一种平移翻转取料装置制造方法及图纸

一种平移翻转取料装置，包括底座，底座的一侧固定设置有一个移动气缸，底座上平面中设置有一个开口，开口中设置有一个移动座；移动座的上端固定设置有一个滑动支撑座，滑动支撑座上固定连接有第一滑块，底座上设置有滑轨，第一滑块与滑轨滑动连接；移动气缸的活塞杆通过连接件与移动座的下端固定连接，移动座中部设置有一个通孔，通孔中滑动穿设有一个滑杆，滑杆右端设置有轴向限位机构,滑杆的左端与一个弹簧受力座的下端固定连接，滑杆上套设有一个复位弹簧，复位弹簧位于弹簧受力座与移动座之间。本实用新型专利技术只需要移动气缸一个动力驱动装置，再配合复位弹簧就可以完成平移加翻转两个动作，减少了动力驱动装置，因此减小了生产设备的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种平移翻转取料装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及自动化生产技术，具体来说是一种平移翻转取料装置。
技术介绍
在现有技术中，生产过程中，要实现将物料平移和翻转的生产动作，生产设备需要设置多个动力驱动装置才能完成该生产动作，因此导致生产设备的占用空间大以及生产成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种平移翻转取料装置，所述的这种平移翻转取料装置要解决现有技术中用于物料平移和翻转的生产设备占用空间大技术问题。本技术的一种平移翻转取料装置，包括底座，底座的一侧固定设置有一个移动气缸，底座上平面中设置有一个开口，开口中设置有一个移动座；移动座的上端固定设置有一个滑动支撑座，滑动支撑座上固定连接有第一滑块，底座上设置有滑轨，第一滑块与滑轨滑动连接；移动气缸的活塞杆通过连接件与移动座的下端固定连接，移动座中部设置有一个通孔，通孔中滑动穿设有一个滑杆，滑杆右端设置有轴向限位机构,轴向限位机构位于移动座的右侧，滑杆的左端与一个弹簧受力座固定连接，滑杆上套设有一个复位弹簧，复位弹簧位于弹簧受力座与移动座之间；所述的底座上固定设置有一个挡块，挡块位于弹簧受力座的左侧，所述的弹簧受力座的上端与一个齿条的左端固定连接，齿条的底部与一个第二滑块滑动连接，第二滑块固定设置在滑动支撑座上，所述的滑动支撑座的前后两侧分别设置有一个立板，两个立板之间连接有一个翻转轴，翻转轴的两端分别与两个立板构成圆周方向的转动副，翻转轴上固定设置有一个齿轮，齿轮与齿条相啮合，翻转轴的右侧设置有气动夹爪，气动夹爪的缸筒与翻转轴固定连接，气动夹爪的两个夹爪各自与一个夹板连接。所述的底座的右侧设置有一个供料机构，所述的供料机构包括一个立座，立座上设置有一个供料座，供料座的侧面设置有一个左右贯穿的供料孔，供料孔的右端为进料口，供料孔的左端为出料口，供料座上设置有一个挡料气缸，挡料气缸的活塞杆与一个挡料板的一端连接，挡料板的另一端延伸至供料孔中，夹板设置在出料口处。优选的，所述的气动夹爪的缸筒上固定安装有一个辅助夹板，辅助夹板位于出料口处。物料被夹板夹住并翻转角度后，辅助夹板可以使物料不易从两个夹板之间掉落。优选的，所述的供料座的上侧或者下侧设置有物料检测传感器，物料检测传感器与出料口相对应。优选的，所述的物料检测传感器为反射式光纤传感器或者光电传感器。优选的，所述的挡块右侧面上设置有弹簧座限位杆，弹簧座限位杆与弹簧受力座的下端相对应。弹簧座限位杆可以用来限制和调整弹簧受力座移动后的位置。优选的，所述的弹簧受力座中部的右侧面上设置有滑动支撑座限位杆，滑动支撑座限位杆与滑动支撑座相对应。滑动支撑座限位杆可以用于限制和调整滑动支撑座移动后的位置，相当于翻转轴翻转的角度。优选的，所述的移动座中部的右侧面上设置有移动座限位杆，移动座限位杆与移动座相对应。移动座限位杆可以用于限制和调整移动座回到复位状态的位置。