数控机床用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床用机械手，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，升降气缸安装在旋转轴上，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上。本实用新型专利技术的有益效果为：其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。

Manipulator for CNC machine tools

The utility model discloses a manipulator used on a CNC machine tool, which comprises a base, a first servo motor, the first installation seat, a rotating shaft, second servo motors, second bar mounting seat, a first clamping structure, a supporting plate, a rotating disc and a lifting cylinder, a first mounting seat is installed on the base, the first servo motor and the rotary the shaft are installed on the first mounting seat, a lifting cylinder mounted on a rotating shaft, second mounting seat installed in the lifting cylinder of the telescopic rod, second mounting flat, second servo motor and the rotary disc are installed in the second installation seat, a rotating disk drive vertical rotating disc to rotate for second servo motor support plate installed on the rotary disk, a first clamping mechanism is arranged on the supporting plate. The beneficial effect of the utility model is as follows: it can transfer the products to be processed from one place to another.

【技术实现步骤摘要】
数控机床用机械手
本技术涉及数控机床领域，具体涉及一种数控机床用机械手。
技术介绍
数控机床是通过程序来完成工作的，因为自动程度较高，而目前对于上下料的工作往往通过人工来完成，伴随着工作时间的增加，很容易产生工作疲劳，容易产生工作失误，不仅容易造成产品不良，也存在人身安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床用机械手，其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床用机械手，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，底座平置，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，旋转轴竖置，第一伺服电机用于驱动旋转轴旋转，升降气缸安装在旋转轴上，升降气缸的升降杆竖置，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上，第一夹持机构用于夹持待加工的产品。优选地，支撑板上还安装有第二夹持机构，第二夹持机构用于夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床用机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，底座平置，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，旋转轴竖置，第一伺服电机用于驱动旋转轴旋转，升降气缸安装在旋转轴上，升降气缸的升降杆竖置，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上，第一夹持机构用于夹持待加工的产品。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，底座平置，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，旋转轴竖置，第一伺服电机用于驱动旋转轴旋转，升降气缸安装在旋转轴上，升降气缸的升降杆竖置，第二安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋秋构，
申请(专利权)人：苏州金世博精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32