用于汽车遮阳板扭力检测的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车遮阳板扭力检测的装置，包括支架、第一气缸、第一带动件、第一滑轨、滑动控制台、伺服电机、转轴、压力传感器、旋转连接件和平行夹爪；所述第一带动件的下端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一带动件的上端固定有滑动控制台，所述支架上设有第一滑轨，所述滑动控制台可在所述第一气缸作用下沿所述第一滑轨运动；所述伺服电机设置在所述滑动控制台上，且所述转轴与所述伺服电机的电机轴通过联轴器连接，所述转轴远离所述伺服电机的一端连接有旋转连接件，所述旋转连接件一端连接由平行夹爪；所述压力传感器设置在所述平行夹爪上；可自动对汽车遮阳板进行夹取及扭力检测，不需要人工干预，操作方便，安全可靠，检测准确。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车遮阳板扭力检测的装置
本技术涉及汽车遮阳板检测技术，特别是一种用于汽车遮阳板扭力检测的装置。
技术介绍
现有技术中，汽车遮阳板的扭力检测是将汽车遮阳板放在一个可翻转的平台上进行，放入过程不方便，需要人工干预，不能与其他自动化检测手段相结合，而且检测时操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于汽车遮阳板扭力检测的装置，所述的这种用于汽车遮阳板扭力检测的装置要解决现有技术中检测汽车遮阳板的扭力不方便的技术问题。本技术的这种用于汽车遮阳板扭力检测的装置，包括支架、第一气缸、第一带动件、第一滑轨、滑动控制台、伺服电机、转轴、压力传感器、旋转连接件和平行夹爪；所述第一气缸固定在所述第支架上，所述第一带动件的下端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一带动件的上端固定有滑动控制台，所述支架上端面设置有第一滑轨，所述滑动控制台可在所述第一气缸的作用下沿所述第一滑轨运动；所述伺服电机设置在所述滑动控制台上，且所述转轴与所述伺服电机的电机轴通过联轴器连接，所述转轴远离所述伺服电机的一端连接有旋转连接件，所述旋转连接件远离所述转轴的一端连接有平行夹爪；所述压力传感器设置在所述平行夹爪上。优选的，还包括槽型开关和检测片，所述检测片设置在所述转轴上，所述槽型开关固定在所述滑动控制台上，且所述槽型开关与所述伺服电机电连；所述槽型开关与所述检测片相配合对所述转轴的旋转角度进行检测控制。优选的，还包括减速机，所述减速机与所述伺服电机同轴连接，所述减速机的电机轴与所述转轴同轴连接。优选的，所述支架包括底板、第一侧支撑板、第二侧支撑板和后侧板，所述第一侧支撑板与所述第二侧支撑板结构相同且对称设置在所述底板的两侧，所述后侧板设置在所述第一侧支撑板和第二侧支撑板之间，且远离所述第一气缸的一端；所述第一滑轨包括A子滑轨和B子滑轨，所述A子滑轨设置在所述第一侧支撑板的上端面上，所述B子滑轨设置在所述第二侧支撑板的上端面上；所述第一带动件包括带动板，所述带动板的上端固定在所述滑动控制台的下端，所述带动板的下端开设有连接槽；所述第一气缸包括浮动接头，所述浮动接头的一端固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述浮动接头的另一端设置在所述连接槽内。优选的，还包括缓冲件和缓冲抵接件，所述缓冲件设置在所述后侧板上，所述缓冲抵接件设置在所述带动板靠近所述后侧板的一侧端，且所述缓冲件与所述缓冲抵接件相对应。优选的，所述旋转连接件包括旋转板、第一过渡板、第二过渡板和夹取支撑板；所述旋转板一端固定在所述转轴上，所述旋转板的另一端与所述第一过渡板的一端垂直连接，所述第一过渡板的另一端与所述第二过渡板的一端垂直连接，所述第二过渡板另一端与所述夹取支撑板的一端连接，所述夹取支撑板的另一端固定有平行夹爪。优选的，还包括编码器安装台，所述编码器安装台固定在所述滑动控制台上。优选的，还包括限制块，所述限制块设置在所述第一滑轨上且位于第一滑轨远离所述第一气缸的一端。本技术的工作原理是：利用平行夹爪对遮阳板进行夹取，并且平行夹爪可带动遮阳板本体转动，在转动过程中压力传感器对其转动的扭力进行检测。本技术和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本技术利用平行夹爪可自动对汽车遮阳板进行夹取即转动，并利用压力传感器对转动的扭力进行检测，不需要人工干预，操作方便，安全可靠，检测准确。附图说明图1为用于汽车遮阳板扭力检测的装置夹取汽车遮阳板时的结构示意图；图2为用于汽车遮阳板扭力检测的装置结构示意图。图中标记示意为：1-支架；2-第一气缸；3-第一带动件；4-第一滑轨；5-滑动控制台；6-伺服电机；7-转轴；8-压力传感器；9-旋转连接件；10-平行夹爪；11-汽车遮阳板；12-槽型开关；13-检测片；14-减速机；15-底板；16-第一侧支撑板；17-第二侧支撑板；18-后侧板；19-带动板；20-连接槽；21-浮动接头；22-缓冲件；23-旋转板；24-第一过渡板；25-第二过渡板；26-夹取支撑板；27-限制块。