本技术和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本技术在供料座上设置有挡料气缸，挡料板伸入供料孔中可以挡住下一个物料，使该装置可以将物料依次逐个地平移和翻转，只需要移动气缸一个动力驱动装置，再配合复位弹簧就可以完成平移加翻转两个动作，减少了动力驱动装置，因此减小了生产设备的占用空间，大大减少了生产成本。附图说明图1是本技术的一种平移翻转取料装置的立体结构示意图。图2是本技术的一种平移翻转取料装置的正视结构示意图。图3是本技术的一种平移翻转取料装置的俯视结构示意图。图4是本技术的一种平移翻转取料装置的右视结构示意图。图5是本技术的一种平移翻转取料装置的左视结构示意图。图6是本技术的一种平移翻转取料装置中的气动夹爪已平移但未翻转的状态示意图。图7是本技术的一种平移翻转取料装置中的气动夹爪平移且已翻转的状态示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述，但实施例并不限制于本技术，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围。实施例1如图1～图7所示，本技术的一种平移翻转取料装置，包括底座5，底座5的一侧固定设置有一个移动气缸1，底座5上平面中设置有一个开口33，开口33中设置有一个移动座27；移动座27的上端固定设置有一个滑动支撑座7，滑动支撑座7上固定连接有第一滑块6，底座5上设置有滑轨4，第一滑块6与滑轨4滑动连接；所述的移动气缸1的活塞杆通过连接件与移动座27的下端固定连接，移动座27中部设置有一个通孔，通孔中滑动穿设有一个滑杆23，滑杆23右端设置有轴向限位机构,轴向限位机构位于移动座27的右侧，滑杆23的左端与一个弹簧受力座26的下端固定连接，滑杆23上套设有一个复位弹簧22，复位弹簧22位于弹簧受力座26与移动座27之间；所述的底座5上固定设置有一个挡块2，挡块2位于弹簧受力座26的左侧，所述的弹簧受力座26的上端与一个齿条10的左端固定连接，齿条10的底部与一个第二滑块9滑动连接，第二滑块9固定设置在滑动支撑座7上，所述的滑动支撑座7的前后两侧分别设置有一个立板8，两个立板8之间连接有一个翻转轴11，翻转轴11的两端分别与两个立板8构成圆周方向的转动副，翻转轴11上固定设置有一个齿轮12，齿轮12与齿条10相啮合，翻转轴11的右侧设置有气动夹爪13，气动夹爪13的缸筒与翻转轴11固定连接，气动夹爪13的两个夹爪各自与一个夹板15连接；所述的底座5的右侧设置有一个立座29，立座29上设置有一个供料座18，供料座18的侧面设置有一个左右贯穿的供料孔31，供料孔31的右端为进料口30，供料孔31的左端为出料口16，供料座18上设置有一个挡料气缸21，挡料气缸21的活塞杆与一个挡料板19的一端连接，挡料板19的另一端延伸至供料孔31中，夹板15设置在出料口16处。优选的，所述的气动夹爪13的缸筒上固定安装有一个辅助夹板14，辅助夹板14位于出料口16处。物料24被夹板15夹住并翻转角度后，辅助夹板14可以使物料24不易从两个夹板15之间掉落。优选的，所述的供料座18的上侧或者下侧设置有物料检测传感器20，物料检测传感器20与出料口16相对应。优选的，所述的物料检测传感器20为反射式光纤传感器或者光电传感器。优选的，所述的挡块2右侧面上设置有弹簧座限位杆3，弹簧座限位杆3与弹簧受力座26的下端相对应。弹簧座限位杆3可以用来限制和调整弹簧受力座26移动后的位置。优选的，所述的弹簧受力座26中部的右侧面上设置有滑动支撑座限位杆32，滑动支撑座限位杆32与滑动支撑座7相对应。滑动支撑座限位杆32可以用于限制和调整滑动支撑座7移动后的位置，相当于翻转轴11翻转的角度。优选的，所述的移动座27中部的右侧面上设置有移动座限位杆28，移动座限位杆28与移动座27相对应。