带反馈扭矩控制与定位检测的钣金折弯系统技术方案

技术编号:12510755 阅读:116 留言:0更新日期:2015-12-13 20:22
本实用新型专利技术涉及一种带反馈扭矩控制与定位检测的钣金折弯系统,包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机,驱动电机上安装折弯轴,夹持固定座上装置被加工件,还包括电容感应厚度检测器、压力传感器、接近开关、检测反馈装置及控制器,压力传感器及接近开关装置于被加工件的折弯处;检测反馈装置包括装置于夹持固定座上的超声波裂纹检测器;电容感应厚度检测器、压力传感器、接近开关及超声波裂纹检测器分别通过DSP数据处理模块与主机连接。本实用新型专利技术通过压力传感器控制被加工件的夹持力及安装位置,通过裂纹检测与分阶段折弯,大大地减小了裂纹比例,提高了加工质量;通过控制折弯角度,防止过度折弯,提高设备的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带反馈扭矩控制与定位检测的钣金折弯系统,包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4),驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6),夹持固定座(2)上装置被加工件(5),其特征在于:还包括借助第一支架(7)安装于机架(1)上的电容感应厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)的第一压力传感器(14)及接近开关(12)、检测反馈装置及与所述主机(4)连接的控制器(10),所述第一压力传感器(14)借助弹簧(13)装置于挡块(15)的安装槽中,所述挡块(15)装置于被加工件(5)的折弯侧,所述接近开关(12)借助支撑杆(11)装置于被加工件(5)的折弯侧;所述检测反馈装置包括借助第二支架(16)装置于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(17),超声波裂纹检测器(17)位于被加工件(5)的折弯处;所述夹持固定座(2)上还安装有第二压力传感器(18)及第三压力传感器(19),第二压力传感器(18)位于所述被加工件(5)的夹持侧面,第三压力传感器(19)位于被加工件(5)的底面;所述电容感应厚度检测器(8)、第一压力传感器(14)、第二压力传感器(18)、第三压力传感器(19)、接近开关(12)及超声波裂纹检测器(17)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接;所述电容感应厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4),主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号,将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩;所述超声波裂纹检测器(17)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量,将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4),主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:苏州边桐传感科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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