一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置，该装置包括控制装置、传送带组件、分隔装置和翻面装置；第一分隔装置设置在传送带三、传送带四与传送带二共同连接的一端，用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至传送带三和传送带四；翻面装置设置在传送带四和传送带五之间，用于对垫片进行翻面操作；传送带二上方设置有第二相机，用于采集垫片的图像，并传输给控制装置；控制装置控制第一分隔装置动作，将反面朝上的垫片送至传送带四，经翻面装置翻面后送至传送带五。本实用新型专利技术提供的基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置，能够循环识别垫片的放置状态，及时筛查反面朝上的垫片，自动化控制水平高，提高了垫片识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置
本技术涉及生产线自动检测设备
，特别是涉及一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置。
技术介绍
工业生产过程中，为了防止两个零件之间的受到压力、腐蚀或管路热胀冷缩的影响，通常需要在螺栓上加装垫片，用来增大摩擦力、减小压力，从而起到保护零件和螺栓的作用。垫片有正反面之分，正确的方法应该是垫片的正面靠近螺栓一侧，如果垫片方向放反，不仅会使摩擦力减小，还会使垫片变形失去功能，起不到保护作用。相关技术中，电阻焊过程中需要人工识别垫片的正反面，再手工将螺栓与正面朝上的垫片组装，人工上料到电阻焊设备，存在劳动强度大、生产效率低等问题，且电阻焊工艺会产生金属烟尘、有毒气体等，危害操作人员的健康。此外，专利文献CN201710258563-一种自动理垫片机，采用激光辨识器来识别正反面，反面垫片被喷气阀吹出垫片槽掉落垫片斗，激光辨识器来识别正反面，原理不太清楚，一般来说可识别颜色不同的正反面，设备投入较大，没有翻面装置，反面垫片被吹出，影响生产效率；此外，专利文献201910675064.4-自动理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置，其特征在于，包括：控制装置、传送带组件、第一分隔装置和翻面装置，所述传送带组件包括依次连接的传送带二、传送带三、传送带五，所述传送带二与所述传送带三连接的一端还连接有传送带四；所述第一分隔装置设置在所述传送带三、传送带四与所述传送带二共同连接的一端，用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至所述传送带三和传送带四；所述翻面装置设置在传送带四和传送带五之间，用于对垫片进行翻面操作；/n所述传送带二上方设置有第二相机，用于采集垫片的图像，并传输给控制装置；所述控制装置与所述第一分隔装置电性连接，所述控制装置控制所述第一分隔装置动作，将反面朝上的垫片送至传送带...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置，其特征在于，包括：控制装置、传送带组件、第一分隔装置和翻面装置，所述传送带组件包括依次连接的传送带二、传送带三、传送带五，所述传送带二与所述传送带三连接的一端还连接有传送带四；所述第一分隔装置设置在所述传送带三、传送带四与所述传送带二共同连接的一端，用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至所述传送带三和传送带四；所述翻面装置设置在传送带四和传送带五之间，用于对垫片进行翻面操作；
所述传送带二上方设置有第二相机，用于采集垫片的图像，并传输给控制装置；所述控制装置与所述第一分隔装置电性连接，所述控制装置控制所述第一分隔装置动作，将反面朝上的垫片送至传送带四，经所述翻面装置翻面后送至所述传送带五。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置，其特征在于，所述基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置还包括设置在所述传送带五上方的第三相机和设置在传送带五末端的第二分隔装置，所述第三相机和第二分隔装置分别与所述控制装置电性连接；所述传送带五的末端连接有传送带六，所述控制装置控制所述第二分隔装置动作，用于将反面朝上的垫片送至所述传送带六。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：程友飞，代海东，张俊铃，涂志豪，陈辉煌，邹祥和，冯可，苏彬彬，罗燕，刘飞飞，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：江西;36