环网柜操作机构用辅助安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环网柜操作机构用辅助安装装置，环网柜包括操作机构和气箱，所述气箱上设有用于安装所述操作机构的安装工位，所述环网柜操作机构用辅助安装装置包括安装座、夹持机构、旋转驱动机构和移动机构；所述夹持机构旋转连接在所述安装座上并用于动作以夹住所述操作机构；所述旋转驱动机构连接在所述安装座和所述夹持机构之间并用于动作以驱动所述夹持机构转动，进而带动被夹住的所述操作机构转动至安装姿态；所述移动机构与所述安装座相连并用于带动所述安装座至少沿水平和竖直方向移动。本实用新型专利技术能够夹持并固定所述操作机构，简化安装所述操作机构的操作，能够降低工作人员的劳动强度，提高安装效率，还能够降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
环网柜操作机构用辅助安装装置
本技术涉及一种环网柜操作机构用辅助安装装置。
技术介绍
目前，环网柜是一组高压开关设备装在绝缘柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备。环网柜包括开关本体、气箱和操作机构，其中，所述开关本体需要安装在所述气箱内部，所述操作机构需要安装在所述气箱外部并与所述开关本体连接，以便通过操作所述操作机构来使所述开关本体在不同状态之间切换。目前，主要通过工作人员手工操作以将所述操作机构安装在所述气箱上，由于所述操作机构结构复杂、重量重，在安装过程中所述操作机构难以固定，需要多人配合安装，不仅增加了工作人员的劳动强度，还影响了装配的效率，增加了人工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种环网柜操作机构用辅助安装装置，它能够夹持并固定所述操作机构，简化安装所述操作机构的操作，能够降低工作人员的劳动强度，提高安装效率，还能够降低人工成本。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种环网柜操作机构用辅助安装装置，环网柜包括操作机构和气箱，所述气箱上设有用于安装所述操作机构的安装工位，所述环网柜操作机构用辅助安装装置用于夹住外部取料工位上的操作机构并将被夹住的操作机构送至所述安装工位上，它包括安装座、夹持机构、旋转驱动机构和移动机构；其中，所述夹持机构旋转连接在所述安装座上并用于动作以夹住所述操作机构；所述旋转驱动机构连接在所述安装座和所述夹持机构之间并用于动作以驱动所述夹持机构转动，进而带动被夹住的所述操作机构转动至安装姿态；所述移动机构与所述安装座相连并用于动作以带动所述安装座至少沿水平和竖直方向移动，进而带动所述夹持机构移动至所述外部取料工位或带动所述夹持机构移动以使被夹住的所述操作机构移动至所述安装工位。进一步提供一种所述移动机构的具体方案，所述移动机构包括机架、滑动座、横向驱动机构和纵向驱动机构；其中，所述滑动座沿水平方向滑动连接在所述机架上；所述横向驱动机构连接在所述机架和所述滑动座之间并用于动作以驱动所述滑动座在所述机架上滑动；所述安装座沿竖直方向滑动连接在所述滑动座上；所述纵向驱动机构连接在所述滑动座和所述安装座之间并用于动作以驱动所述安装座在所述滑动座上滑动。进一步提供一种所述旋转驱动机构、纵向驱动机构和横向驱动机构的具体方案，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在所述安装座上，所述旋转驱动气缸的活塞杆铰接在所述夹持机构上；和/或所述纵向驱动机构包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的缸体连接在所述滑动座上，所述纵向驱动气缸的活塞杆与所述安装座相连。和/或所述横向驱动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体连接在所述机架上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述滑动座相连。