【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节用自润滑材料及其制备工艺
本专利技术涉及润滑材料制备
，具体为一种机器人关节用自润滑材料及其制备工艺。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人工作时关节处需要润滑，而现有的关节润滑剂润滑效果差，导致其摩擦力大，容易损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人关节用自润滑材料及其制备工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人关节用自润滑材料,自润滑材料组分按重量份数包括热塑性聚酰亚胺40-70份、聚四氟乙烯10-30份、鳞片石墨粉5-15份、纳米碳颗粒8-18份、陶瓷合金耦合剂3-10份、二氧化钛3-9份、无极纳米氧化物5-15份、聚碳酸...
【技术保护点】
一种机器人关节用自润滑材料,其特征在于：自润滑材料组分按重量份数包括热塑性聚酰亚胺40‑70份、聚四氟乙烯10‑30份、鳞片石墨粉5‑15份、纳米碳颗粒8‑18份、陶瓷合金耦合剂3‑10份、二氧化钛3‑9份、无极纳米氧化物5‑15份、聚碳酸酯3‑9份、氟化纳2‑8份、氟化钙4‑10份、锰金属粉末4‑20份。
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节用自润滑材料,其特征在于：自润滑材料组分按重量份数包括热塑性聚酰亚胺40-70份、聚四氟乙烯10-30份、鳞片石墨粉5-15份、纳米碳颗粒8-18份、陶瓷合金耦合剂3-10份、二氧化钛3-9份、无极纳米氧化物5-15份、聚碳酸酯3-9份、氟化纳2-8份、氟化钙4-10份、锰金属粉末4-20份。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节用自润滑材料,其特征在于：自润滑材料组分优选的成分配比包括热塑性聚酰亚胺55份、聚四氟乙烯20份、鳞片石墨粉10份、纳米碳颗粒13份、陶瓷合金耦合剂7份、二氧化钛6份、无极纳米氧化物10份、聚碳酸酯6份、氟化纳5份、氟化钙7份、锰金属粉末12份。3.根据权利要求1所述的一种机器人关节用自润滑材料,其特...
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