移动座限位杆28可以用于限制和调整移动座27回到复位状态的位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移翻转取料装置，其特征在于：包括底座（5），底座（5）的一侧固定设置有一个移动气缸（1），底座（5）上平面中设置有一个开口（33），开口（33）中设置有一个移动座（27）；移动座（27）的上端固定设置有一个滑动支撑座（7），滑动支撑座（7）上固定连接有第一滑块（6），底座（5）上设置有滑轨（4），第一滑块（6）与滑轨（4）滑动连接；/n所述的移动气缸（1）的活塞杆通过连接件与移动座（27）固定连接，移动座（27）中部设置有一个通孔，通孔中滑动穿设有一个滑杆（23），滑杆（23）右端设置有轴向限位机构, 轴向限位机构位于移动座（27）的右侧，滑杆（23）的左端与一个弹簧受力座（26）的下端固定连接，滑杆（23）上套设有一个复位弹簧（22），复位弹簧（22）位于弹簧受力座（26）与移动座（27）之间；/n所述的底座（5）上固定设置有一个挡块（2），挡块（2）位于弹簧受力座（26）的左侧，所述的弹簧受力座（26）的上端与一个齿条（10）的左端固定连接，齿条（10）的底部与一个第二滑块（9）滑动连接，第二滑块（9）固定设置在滑动支撑座（7）上，所述的滑动支撑座（7）的前后两侧分别设置有一个立板（8），两个立板（8）之间连接有一个翻转轴（11），翻转轴（11）的两端分别与两个立板（8）构成圆周方向的转动副，翻转轴（11）上固定设置有一个齿轮（12），齿轮（12）与齿条（10）相啮合，翻转轴（11）的右侧设置有气动夹爪（13），气动夹爪（13）的缸筒与翻转轴（11）固定连接，气动夹爪（13）的两个夹爪各自与一个夹板（15）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平移翻转取料装置，其特征在于：包括底座（5），底座（5）的一侧固定设置有一个移动气缸（1），底座（5）上平面中设置有一个开口（33），开口（33）中设置有一个移动座（27）；移动座（27）的上端固定设置有一个滑动支撑座（7），滑动支撑座（7）上固定连接有第一滑块（6），底座（5）上设置有滑轨（4），第一滑块（6）与滑轨（4）滑动连接；
所述的移动气缸（1）的活塞杆通过连接件与移动座（27）固定连接，移动座（27）中部设置有一个通孔，通孔中滑动穿设有一个滑杆（23），滑杆（23）右端设置有轴向限位机构,轴向限位机构位于移动座（27）的右侧，滑杆（23）的左端与一个弹簧受力座（26）的下端固定连接，滑杆（23）上套设有一个复位弹簧（22），复位弹簧（22）位于弹簧受力座（26）与移动座（27）之间；
所述的底座（5）上固定设置有一个挡块（2），挡块（2）位于弹簧受力座（26）的左侧，所述的弹簧受力座（26）的上端与一个齿条（10）的左端固定连接，齿条（10）的底部与一个第二滑块（9）滑动连接，第二滑块（9）固定设置在滑动支撑座（7）上，所述的滑动支撑座（7）的前后两侧分别设置有一个立板（8），两个立板（8）之间连接有一个翻转轴（11），翻转轴（11）的两端分别与两个立板（8）构成圆周方向的转动副，翻转轴（11）上固定设置有一个齿轮（12），齿轮（12）与齿条（10）相啮合，翻转轴（11）的右侧设置有气动夹爪（13），气动夹爪（13）的缸筒与翻转轴（11）固定连接，气动夹爪（13）的两个夹爪各自与一个夹板（15）连接。


2.根据权利要求1所述的一种平移翻转取料装置，其特征在于：所述的气动夹爪（13）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周述见，
申请(专利权)人：上海兴见自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31