直线轴承自动安装设备的翻转组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线轴承自动安装设备的翻转组件，包括：翻转减速器，其壳体与机架固定；翻转电机，其壳体与机架固定、转轴与翻转减速器的输入轴固定，翻转电机连接所述的控制器；翻转支架，其第一端面与翻转减速器的输出轴固定；翻转第一夹持爪，其与翻转支架的第二端面固定，翻转第一夹持爪嵌入所述台板的缺口，翻转第一夹持爪的夹持平面与台板同高；翻转夹紧气缸，其壳体与翻转支架的第二端面固定；翻转第二夹持爪，其与翻转夹紧气缸的连杆固定；控制器，分别控制翻转电机和翻转夹紧气缸动作；本实用新型专利技术具有自动翻转半成品的直线轴承、降低人工成本、工作效率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
直线轴承自动安装设备的翻转组件
本技术涉及一种直线轴承自动安装设备的翻转组件。
技术介绍
直线轴承由滚珠、外圈、轴承架和挡圈组成，装配过程中，第一步是将轴承架安装到外圈内；第二步是将滚珠装入轴承架；第三步是将挡圈密封两端，由于挡圈有两只，第一次安装完挡圈后，要翻转半成品的直线轴承再次装挡圈，现有技术中，完全是人工进行安装，生产效率低，重要的是，无法确保滚珠的数量准确无误地安装到轴承架内，因此，人工安装直线轴承效率和质量都非常低。一种直线轴承自动安装设备能提高生产效率，但需要有翻转组件配合才能实现。
技术实现思路
本技术根据以上需求，提供了一种直线轴承自动安装设备的翻转组件。本技术的技术方案是：一种直线轴承自动安装设备的翻转组件，包括：翻转减速器，其壳体与机架固定；翻转电机，其壳体与机架固定、转轴与翻转减速器的输入轴固定，翻转电机连接至控制器；翻转支架，其第一端面与翻转减速器的输出轴固定；翻转第一夹持爪，其与翻转支架的第二端面固定，翻转第一夹持爪嵌入台板的缺口，翻转第一夹持爪的夹持平面与台板同高；翻转夹紧气缸，其壳体与翻转支架的第二端面固定；翻转第二夹持爪，其与翻转夹紧气缸的连杆固定；控制器，分别控制翻转电机和翻转夹紧气缸动作；当翻转第一夹持爪和翻转第二夹持爪中的一个夹持爪位于另一个夹持爪的正下方时，正下方的夹持爪能嵌入所述台板的缺口，放置在台板上的半成品的直线轴承能被所述轴承送料组件平移至正下方的夹持平面上；当半成品的直线轴承被翻转第一夹持爪和翻转第二夹持爪夹紧且被翻转电机转动180度后，翻转第一夹持爪和翻转第二夹持爪松开后，正下方夹持爪的夹持面与台板的平面衔接，半成品的直线轴承被轴承送料组件平移至下一道工序前的台板上。轴承翻转组件每翻转一次就需要复位一次，防止翻转夹紧气缸上的软管缠绕。所述翻转第一夹持爪和翻转第二夹持爪的侧视为梯形或圆弧形。该形状能够减少夹持爪的夹持面与台板的平面衔接缝隙。本技术具有自动翻转半成品的直线轴承、降低人工成本、工作效率高的有益效果。附图说明图1为直线轴承自动安装设备各组件连接示意图。图2-4为直线轴承自动安装设备中滚珠下料组件的结构示意图。图5-8为直线轴承自动安装设备中滚珠装配组件的结构示意图。图9-15为直线轴承自动安装设备中挡圈装配组件的结构示意图，图9也是轴承送料组件的结构示意图。图9和图16为本技术的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步的说明：如图1所示，一种直线轴承自动安装设备，包括：滚珠下料组件，其能将滚珠51从多路软管输出；滚珠装配组件，能将滚珠51装入直线轴承中轴承架53的滚珠导轨内；第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈54压入直线轴承的外圈52内；翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈54的半成品的直线轴承翻转；第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈54压入直线轴承的外圈52内；轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；机架，用于安装上述各组件；如图5-8所示，滚珠装配组件包括：装配支架36，其与机架固定；装配滑杆31，至少两根，其与装配支架36固定；上下移动板32，其固定有至少两只滑套，滑套套在装配滑杆31外；装配主气缸37，其壳体与机架固定、连杆与上下移动板32固定，装配主气缸37能控制上下移动板32平行上下移动；套筒46，圆环状，与上下移动板32固定，套筒46开设有与直线轴承5数量对应的轴向孔，每只轴向孔的顶部经软管连接滚珠下料组件，轴向孔的顶部能输入滚珠51，并从套筒46的底部输出；阀门44，呈圆环状，其嵌入套筒46能控制轴向孔内滚珠51的下移；阀门气缸45，其壳体与套筒46固定、连杆与阀门44固定，阀门气缸45能控制阀门44的转动；计数传感器42，其固定在轴向孔的顶部的软管上，采集滚珠51数量信息，当该数量信息达到预定数字时，控制阀门44关闭；台板39，其与机架固定，顶升气缸391，其壳体与台板39的底面固定；顶升柱390，其穿过台板39的中心孔，顶升柱390与顶升气缸391的连杆固定，顶升柱390的外径小于直线轴承中外圈52的内径且大于轴承架53的内径，装配过的外圈52和轴承架53能套在顶升柱390外；压架气缸41，其壳体经压架板411与套筒46固定、连杆与压架柱412固定，压架柱412位于套筒46内，其初始位置能将轴承架53进一步压入外圈52且能使轴承架53留出安装滚珠51的进口，该进口能与套筒46底部的出口对准，当滚珠51安装完后，压架柱412在压架气缸41的控制下能将轴承架53完全压入外圈52；控制器，连接各组件的电器零件。