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本实用新型公开了一种半轴套管上下料机构，包括：上料台和设置在所述上料台上的第一输送件；抓取机械手，所述第一输送件能够将半轴套管输送至所述抓取机械手下方，所述抓取机械手能够夹紧所述第一输送件上的半轴套管；第二输送件，所述第二输送件能够带动所述...该专利属于广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司授权不得商用。