切削刀具加工用上下料装置及切削刀具加工系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种切削刀具加工用上下料装置及采用该上下料装置的切削刀具加工系统，该上下料装置包括完工件抓手、待加工件抓手和定位机构，定位机构包括定位座、驱动定位座沿水平向直线运动的X向驱动结构及驱动定位座沿竖向直线运动的Y向驱动结构，两抓手均连接有Z向驱动结构，两Z向驱动结构均安装于定位座上，完工件抓手与待加工件抓手沿X向或Y向依次排列且间距与刀具插盘上的插孔阵列间距相同。通过X向驱动结构、Y向驱动结构及Z向驱动结构配合，可实现完工件抓手和待加工件抓手在空间位置的三维动态调节，精准定位完工件抓手和待加工件抓手的工作位置，保证上下料操作的顺利进行，降低产品报废率。

Machining system for cutting tool and cutting tool and cutting tool

【技术实现步骤摘要】
切削刀具加工用上下料装置及切削刀具加工系统
本技术涉及切削刀具加工
，尤其涉及PCB钻头或铣刀的加工
，具体涉及一种切削刀具加工用上下料装置及切削刀具加工系统。
技术介绍
目前，PCB钻头或铣刀的加工过程中，一般都采用料斗机械上料，不能完成插盘动作，插盘需要人工完成，费时费力，且易造成产品缺口和断料而产生不必要的废品，生产成本较高，且造成资源浪费。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种切削刀具加工用上下料装置及切削刀具加工系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种切削刀具加工用上下料装置，包括完工件抓手、待加工件抓手和定位机构，所述定位机构包括定位座、驱动所述定位座沿水平向直线运动的X向驱动结构及驱动所述定位座沿竖向直线运动的Y向驱动结构，所述定位座上设有两组具有Z向伸缩活动量的Z向驱动结构，Z向垂直于X向及Y向，所述完工件抓手和所述待加工件抓手均安装于所述定位座上且与两组所述Z向驱动结构一一对应连接，所述完工件抓手与所述待加工件抓手沿X向或Y向依次排列且间距与外设的刀具插盘上的插孔阵列间距相同。作为实施例之一，所述Z向驱动结构包括滑块、滑座、第一Z向驱动单元和第二Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切削刀具加工用上下料装置，其特征在于：包括完工件抓手、待加工件抓手和定位机构，所述定位机构包括定位座、驱动所述定位座沿水平向直线运动的X向驱动结构及驱动所述定位座沿竖向直线运动的Y向驱动结构，所述定位座上设有两组具有Z向伸缩活动量的Z向驱动结构，Z向垂直于X向及Y向，所述完工件抓手和所述待加工件抓手均安装于所述定位座上且与两组所述Z向驱动结构一一对应连接，所述完工件抓手与所述待加工件抓手沿X向或Y向依次排列且间距与外设的刀具插盘上的插孔阵列间距相同。

【技术特征摘要】
1.一种切削刀具加工用上下料装置，其特征在于：包括完工件抓手、待加工件抓手和定位机构，所述定位机构包括定位座、驱动所述定位座沿水平向直线运动的X向驱动结构及驱动所述定位座沿竖向直线运动的Y向驱动结构，所述定位座上设有两组具有Z向伸缩活动量的Z向驱动结构，Z向垂直于X向及Y向，所述完工件抓手和所述待加工件抓手均安装于所述定位座上且与两组所述Z向驱动结构一一对应连接，所述完工件抓手与所述待加工件抓手沿X向或Y向依次排列且间距与外设的刀具插盘上的插孔阵列间距相同。2.如权利要求1所述的切削刀具加工用上下料装置，其特征在于：所述Z向驱动结构包括滑块、滑座、第一Z向驱动单元和第二Z向驱动单元；所述第一Z向驱动单元安装于所述定位座上，所述滑座滑设于所述定位座上且与所述第一Z向驱动单元的输出端固连，沿Z向所述第一Z向驱动单元位于所述滑座远离所述刀具插盘的一侧；所述第二Z向驱动单元安装于所述滑座上，所述滑块滑设于所述滑座上且与所述第二Z向驱动单元的输出端固连，所述第一Z向驱动单元与所述第二Z向驱动单元的伸缩驱动方向均为Z向；所述完工件抓手和所述待加工件抓手分别安装于对应的所述滑块上。3.如权利要求2所述的切削刀具加工用上下料装置，其特征在于：所述第一Z向驱动单元和所述第二Z向驱动单元均为伸缩驱动轴轴向为Z向的气缸。4.如权利要求1所述的切削刀具加工用上下料装置，其特征在于：所述X向驱动结构包括底座、位移座、第一丝杆及用于驱动所述第一丝杆绕自身轴线旋转的X向驱动件，所述底座上设有沿X向延伸的第一导轨，所述位移座滑设于所述第一导轨上，所述第一丝杆的轴向为X向且螺接穿设于所述位移座上，所述X向驱动件安设于所述底座上且与所述第一丝杆的一端连接；所述定位座与所述位移座连接。5.如权利要求4所述的切削刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑四来，黎国甫，
申请(专利权)人：湖北亚科微钻有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42