一种弹簧供料装置,包括机座,机座上设置有一个第一支撑板和第二支撑板,第二支撑板上设置有一个下料装置;下料装置包括一个弹簧停留管,弹簧停留管中设置有两个夹取槽,弹簧停留管的下端管壁中设置有两个到位检测槽,弹簧停留管的管壁中设置有一个截料孔,到位检测槽的外侧相邻设置有一个到位检测传感器;第一支撑板上安装有一个下料气缸,下料气缸的活塞杆与一个连接板的一端连接;连接板的另一端连接有一个挡料板。本实用新型专利技术的弹簧供料装置通过挡料板和截料板的配合,可以将弹簧依次逐个地供给,减少了驱动装置的数量,因此减少了设备占用空间和设备成本。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧供料装置
本技术涉及机械领域,尤其涉及自动化生产装置,具体来说是一种弹簧供料装置。
技术介绍
弹簧供料装置是用于下料弹簧的装置,现有技术中,在生产装配的过程中,需要将弹簧依次、逐个地进行下料,而现有的弹簧供料装置需要多个驱动装置才能将弹簧依次逐个地进行下料,导致弹簧供料装置的占用空间大、成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种弹簧供料装置,所述的这种弹簧供料装置要解决现有技术中的弹簧供料装置占用空间大、成本高的技术问题。本技术的一种弹簧供料装置,包括机座,所述的机座上设置有一个第一支撑板和第二支撑板,第二支撑板与第一支撑板平行并位于第一支撑板的上方,第二支撑板上设置有一个下料装置;所述的下料装置包括一个弹簧停留管,弹簧停留管固定设置在第二支撑板中并垂直穿过第二支撑板,弹簧停留管的上端与一个弹簧下料管的下端连接,弹簧停留管的下端管壁中平行于轴向、从下端面开始向上设置有两个夹取槽,两个夹取槽沿弹簧停留管的径向相向分布,弹簧停留管的下端管壁中平行于轴向、从下端面开始向上设置有两个到位检测槽,两个到位检测槽沿弹簧停留管的径向相向分布,到位检测槽所在的径向与夹取槽所在的径向垂直,弹簧停留管的管壁中沿径向设置有一个截料孔,截料孔位于夹取槽的上方,到位检测槽的外侧相邻设置有一个到位检测传感器;所述的第一支撑板上安装有一个下料气缸,下料气缸的活塞杆与一个连接板的一端连接,连接板与第一支撑板之间设置为滑动副;所述的连接板的另一端连接有一个挡料板,挡料板的一端位于弹簧停留管的下端出口的下侧;所述的第二支撑板的下方平行设置有一个L形截料板,所述的第二支撑板下侧固定设置有一个销轴连接座,L形截料板的中部通过一个销轴与销轴连接座铰接,L形截料板的一端与第二支撑板之间连接有一个复位弹簧,L形截料板的另一端设置有一个截料杆,截料杆的前端沿弹簧停留管的径向延伸到截料孔内,L形截料板上固定设置有一个凸块,连接板上固定设置有一个推动座,复位弹簧将凸块偏置在推动座的侧面;所述的弹簧下料管上设置有一个满料检测传感器;所述的弹簧停留管的右侧设置有夹取装置,所述的夹取装置包括升降气缸,升降气缸设置在第二支撑板上,升降气缸的活塞杆通过一个安装板与一个气动夹爪的缸筒固定连接。优选的,第二支撑板上设置有一个复位弹簧连接柱,复位弹簧连接柱与复位弹簧的一端连接。优选的,弹簧下料管的上端与一个弹簧振动盘的出料口连接,弹簧振动盘的进料口与一个弹簧分离器的出料口连接,优选的,到位检测传感器通过连接件固定在第二支撑板上。优选的,满料检测传感器为光电传感器。优选的,到位检测传感器为光电传感器。优选的,截料杆的头部设置为锥状。优选的,弹簧下料管由透明的聚四氟管材质制成。本技术和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本技术的弹簧供料装置通过一个下料气缸的驱动就能完成挡料和截料两个动作,通过挡料板和截料板的配合,可以将弹簧依次逐个地供给,减少了驱动装置的数量,因此减少了设备占用空间和设备成本,由于设置有多个下料装置,因此可以同时进行多个弹簧的供给,提高了供料效率。