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1如图1所述，本实施例提供了一种用于汽车遮阳板扭力检测的装置，包括支架1、第一气缸2、第一带动件3、第一滑轨4、滑动控制台5、伺服电机6、转轴7、压力传感器8、旋转连接件9和平行夹爪10；所述第一气缸2固定在所述第支架1上，所述第一带动件3的下端与所述第一气缸2的活塞杆连接，所述第一带动件3的上端固定有滑动控制台5，所述支架1上端面设置有第一滑轨4，所述滑动控制台5可在所述第一气缸2的作用下沿所述第一滑轨4运动；所述伺服电机6设置在所述滑动控制台5上，且所述转轴7与所述伺服电机6的电机轴通过联轴器连接，所述转轴7远离所述伺服电机6的一端连接有旋转连接件9，所述旋转连接件9远离所述转轴7的一端连接有平行夹爪10；所述压力传感器8设置在所述平行夹爪10上。将汽车遮阳板11设置在第一气缸2的一端，第一气缸2带动滑动控制台5沿第一滑轨4运动，使得滑动控制台5靠近汽车遮阳板，同时，滑动控制台5上的伺服电机6、转轴7、旋转连接件9及平行夹爪10也靠近所述第一气缸2；滑动到位之后，平行夹爪10动作，对汽车遮阳板11进行夹取，夹取之后，伺服电机6动作，带动转轴7连接的旋转连接件9旋转，同时也带动平行夹爪10夹取的汽车遮阳板11进行扭转，在扭转过程中压力传感器8对遮阳板进行实时压力感应并输出信号。当然此用于汽车遮阳板扭力检测的装置是有工控机进行控制的，压力传感器8输出的信号也是传送给工控机，这里就不再赘述。这种设置无需人工操作，也不需要人工干预，操作方便，节省成本，安全可靠，同时也使得汽车遮阳板11在检测时受力均匀，检测准确的同时，对汽车遮阳板11也做到了保护作用。本实施例优选的进一步实施方式，用于汽车遮阳板扭力检测的装置还包括槽型开关12和检测片13，所述检测片13设置在所述转轴7上，所述槽型开关12固定在所述滑动控制台5上，且所述槽型开关12与所述伺服电机6电连；所述槽型开关12与所述检测片13相配合对所述转轴7的旋转角度进行检测控制。检测片13设置在转轴7上，当检测片13随着转轴7的旋转，感应点与所述槽型开关12相对应感应时，槽型开关12可控制伺服电机6停止转动或反方向转动，从而可控制伺服电机6的电机轴控制的平行夹爪10的旋转，从而对汽车遮阳板11的扭转检测角度进行控制。本实施例优选的进一步实施方式，用于汽车遮阳板扭力检测的装置还包括减速机14，所述减速机14与所述伺服电机6同轴连接，所述减速机14的电机轴与所述转轴7同轴连接。减速机14可在一定范围内对伺服电机6的旋转进行限制，更符合对汽车遮阳板11的扭转及检测。本实施例优选的进一步实施方式，所述支架1包括底板15、第一侧支撑板16、第二侧支撑板17和后侧板18，所述第一侧支撑板16与所述第二侧支撑板17结构相同且对称设置在所述底板15的两侧，所述后侧板18设置在所述第一侧支撑板16和第二侧支撑板17之间，且远离所述第一气缸2的一端；所述第一滑轨4包括A子滑轨和B子滑轨，所述A子滑轨设置在所述第一侧支撑板16的上端面上，所述B子滑轨设置在所述第二侧支撑板17的上端面上；所述第一带动件3包括带动板19，所述带动板19的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车遮阳板扭力检测的装置，其特征在于，包括支架、第一气缸、第一带动件、第一滑轨、滑动控制台、伺服电机、转轴、压力传感器、旋转连接件和平行夹爪；所述第一气缸固定在所述的支架上，所述第一带动件的下端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一带动件的上端固定有滑动控制台，所述支架上端面设置有第一滑轨，所述滑动控制台可在所述第一气缸的作用下沿所述第一滑轨运动；所述伺服电机设置在所述滑动控制台上，且所述转轴与所述伺服电机的电机轴通过联轴器连接，所述转轴远离所述伺服电机的一端连接有旋转连接件，所述旋转连接件远离所述转轴的一端连接有平行夹爪；所述压力传感器设置在所述平行夹爪上。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车遮阳板扭力检测的装置，其特征在于，包括支架、第一气缸、第一带动件、第一滑轨、滑动控制台、伺服电机、转轴、压力传感器、旋转连接件和平行夹爪；所述第一气缸固定在所述的支架上，所述第一带动件的下端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一带动件的上端固定有滑动控制台，所述支架上端面设置有第一滑轨，所述滑动控制台可在所述第一气缸的作用下沿所述第一滑轨运动；所述伺服电机设置在所述滑动控制台上，且所述转轴与所述伺服电机的电机轴通过联轴器连接，所述转轴远离所述伺服电机的一端连接有旋转连接件，所述旋转连接件远离所述转轴的一端连接有平行夹爪；所述压力传感器设置在所述平行夹爪上。2.根据权利要求1所述的用于汽车遮阳板扭力检测的装置，其特征在于，还包括槽型开关和检测片，所述检测片设置在所述转轴上，所述槽型开关固定在所述滑动控制台上，且所述槽型开关与所述伺服电机电连；所述槽型开关与所述检测片相配合对所述转轴的旋转角度进行检测控制。3.根据权利要求2所述的用于汽车遮阳板扭力检测的装置，其特征在于，还包括减速机，所述减速机与所述伺服电机同轴连接，所述减速机的电机轴与所述转轴同轴连接。4.根据权利要求3所述的用于汽车遮阳板扭力检测的装置，其特征在于，所述支架包括底板、第一侧支撑板、第二侧支撑板和后侧板，所述第一侧支撑板与所述第二侧支撑板结构相同且对称设置在所述底板的两侧，所述后侧板设置在所述第一侧支撑板和第二侧支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周述见，
申请(专利权)人：上海兴见自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31