电动平衡车制造技术

本发明专利技术提供一种电动平衡车，顶盖；底盖，与顶盖相对设置；内盖，包括第一内盖和第二内盖，所述内盖处于顶盖与底盖之间并与这两者配合在一起，并且所述第一内盖和第二内盖可相互转动，所述顶盖、内盖和底盖形成安装电力驱动系统的空间；以及轮毂电机，安装在内盖的两侧且与电力驱动系统连接。本发明专利技术独特地在电动平衡车的顶盖和底盖之间设置有内盖，使得电动平衡车的整个结构更加牢固，同时也对车体内部的电子元件提供保护作用，而内盖设置成可以相互转动的第一内盖和第二内盖，方便用户通过脚来控制转向。

Electric balance car

The invention provides an electric car balance, cover; the bottom cover, positioned opposite the roof; an inner cover includes first and second inner cover, the inner cover is between the top and the bottom cover and the two together, and the first and second inner inner cover can rotate mutually, the top cover, bottom cover and install cover form the electric drive system of the space; and the wheel motor, mounted on the inner sides of the electric drive system and connection. A cover is arranged between the unique cover in the balance of electric cars and a bottom cover, the whole structure of the electric car balance is more solid, but also provide the protective effect of electronic components on the inside of the body, and the cover is arranged to rotate with each other the first cover and second cover, convenient for the user to control the steering by foot.