附图说明图1是本技术的一种弹簧供料装置的结构示意图。图2是图1中的A部分局部放大结构示意图。图3是图2中的B部分的局部放大结构示意图。图4是本技术的一种弹簧供料装置的俯视结构示意图。图5是图4中的C部分放大结构示意图。图6是本技术的一种弹簧供料装置中的弹簧停留管的结构示意图。图7是本技术的一种弹簧供料装置中的L形截料板的结构示意图。图8是本技术的一种弹簧供料装置的侧视结构示意图。图9是本技术的一种弹簧供料装置的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述,但实施例并不限制于本技术,凡是采用本技术的相似结构及其相似变化,均应列入本技术的保护范围。实施例1如图1~图9所示,本技术的一种弹簧供料装置,包括机座6,所述的机座6上设置有一个第一支撑板15和第二支撑板17,第二支撑板17与第一支撑板15平行并位于第一支撑板15的上方,第二支撑板17上设置有一个下料装置;所述的下料装置包括一个弹簧停留管5,弹簧停留管5固定设置在第二支撑板17中并垂直穿过第二支撑板17,弹簧停留管5的上端与一个弹簧下料管3的下端连接,弹簧停留管5的下端管壁中平行于轴向、从下端面开始向上设置有两个夹取槽24,两个夹取槽24沿弹簧停留管5的径向相向分布,弹簧停留管5的下端管壁中平行于轴向、从下端面开始向上设置有两个到位检测槽25,两个到位检测槽25沿弹簧停留管5的径向相向分布,到位检测槽25所在的径向与夹取槽24所在的径向垂直,弹簧停留管5的管壁中沿径向设置有一个截料孔23,截料孔23位于夹取槽24的上方,到位检测槽25的外侧相邻设置有一个到位检测传感器8;所述的第一支撑板15上安装有一个下料气缸14,下料气缸14的活塞杆与一个连接板16的一端连接,连接板16与第一支撑板15之间设置为滑动副;所述的连接板16的另一端连接有一个挡料板11,挡料板11的一端位于弹簧停留管5的下端出口的下侧;所述的第二支撑板17的下方平行设置有一个L形截料板7,所述的第二支撑板17下侧固定设置有一个销轴连接座22,L形截料板7的中部通过一个销轴与销轴连接座22铰接,L形截料板7的一端与第二支撑板17之间连接有一个复位弹簧19,L形截料板7的另一端设置有一个截料杆26,截料杆26的前端沿弹簧停留管5的径向延伸到截料孔23内,L形截料板7上固定设置有一个凸块28,连接板16上固定设置有一个推动座27,复位弹簧19将凸块28偏置在推动座27的侧面;所述的弹簧下料管3上设置有一个满料检测传感器4;所述的弹簧停留管5的右侧设置有夹取装置,所述的夹取装置包括升降气缸21,升降气缸21设置在第二支撑板17上,升降气缸21的活塞杆通过一个安装板12与一个气动夹爪13的缸筒固定连接。优选的,第二支撑板17上设置有一个复位弹簧连接柱18,复位弹簧连接柱18与复位弹簧19的一端连接。优选的,弹簧下料管3的上端与一个弹簧振动盘2的出料口连接,弹簧振动盘2的进料口与一个弹簧分离器1的出料口连接,优选的,到位检测传感器8通过连接件固定在第二支撑板17上。优选的,满料检测传感器4为光电传感器。优选的,到位检测传感器8为光电传感器。优选的,截料杆26的头部设置为锥状。优选的,弹簧下料管3由透明的聚四氟管材质制成。可以通过透明的弹簧下料管3观察弹簧的状态。弹簧分离器1可以用离心震动的方式将互相打结在一起的弹簧逐一分离,弹簧振动盘2是一种将弹簧自动定向排序的送料设备。