如图5、图6所示，套筒46经摆动轴承38与上下移动板32固定，还包括：摆动电机35，其壳体与装配支架36固定，摆动电机35连接控制器；偏心轮33，其与摆动电机35的转轴固定；摆动杆34，其一端与偏心轮33铰接、另一端与套筒46铰接；当滚珠51从套筒46底部的出口进入轴承架53时，摆动电机35转动，套筒46小幅度摆动，小幅度的位置能确保同一轴向孔始终对准轴承架53上的同一滚珠轨道。如图8所示，套筒46的每个轴向孔均设置有气嘴461，该气嘴461通过软管经吹气电磁阀连通气泵，当摆动电机35转动的同时，吹气电磁阀打开，气流能加速滚珠51进入轴承架53的速度。如图2、图4所示，滚珠下料组件包括：下料支架10，其与机架固定；下料板12，其固定在下料支架10的顶部；存储盒11，放置在下料板12的顶部，存储盒11用于放置滚珠51；下料活动板13，其设置在下料板12的下方；下料气缸14，其壳体与下料活动板13固定、连杆与下料板12固定；下料硬管131，其数量与轴承架53的滚珠轨道数量相同，下料硬管131与下料活动板13固定，下料硬管131穿过下料板12的多个通孔插入同一只存储盒11底部的通孔；当下料气缸14不停的动作时，下料活动板13跟随动作，下料硬管131在存储盒11内不停的上下移动，存储盒11内的滚珠51能从下料硬管131的顶部输入，并经多条管路连通滚珠装配组件中套筒46的轴向孔。如图2、图3所示，存储盒11设置有多只，还包括：下料分拣板16，其固定在下料支架10上且位于下料活动板13的下方，下料分拣板16开设有多组分拣孔，每组分拣孔分别经软管与其中一只存储盒11对应的下料硬管131连通；下料滑轨164，多根，平行设置，其固定在下料分拣板16的底面，下料滑轨164设置有滑槽；下料滑块163，多只，其左右两侧安装在下料滑轨164的滑槽内，下料滑块163仅能沿着滑槽移动；下料杆161，多根，其一端与下料滑块163固定，另一端穿过下料挡条的通孔，下料挡条与下料分拣板16底面固定；下料弹簧162，其套在下料杆161外且位于下料滑块163与下料挡条之间；分拣底板181，其与下料支架10固定且位于下料分拣板16下方，分拣底板181的顶面设置有定向槽；分拣移动块182，其底面设置有定向块，定向块仅能沿着定向槽移动，分拣移动块182设置有分拣螺纹孔；螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线轴承自动安装设备的翻转组件，其特征是，包括：翻转减速器(92)，其壳体与机架固定；翻转电机(91)，其壳体与机架固定、转轴与翻转减速器(92)的输入轴固定，翻转电机(91)连接至控制器；翻转支架(93)，其第一端面与翻转减速器(92)的输出轴固定；翻转第一夹持爪(95)，其与翻转支架(93)的第二端面固定，翻转第一夹持爪(95)嵌入台板(39)的缺口，翻转第一夹持爪(95)的夹持平面与台板(39)同高；翻转夹紧气缸(94)，其壳体与翻转支架(93)的第二端面固定；翻转第二夹持爪(96)，其与翻转夹紧气缸(94)的连杆固定；控制器，分别控制翻转电机(91)和翻转夹紧气缸(94)动作；当翻转第一夹持爪(95)和翻转第二夹持爪(96)中的一个夹持爪位于另一个夹持爪的正下方时，正下方的夹持爪能嵌入所述台板(39)的缺口，放置在台板(39)上的半成品的直线轴承能被轴承送料组件平移至正下方的夹持平面上；当半成品的直线轴承被翻转第一夹持爪(95)和翻转第二夹持爪(96)夹紧且被翻转电机(91)转动180度后，翻转第一夹持爪(95)和翻转第二夹持爪(96)松开，正下方夹持爪的夹持面与台板(39)的平面衔接，半成品的直线轴承被轴承送料组件平移至下一道工序前的台板(39)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直线轴承自动安装设备的翻转组件，其特征是，包括：翻转减速器(92)，其壳体与机架固定；翻转电机(91)，其壳体与机架固定、转轴与翻转减速器(92)的输入轴固定，翻转电机(91)连接至控制器；翻转支架(93)，其第一端面与翻转减速器(92)的输出轴固定；翻转第一夹持爪(95)，其与翻转支架(93)的第二端面固定，翻转第一夹持爪(95)嵌入台板(39)的缺口，翻转第一夹持爪(95)的夹持平面与台板(39)同高；翻转夹紧气缸(94)，其壳体与翻转支架(93)的第二端面固定；翻转第二夹持爪(96)，其与翻转夹紧气缸(94)的连杆固定；控制器，分别控制翻转电机(91)和翻转夹紧气缸(94)动作；当翻转第一夹持爪(95)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨阳，
申请(专利权)人：丽水市精锐轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33