【技术实现步骤摘要】
电动平衡车本申请是中国专利(专利技术名称：电动平衡扭扭车，申请号：201480066762.X，申请日期：2014-12-2)的分案申请。
本专利技术涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种电动平衡车。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电动平衡车，包括：顶盖；底盖，与顶盖相对设置；内盖，包括第一内盖和第二内盖，所述内盖处于顶盖与底盖之间并与这两者配合在一起，并且所述第一内盖和第二内盖可相互转动，所述顶盖、内盖和底盖形成安装电力驱动系统的空间；以及轮毂电机，安装在内盖的两侧且与电力驱动系统连接。根据本专利技术的一实施例，还包括转动机构，所述转动机构分别与第一内盖和第二内盖相连，使所述第一内盖和第二内盖可相互转动。根据本专利技术的一实施例，所述顶盖包括两个成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖，所述第一顶盖和所述第二顶盖朝内的部分相连形成“X”形，左顶盖和右顶盖朝外的部分均具有一个弧形凸起、该弧形凸起处于轮毂电机上方。根据本专利技术的一实施例，所述电力驱动系统包括多个传感器、控制器及电源，所述轮毂电机及所述多个传感器均与所述控制器连接，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制轮毂电机驱动车轮转动，所述电源为电动平衡车供电。根据本专利技术的一实施例，所述传感器包括陀螺仪、加速度传感器，其中，所述控制器接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制电机是否改变状态。根据本专利技术的一实施例，所述电动平衡车还具有装饰灯，设置于所述底盖或顶盖上，所述装饰灯与所述控制器连接，所述控制器根据所述电动平衡车的运动状态控制所述装饰灯的状态。根据本专利技术的一实施例，当平衡车前进时，装饰灯设置为常亮；当平衡车后退时，装饰灯设置为闪烁；当平衡车向左转时，位于左边的装饰灯设置为闪烁或常亮，位于右边的装饰灯设置为不亮；以及当平衡车向右转时，位于右边的装饰灯设置为闪烁或常亮，位于左边的装饰灯设置为不亮。根据本专利技术的一实施例，所述顶盖还具有提示板，所述提示板与所述控制器电性连接，所述提示板至少用于显示电源的剩余电量和/或电动平衡车的工作状态。根据本专利技术的一实施例，所述提示板至少根据电动平衡车的低速模式、高速模式、正常系统状态、锁机状态和/或剩余电量显示不同的图标。一种电动平衡车，包括：顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；顶盖、内盖、底盖共同配合围成安装电力驱动系统的空腔，上述电力驱动系统与轮毂电机相连。一种电动平衡车，包括：顶盖；底盖，与顶盖相对设置，形成电动平衡车的外框架；内盖，包括第一内盖和第二内盖，第一内盖和第二内盖处于顶盖与底盖之间并与这两者配合在一起，形成电动平衡车内部的骨架，所述内盖和底盖形成安装电子元件的空间，并且所述第一内盖和第二内盖可相互转动；两个车轮，分别可转动地设置于内盖的两侧；和两个电机，分别设置于两个车轮内。综上所述，本专利技术独特地在电动平衡车的顶盖和底盖之间设置有内盖，使得电动平衡车的整个结构更加牢固，同时也对车体内部的电子元件提供保护作用。另外，内盖和底盖之间形成固定电子元件的空间，使得电子元件的安装更加紧凑。通过将电源和控制器分别设置在车体的两个部分内，使得一个电源和一个控制器就可同时控制两个轮毂电机，装配更简单，布线更方便，也更加节省空间，同时也使得车体两侧的重量更加均衡，增加车体的自平衡性。本专利技术的车轮位于车体的左右两侧边缘位置，这样可使用较大尺寸的车轮，相对车轮安装在底盖底部的现有平衡车，其运动行程及速度优势明显。另外，本专利技术采用轮毂电机，将电机直接安装在车轮内，使得电动平衡车的结构更加紧凑，相比单独安装电机的平衡车，更加节省空间，整个装置更加小巧。为让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的剖视图；图2所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的爆炸示意图；图3所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的示意图；图4所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的另一角度的示意图；图5所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的部分功能方块图；图6所示为根据本专利技术第二实施例提供的电动平衡车的示意图。具体实施方式请一并参考图1至图5，本实施例中的电动平衡车100包括顶盖1、内盖2、底盖3、两个轮毂电机4、两个车轮50、转动机构60、多个传感器80、电源81和控制器82。顶盖1包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖11和第二顶盖12。当电动平衡车100位于使用状态时，顶盖1处于最顶部。第一顶盖11可为左顶盖，第二顶盖12可为右顶盖。然而，本专利技术对此不作任何限定。当电动平衡车100被水平调转180度时，第一顶盖11即变成右顶盖，第二顶盖12即变成左顶盖。第一顶盖11和第二顶盖12的形状基本相同，第一顶盖11和第二顶盖12在转动机构60的作用下能发生相对转动。第一顶盖11和第二顶盖12朝内的部分相连形成“X”形，且在最内端的位置具有二个提示板13，提示板13与控制器82电性连接，其中一个提示板13显示电源81的剩余电量，另一个提示板13显示电动平衡车100的工作状态。于实际应用中，在每个提示板13上均具有一个透明外罩14以保护提示板13并且方便使用者阅读。显示工作状态的提示板13可以根据电动平衡车100的不同模式，譬如低速模式、高速模式、正常系统状态、锁机状态等，从而显示不同的图标(譬如电池的图标等)以让使用者直观、清楚地了解平衡车100的工作状态。于本实施例中，第一顶盖11和第二顶盖12朝外的部分分别具有弧形凸起15，两个弧形凸起15分别位于两个车轮50的上方且覆盖车轮50的一部分。于第一实施例中，弧形凸起15的宽度W1大于车轮50的宽度W2。弧形凸起15是完全遮住车轮50的顶部。通过这种设置，弧形凸起15能有效阻挡车轮50在行走时溅起的泥水。同时，也避免了垂吊物(例如使用者身上衣服过长的腰带)在行进过程中被意外卷入车轮中导致使用者受伤的可能，提高了平衡车100的安全性。然而，本专利技术对此不作任何限定。于其它实施例中，弧形凸起15可采用两头窄中间宽的设计。底盖3和顶盖1相固定。于实际应用中，顶盖1和底盖3可通过螺丝固定在一起。本专利技术中的顶盖1、内盖2和底盖3共同形成本专利技术的电子平衡车100的框架，当顶盖1和底盖3固定在一起后，内盖2将被包覆在车体的内部而不外露。当电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，其特征在于，包括：顶盖；底盖，与顶盖相对设置；内盖，包括第一内盖和第二内盖，所述内盖处于顶盖与底盖之间并与这两者配合在一起，并且所述第一内盖和第二内盖可相互转动，所述顶盖、内盖和底盖形成安装电力驱动系统的空间；以及轮毂电机，安装在内盖的两侧且与电力驱动系统连接。

【技术特征摘要】
2014.06.13 CN 20141026235391.一种电动平衡车，其特征在于，包括：顶盖；底盖，与顶盖相对设置；内盖，包括第一内盖和第二内盖，所述内盖处于顶盖与底盖之间并与这两者配合在一起，并且所述第一内盖和第二内盖可相互转动，所述顶盖、内盖和底盖形成安装电力驱动系统的空间；以及轮毂电机，安装在内盖的两侧且与电力驱动系统连接。2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构分别与第一内盖和第二内盖相连，使所述第一内盖和第二内盖可相互转动。3.根据权利要求1或2所述的电动平衡车，其特征在于，所述顶盖包括两个成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖，所述第一顶盖和所述第二顶盖朝内的部分相连形成“X”形，左顶盖和右顶盖朝外的部分均具有一个弧形凸起、该弧形凸起处于轮毂电机上方。4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电力驱动系统包括多个传感器、控制器及电源，所述轮毂电机及所述多个传感器均与所述控制器连接，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制轮毂电机驱动车轮转动，所述电源为电动平衡车供电。5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪、加速度传感器，其中，所述控制器接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制电机是否改变状态。6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还具有装饰灯，设置于所述底盖或顶盖上，所述装饰灯与所述控制器连接，所述控制器根据所述电动平衡车的运动状...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，曹少军，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33