具体的,弹簧分离器1、弹簧振动盘2、满料检测传感器4、到位检测传感器8、气动夹爪13均特别说明是现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧供料装置,其特征在于:包括机座,所述的机座上设置有一个第一支撑板和第二支撑板,第二支撑板与第一支撑板平行并位于第一支撑板的上方,第二支撑板上设置有一个下料装置;/n所述的下料装置包括一个弹簧停留管,弹簧停留管固定设置在第二支撑板中并垂直穿过第二支撑板,弹簧停留管的上端与一个弹簧下料管的下端连接,弹簧停留管的下端管壁中平行于轴向、从下端面开始向上设置有两个夹取槽,两个夹取槽沿弹簧停留管的径向相向分布,弹簧停留管的下端管壁中平行于轴向、从下端面开始向上设置有两个到位检测槽,两个到位检测槽沿弹簧停留管的径向相向分布,到位检测槽所在的径向与夹取槽所在的径向垂直,弹簧停留管的管壁中沿径向设置有一个截料孔,截料孔位于夹取槽的上方,到位检测槽的外侧相邻设置有一个到位检测传感器;/n所述的第一支撑板上安装有一个下料气缸,下料气缸的活塞杆与一个连接板的一端连接,连接板与第一支撑板之间设置为滑动副;/n所述的连接板的另一端连接有一个挡料板,挡料板的一端位于弹簧停留管的下端出口的下侧;/n所述的第二支撑板的下方平行设置有一个L形截料板,所述的第二支撑板下侧固定设置有一个销轴连接座,L形截料板的中部通过一个销轴与销轴连接座铰接,L形截料板的一端与第二支撑板之间连接有一个复位弹簧,L形截料板的另一端设置有一个截料杆,截料杆的前端沿弹簧停留管的径向延伸到截料孔内,L形截料板上固定设置有一个凸块,连接板上固定设置有一个推动座,复位弹簧将凸块偏置在推动座的侧面;/n所述的弹簧下料管上设置有一个满料检测传感器;/n所述的弹簧停留管的右侧设置有夹取装置,所述的夹取装置包括升降气缸,升降气缸设置在第二支撑板上,升降气缸的活塞杆通过一个安装板与一个气动夹爪的缸筒固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧供料装置,其特征在于:包括机座,所述的机座上设置有一个第一支撑板和第二支撑板,第二支撑板与第一支撑板平行并位于第一支撑板的上方,第二支撑板上设置有一个下料装置;
所述的下料装置包括一个弹簧停留管,弹簧停留管固定设置在第二支撑板中并垂直穿过第二支撑板,弹簧停留管的上端与一个弹簧下料管的下端连接,弹簧停留管的下端管壁中平行于轴向、从下端面开始向上设置有两个夹取槽,两个夹取槽沿弹簧停留管的径向相向分布,弹簧停留管的下端管壁中平行于轴向、从下端面开始向上设置有两个到位检测槽,两个到位检测槽沿弹簧停留管的径向相向分布,到位检测槽所在的径向与夹取槽所在的径向垂直,弹簧停留管的管壁中沿径向设置有一个截料孔,截料孔位于夹取槽的上方,到位检测槽的外侧相邻设置有一个到位检测传感器;
所述的第一支撑板上安装有一个下料气缸,下料气缸的活塞杆与一个连接板的一端连接,连接板与第一支撑板之间设置为滑动副;
所述的连接板的另一端连接有一个挡料板,挡料板的一端位于弹簧停留管的下端出口的下侧;
所述的第二支撑板的下方平行设置有一个L形截料板,所述的第二支撑板下侧固定设置有一个销轴连接座,L形截料板的中部通过一个销轴与销轴连接座铰接,L形截料板的一端与第二支撑板之间连接有一个复位弹簧,L形截料板的另一端设置有一个截料杆,截料杆的前端沿弹簧停留管的径向延伸到截料孔内,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周述见,
申请(专利权)人:上海兴见自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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