进一步提供一种所述夹持机构的具体方案，所述操作机构中具有安装板，所述夹持机构包括夹持支架、第一夹臂、第二夹臂和夹臂驱动机构；其中，所述夹持支架旋转连接在所述安装座上，所述夹持支架的下端部用于卡接所述安装板的一条边部并抵住该边部的侧边，所述旋转驱动机构连接在所述安装座上并与所述夹持支架相连；所述第一夹臂和所述第二夹臂均滑动连接在所述夹持支架上；所述夹臂驱动机构连接在所述夹持支架上并分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂相连，以便所述夹臂驱动机构驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相向运动以夹住所述安装板或背向运动以松开所述安装板。进一步为了提高夹持所述操作机构的稳定性和可靠性，所述夹持支架的下端部设有用于卡接所述安装板的一条边部的卡接槽和用于与该边部的侧边相抵的抵接部；和/或所述第一夹臂和所述第二夹臂的下端部均设有用于卡接所述安装板的卡槽。进一步，所述操作机构中还具有连接柱，所述第一夹臂和所述第二夹臂的下端部还设有用于卡入所述连接柱的柱槽。进一步提供一种所述夹臂驱动机构的具体方案，所述夹臂驱动机构包括夹臂驱动部件和反向传动机构；其中，所述反向传动机构安装在所述夹持支架上并分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂相连；所述夹臂驱动部件安装在所述夹持支架上并与所述第一夹臂相连，所述夹臂驱动部件用于动作以驱动所述第一夹臂在所述夹持支架上滑动，进而通过所述反向传动机构带动所述第二夹臂与所述第一夹臂相向或背向运动。进一步提供一种所述反向传动机构的具体方案，所述反向传动机构包括旋转杆、第一连杆和第二连杆；其中，所述旋转杆的中间部旋转连接在所述夹持支架上；所述第一连杆的一端部与所述旋转杆的一端部铰接，所述第一连杆的另一端部与所述第一夹臂铰接；所述第二连杆的一端部与所述旋转杆的另一端部铰接，所述第二连杆的另一端部与所述第二夹臂铰接，以便所述第一夹臂通过所述第一连杆带动所述旋转杆转动，进而通过所述第二连杆带动所述第二夹臂与所述第一夹臂相向或背向运动。进一步提供一种所述夹臂驱动部件的具体方案，所述夹臂驱动部件为夹臂驱动气缸，所述夹臂驱动气缸的缸体连接在所述夹持支架上，所述夹臂驱动气缸的活塞杆与所述第一夹臂相连。采用了上述技术方案后，所述外部取料工位位于外部置物架上，将所述操作机构置于所述外部置物架上的外部取料工位上，通过所述夹臂驱动部件和所述反向传动机构驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂背向运动到位，然后所述纵向驱动机构驱动所述安装座沿竖直方向滑动至合适位置。然后所述横向驱动机构驱动所述滑动座沿水平方向滑动，进而带动所述夹持支架移动以使夹持支架的下端部卡接住所述安装板的一条边部并抵住该边部的侧边；然后所述夹臂驱动部件和所述反向传动机构驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相向运动以夹住所述安装板；进而所述旋转驱动机构驱动所述夹持支架转动90°，以带动被夹住的所述操作机构转动至安装姿态。然后所述横向驱动机构和所述纵向驱动机构配合动作以带动被夹住且处于安装姿态的所述操作机构移动至所述安装工位，再通过工作人员将所述操作机构安装连接在所述气箱上，工作人员只需进行简单的安装操作，大大简化了安装所述操作机构的步骤，降低了工作人员的劳动强度，提高了安装效率，还降低了人工成本。附图说明图1为本技术的环网柜操作机构用辅助安装装置的正面的结构示意图；图2为本技术的环网柜操作机构用辅助安装装置的背面的结构示意图；图3为本技术的环网柜操作机构用辅助安装装置的主视图；图4为本技术的环网柜操作机构用辅助安装装置的侧视图；图5为本技术的环网柜操作机构用辅助安装装置的另一种状态的侧视图；图6为本技术的夹持机构的结构示意图；图7为本技术的夹持支架的结构示意图；图8为本技术的操作机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1~8所示，一种环网柜操作机构用辅助安装装置，环网柜包括操作机构100和气箱，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环网柜操作机构用辅助安装装置，环网柜包括操作机构（100）和气箱，所述气箱上设有用于安装所述操作机构（100）