The utility model discloses an automatic machine for clamping device, which comprises a worktable, a left supporting column, beam arm and arm, below the table is fixed on the base, the two sides above the work table is arranged on the first track, the left column stays below is installed on the right side of the first slider. The left supporting column is arranged on the left and right columns, middle support column is equipped with hydraulic cylinder, the beam arm is installed on the second track and second track are arranged on the second slide, the mechanical arm is installed on the rotating device and the mechanical arm and the upper end face of the slider second welding, hydraulic expansion the rod arranged under the rotating device, a mechanical gripper is arranged under the end face of the manipulator. The clamping device used for automatic mechanical processing not only has the general clamping function, but also enables the workpiece to move in all directions. When clamping the workpiece, it can also make the workpiece swing to the left and right, so as to facilitate the installation and processing of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械加工用夹持装置
本技术涉及自动化
,具体为一种自动化机械加工用夹持装置。
技术介绍
随着我国经济的高速发展,我国已经成为了世界第二大经济体,而机械加工更是我国的支柱型产业,在机械加工的过程中为了提高生产效率,常常会采用自动化的设备进行生产。夹持装置是机械加工中最常见也是使用频率较高的一种设备,而现在的夹持装置自动化程度不高,且当对工件进行夹持时不能全方位进行自由移动,不能使工件进行左右摇摆转动,针对上述问题急需在现有的夹持装置的基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械加工用夹持装置,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的夹持装置自动化程度不高,且当对工件进行夹持时不能全方位进行自由移动,不能使工件进行左右摇摆转动的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化机械加工用夹持装置,包括工作台、左支撑柱、横梁臂和机械臂,所述工作台的下方固定有底座,且工作台的上方两侧设置有第一轨道,所述左支撑柱的下方安装有第一滑块,且第一滑块位于第一轨道的内部,所述左支撑柱的右侧设置有右支撑柱,且左支撑柱的中部安装有液压气缸,所述横梁臂 ...
【技术保护点】
一种自动化机械加工用夹持装置,包括工作台(2)、左支撑柱(5)、横梁臂(8)和机械臂(11),其特征在于:所述工作台(2)的下方固定有底座(1),且工作台(2)的上方两侧设置有第一轨道(3),所述左支撑柱(5)的下方安装有第一滑块(4),且第一滑块(4)位于第一轨道(3)的内部,所述左支撑柱(5)的右侧设置有右支撑柱(6),且左支撑柱(5)的中部安装有液压气缸(7),所述横梁臂(8)上安装有第二轨道(9),且第二轨道(9)上设置有第二滑块(10),所述机械臂(11)上安装有转动装置(12),且机械臂(11)的上端面与第二滑块(10)焊接,所述转动装置(12)的下方安装有液压 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械加工用夹持装置,包括工作台(2)、左支撑柱(5)、横梁臂(8)和机械臂(11),其特征在于:所述工作台(2)的下方固定有底座(1),且工作台(2)的上方两侧设置有第一轨道(3),所述左支撑柱(5)的下方安装有第一滑块(4),且第一滑块(4)位于第一轨道(3)的内部,所述左支撑柱(5)的右侧设置有右支撑柱(6),且左支撑柱(5)的中部安装有液压气缸(7),所述横梁臂(8)上安装有第二轨道(9),且第二轨道(9)上设置有第二滑块(10),所述机械臂(11)上安装有转动装置(12),且机械臂(11)的上端面与第二滑块(10)焊接,所述转动装置(12)的下方安装有液压伸缩杆(13),所述机械臂(11)的下端面安装有机械抓手(14)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置,其特征在于:所述第一轨道(3)设置有2条,且第一轨道(3)与第一滑块(4)之间构成“工”字形结构。3.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置,其特征在于:所述左支撑柱(5)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈岭,徐高扬,
申请(专利权)人:太仓美克斯机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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