过起始自断开位置的行程而实现啮合接合的多个卡合离合器，作为对多个变速挡进行切换的变速要素，所述混合动力车辆的变速控制装置的特征在于，设置有变速控制器，该变速控制器通过基于变速请求的所述卡合离合器的行程动作，而进行切换利用所述变速器实现的变速挡的变速控制，在利用所述变速器能够实现的多个变速挡中，所述变速控制器选择在从所述动力源至所述驱动轮的动力传递路径存在1个所述卡合离合器的变速挡，将选择的多个变速挡作为通常时的变速控制中所使用的通常时使用变速挡组。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，在利用所述变速器能够实现的多个变速挡中，所述变速控制器选择在动力传递路径存在大于或等于2个的所述卡合离合器的变速挡，将选择的变速挡设为在通常时的变速控制中不使用的通常时不使用变速挡组，在规定的条件成立时，允许所述通常时不使用变速挡组的变速挡的使用。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，在电池的充电容量小于或等于规定容量这一电池低容量条件成立时，所述变速控制器允许所述通常时不使用变速挡组中存在的变速挡的使用。4.根据权利要求2或权利要求3所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，在电池的温度降低而小于或等于无法实现既定的输出的第1温度阈值这一电池低温条件成立时，所述变速控制器允许...

【专利技术属性】
技术研发人员：古闲雅人，月崎敦史，礼田良平，奥平启太，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP