半轴套管上下料机构制造技术
Semi axle bushing and feeding mechanism
The utility model discloses a feeding mechanism, an axle casing including: feeding platform and set the table on the first conveyor feeding; manipulator, the first delivery can be conveyed to the half shaft casing below the manipulator, the manipulator can be clamped the half shaft casing first transporting member; second transport parts, the second parts can drive the conveying manipulator movement; blanking slide, the manipulator can be half shaft casing for placing the feed chute. The structure design of the feeding mechanism on the semi axle casing can effectively reduce the labor intensity and labor cost.
【技术实现步骤摘要】
半轴套管上下料机构
本技术涉及机械加工
，更具体地说，涉及一种半轴套管上下料机构。
技术介绍
目前汽车的半轴套管一般使用卧式双头倒角机床对套管两端进行倒角加工。加工时工作人员从物料架人工拿取半轴套管，放置于机床夹具中，工件定位依靠定位油缸单侧定位，夹具夹紧半轴套管后，启动机床，机床加工完成后工作人员再从机床中拿取加工完毕的半轴套管放置于成品料架上。如此进行半轴套管的加工，工作人员的劳动强度较大，且人工成本较高。综上所述，如何有效地降低劳动强度和人工成本，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种半轴套管上下料机构，该半轴套管上下料机构的结构设计可以有效地降低劳动强度和人工成本。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半轴套管上下料机构，包括：上料台和设置在所述上料台上的第一输送件；抓取机械手，所述第一输送件能够将半轴套管输送至所述抓取机械手下方，所述抓取机械手能够夹紧所述第一输送件上的半轴套管；第二输送件，所述第二输送件能够带动所述抓取机械手移动；落料滑道，所述抓取机械手能够将半轴套管放置所述落料滑道上。优选地，上述...
【技术保护点】
一种半轴套管上下料机构，其特征在于，包括：上料台(4)和设置在所述上料台(4)上的第一输送件(3)；抓取机械手(5)，所述第一输送件(3)能够将半轴套管输送至所述抓取机械手(5)下方，所述抓取机械手(5)能够夹紧所述第一输送件(3)上的半轴套管；第二输送件，所述第二输送件能够带动所述抓取机械手(5)移动；落料滑道(7)，所述抓取机械手(5)能够将半轴套管放置所述落料滑道(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种半轴套管上下料机构，其特征在于，包括：上料台(4)和设置在所述上料台(4)上的第一输送件(3)；抓取机械手(5)，所述第一输送件(3)能够将半轴套管输送至所述抓取机械手(5)下方，所述抓取机械手(5)能够夹紧所述第一输送件(3)上的半轴套管；第二输送件，所述第二输送件能够带动所述抓取机械手(5)移动；落料滑道(7)，所述抓取机械手(5)能够将半轴套管放置所述落料滑道(7)上。2.根据权利要求1所述的半轴套管上下料机构，其特征在于，所述第一输送件(3)沿着水平方向输送所述半轴套管，且所述第一输送件(3)的支撑面上沿着输送方向设置有多个容置槽，多个半轴套管能够分别置于多个所述容置槽中。3.根据权利要求1所述的半轴套管上下料机构，其特征在于，所述第二输送件包括：第一驱动件(1)，其能够带动所述抓取机械手(5)升降；第二驱动件(2)，其能够带动所述第一驱动件(1)和抓取机械手(5)沿着水平方向移动。4.根据权利要求3所述的半轴套管上下料机构，其特征在于，所述第一驱动件(1)包括第一伺服电机和第一齿轮齿条结构；...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥政，王健，程智浩，罗利国，秦立健，王先强，刘大庆，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45
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