本发明公开了一种同心焊接装置，包括：多轴联动装置、三片式夹爪以及固定在所述多轴联动装置上并与其相连的检测装置，所述多轴联动装置包括伺服电机、存储器以及处理器，所述处理器分别连接所述伺服电机和所述存储器；所述三片式夹爪通过联杆分别连接至多...