一种无砟轨道板钢筋架吊装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种高速铁路轨道板生产技术领域，具体为一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，包括由钢性构件组成的框架，所述钢性构件下部固定有钢筋抓取装置。所述的由钢性构件组成的框架为矩形框架，所述矩形框架内设置有纵向梁与横向梁，所述纵向梁与横向梁下部固定有钢筋抓取装置。所述矩形框架下部设置有钢筋定位装置。本发明专利技术实现了轨道板生产中的无砟轨道板钢筋骨架自动化抓取与定位安装到模具内问题，设备自动化程度高，结构简单造价低，可靠性高，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无砟轨道板钢筋架吊装设备
本专利技术涉及一种高速铁路轨道板生产
，具体为一种自动抓取无砟轨道板钢筋骨架并自动定位安装到模具内的设备。
技术介绍
高速铁路无砟轨道板采用先张法生产过程中，在轨道板模具进行混凝土浇筑前，需要在模具内吊装安置包含有预应力钢筋的骨架钢筋笼，再进行预应力钢筋的张拉，然后进轨道板成型浇筑。因钢筋骨架由若干单根钢筋弯曲绑扎而成，其间还需要放入排列好的预应力钢筋，所以，骨架的面积与重量都比较大。吊装时，如果设置吊点过少的话，骨架钢筋就容易产生变形，但如果吊点设置太多，虽然变形较小但工装繁琐，需要投入较多的人力物力才能使其与模具较好的适配，在目前先张法流水线生产无砟轨道板的过程中，需要较高的骨架钢筋吊装安置效率，才能使流水工艺不受影响。因骨架钢筋笼不太规则的特性和其间还附带按置有预应力钢筋的复杂因素，造成目前无满足此类技术要求的设备，所以现阶段仍然需要较多的人力物力的介入才能满足实际应用的需求。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供了一种无砟轨道板钢筋架吊装设备。一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是包括由钢性构件组成的框架，所述钢性构件下部固定有钢筋抓取装置。所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的由钢性构件组成的框架为矩形框架，所述矩形框架内设置有纵向梁与横向梁，所述纵向梁与横向梁下部固定有钢筋抓取装置。所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述矩形框架下部设置有钢筋定位装置。所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述钢筋定位装置的定位指向为与轨道板钢筋架固定为一体的张拉钢筋，所述钢筋抓取装置的抓取点/位置为与轨道板钢筋架固定为一体的张拉钢筋上的若干设定点/位置。所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的钢筋抓取装置包括单点抓取装置与双点抓取装置。所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的矩形框架侧向主梁上的钢筋定位装置与固定在轨道板钢筋架上的侧向张拉钢筋一一对应，所述矩形框架端向主梁上的钢筋定位装置与固定在轨道板钢筋架上的纵向双排布置的张拉钢筋。所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的矩形框架侧向主梁上的钢筋定位装置与固定在轨道板钢筋架上的侧向张拉钢筋一一对应，所述矩形框架端向主梁上的钢筋定位装置与固定在轨道板钢筋架上的纵向双排布置的张拉钢筋。所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的矩形框架包括主框架，固定在主框架上的单排张拉钢筋定位框架，置于单排张拉钢筋定位框架上的双排张拉钢筋定位框架，所述的钢筋定位装置固定在主框架的四支主梁上，所述的单点抓取装置固定在单排张拉钢筋定位框架上，所述的双点抓取装置固定在双排张拉钢筋定位框架上。所述的单排张拉钢筋定位机构，以主框架梁两长边方向上三个轴座间设置的两同心短边滑动轴为基础架构，所述单排滑座和单排带孔滑座各设置有过孔与短边滑动轴匹配，安装于两长边上的短边滑动轴上，其中，两短边滑动轴上对称安装的两单排滑座间安装连接有单排横梁，单排横梁下缘吊装有固定挂钩；两短边滑动轴上对称安装的两单排带孔滑座间同样安装连接有单排横梁，单排横梁下缘吊装有固定挂钩；所述若干单排滑座或（和）单排带孔滑座通过若干单排拉杆或（和）单排加长拉杆或（和）穿过单排带孔滑座的单排圆形拉杆相互固定连接，依据固定挂钩朝向，连接排列组合为I\I\I\I\II\I\I\II\I\I\II\I\II\I\II\I\I\II\II\I\II\II\II\II,所述I朝向的挂钩及其固定组件为一连接动作体，通过固定于I向端面的两轴座侧对称安装的单排定位油缸同步控制连接，沿两对称设置的短边滑动轴滑动位移；所述II朝向的挂钩及其固定组件为一连接动作体，通过固定于II向端面的两轴座侧对称安装的单排定位油缸同步控制连接，沿两对称设置的短边滑动轴滑动位移；所述单根单排横梁下缘固定优选3个固定挂钩，间距依据钢筋骨架设定。