的安装工位，其特征在于，它用于夹住外部取料工位上的操作机构（100）并将被夹住的操作机构（100）送至所述安装工位上，它包括安装座（1）、夹持机构（200）、旋转驱动机构（2）和移动机构（300）；其中，/n所述夹持机构（200）旋转连接在所述安装座（1）上并用于动作以夹住所述操作机构（100）；/n所述旋转驱动机构（2）连接在所述安装座（1）和所述夹持机构（200）之间并用于动作以驱动所述夹持机构（200）转动，进而带动被夹住的所述操作机构（100）转动至安装姿态；/n所述移动机构（300）与所述安装座（1）相连并用于动作以带动所述安装座（1）至少沿水平和竖直方向移动，进而带动所述夹持机构（200）移动至所述外部取料工位或带动所述夹持机构（200）移动以使被夹住的所述操作机构（100）移动至所述安装工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种环网柜操作机构用辅助安装装置，环网柜包括操作机构（100）和气箱，所述气箱上设有用于安装所述操作机构（100）的安装工位，其特征在于，它用于夹住外部取料工位上的操作机构（100）并将被夹住的操作机构（100）送至所述安装工位上，它包括安装座（1）、夹持机构（200）、旋转驱动机构（2）和移动机构（300）；其中，
所述夹持机构（200）旋转连接在所述安装座（1）上并用于动作以夹住所述操作机构（100）；
所述旋转驱动机构（2）连接在所述安装座（1）和所述夹持机构（200）之间并用于动作以驱动所述夹持机构（200）转动，进而带动被夹住的所述操作机构（100）转动至安装姿态；
所述移动机构（300）与所述安装座（1）相连并用于动作以带动所述安装座（1）至少沿水平和竖直方向移动，进而带动所述夹持机构（200）移动至所述外部取料工位或带动所述夹持机构（200）移动以使被夹住的所述操作机构（100）移动至所述安装工位。


2.根据权利要求1所述的环网柜操作机构用辅助安装装置，其特征在于，所述移动机构（300）包括机架（3）、滑动座（4）、横向驱动机构和纵向驱动机构（5）；其中，
所述滑动座（4）沿水平方向滑动连接在所述机架（3）上；
所述横向驱动机构连接在所述机架（3）和所述滑动座（4）之间并用于动作以驱动所述滑动座（4）在所述机架（3）上滑动；
所述安装座（1）沿竖直方向滑动连接在所述滑动座（4）上；
所述纵向驱动机构（5）连接在所述滑动座（4）和所述安装座（1）之间并用于动作以驱动所述安装座（1）在所述滑动座（4）上滑动。


3.根据权利要求2所述的环网柜操作机构用辅助安装装置，其特征在于，
所述旋转驱动机构（2）包括旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在所述安装座（1）上，所述旋转驱动气缸的活塞杆铰接在所述夹持机构（200）上；
和/或所述纵向驱动机构（5）包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的缸体连接在所述滑动座（4）上，所述纵向驱动气缸的活塞杆与所述安装座（1）相连；
和/或所述横向驱动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体连接在所述机架（3）上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述滑动座（4）相连。


4.根据权利要求1所述的环网柜操作机构用辅助安装装置，其特征在于，所述操作机构（100）中具有安装板（6），所述夹持机构（200）包括夹持支架（7）、第一夹臂（8）、第二夹臂（9）和夹臂驱动机构；其中，
所述夹持支架（7）旋转连接在所述安装座（1）上，所述夹持支架（7）的下端部用于卡接所述安装板（6）的一条边部并抵住该边部的侧边，所述旋转驱动机构（2）连接在所述安装座（1）上并与所述夹持支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡全丹，柏广枭，邓礼兵，蒋维新，叶江涛，刘春桂，
申请(专利权)人：常州博瑞电力自动化设备有限公司，南京南瑞继保电气有限公司，南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32