所述双排张拉钢筋定位机构，以主框架梁三短边方向上两个轴座间设置的三长边滑动轴为基础架构，所述双排滑座和双排带孔滑座各设置有过孔与长边滑动轴匹配，安装于三短边上的长边滑动轴上，其中，三长边滑动轴上对称安装的三双排滑座间安装连接有两双排横梁，双排横梁下缘吊装有固定双挂钩；三长边滑动轴上对称安装的三双排带孔滑座间同样安装连接有两双排横梁，双排横梁下缘吊装有固定双挂钩；所述若干双排滑座或（和）双排带孔滑座通过若干双排拉杆或（和）双排加长拉杆或（和）穿过双排带孔滑座的双排圆形拉杆相互固定连接，依据固定双挂钩朝向，连接排列组合为III\IV\IV\IV\III\III\III\IV,所述III朝向的挂钩及其固定组件为一连接动作体，通过固定于III向端面的三轴座侧安装的三台双排定位油缸同步控制连接，沿三对称设置的长边滑动轴滑动位移；所述IV朝向的挂钩及其固定组件为一连接动作体，通过固定于IV向端面的三轴座侧安装的三台双排定位油缸同步控制连接，沿三对称设置的长边滑动轴滑动位移；所述单根双排横梁下缘固定优选3个固定挂钩，间距依据钢筋骨架设定。所述靠近III方向外侧的第二、第三两组双排横梁间还设置连接有三吊架横梁，吊架横梁下缘固定有朝向IV的固定挂钩；所述靠近IV方向外侧的第二、第三两组双排横梁间还设置连接有三吊架横梁，吊架横梁下缘固定有朝向III的固定挂钩；优选的，所述单排张拉钢筋定位机构单排横梁间距与双排张拉钢筋定位机构双排横梁间距相互适配，满足各自动作要求且互补干涉。优选的，所述固定挂钩为断面呈J型的钢板折弯造型，钩挂尺寸为满足适配预应力钢筋直径的沟槽。优选的，所述固定双挂钩为断面呈J型的钢板折弯造型，且钩挂位置呈倒F布置，钩挂尺寸为满足适配预应力钢筋直径的沟槽。所述的钢筋笼定位盛放台座，为带支腿的座体，座体四边角及长边中段设置有定位台，座体四边角定位台内侧还设置有导向定位角，座体相邻的一长边与一短边还设置有边框，座体内沿短边中心设置有两锥型体，两锥型体与模具两远端锥体外型结构相符。附图说明图1是本专利技术的三维示意图；图2是本专利技术的工作状态三维视图；图3-1是本专利技术结构分解三维视图；图3-2是第二结构分解图；图3-3是第三结构分解图；图4是专利技术钢筋骨架定位置于钢筋笼定位盛放台座的示意图；图5是专利技术升降定位装置示意图；图6是专利技术锥体定位装置示意图；图7是专利技术定位板示意图；图8是专利技术固定挂钩示意图；图9是专利技术固定双挂钩示意图。1-张拉钢筋定位装置、2-单排张拉钢筋定位机构、3-双排张拉钢筋定位机构、4-钢筋笼定位盛放台座、5-钢筋笼、6-模具、101-主框架梁、102-定位板、103-升降定位装置、104-锥体定位装置、105-轴座、106-吊环、201-短边滑动轴、202-单排滑座、203-单排拉杆、204-单排圆形拉杆、205-单排带孔滑座、206-单排加长拉杆、207-单排横梁、208-固定挂钩、209-单排定位油缸、301-长边滑动轴、302-双排滑座、303-双排拉杆、304-双排圆形拉杆、305-双排加长拉杆、306-双排带孔滑座、307-双排定位油缸、308-双排横梁、309-固定双挂钩、310-吊架横梁、311-钩板、401-定位台、402-导向定位角、403-锥型体、404-边框、405-座体、103-1-升降油缸、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是包括由钢性构件组成的框架，所述钢性构件下部固定有钢筋抓取装置。

【技术特征摘要】
1.一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是包括由钢性构件组成的框架，所述钢性构件下部固定有钢筋抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的由钢性构件组成的框架为矩形框架，所述矩形框架内设置有纵向梁与横向梁，所述纵向梁与横向梁下部固定有钢筋抓取装置。3.根据权利要求2所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述矩形框架下部设置有钢筋定位装置。4.根据权利要求3所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述钢筋定位装置的定位指向为与轨道板钢筋架固定为一体的张拉钢筋，所述钢筋抓取装置的抓取点/位置为与轨道板钢筋架固定为一体的张拉钢筋上的若干设定点/位置。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种无砟轨道板钢筋架吊装设备，其特征是所述的钢筋抓取装置包括单点抓取装置与双点抓取装置。6.根据权利要求3或4所述的一种无砟轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝林，张正宁，史立，毕胜，程俊红，徐忠勇，屈鹏飞，隋斌，
申请(专利权)人：山西高行液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14