随动同步器制造技术

随动同步器，包括支撑在基础和位于基础上方的负载之间的两个抬起缸，基础和负载之间设有两组导向机构，在负载的两端与下方基础之间设有两组同步机构，其中一组同步机构包括固定在基础上的支架，在支架上通过第一转轴转动连接有摆臂，摆臂的一侧通过第二转轴与下连接件转动连接，调节杆的一端与下连接件螺纹连接，调节杆的另一端与上连接件螺纹连接，上连接件通过第三转轴与上支撑板转动连接，上支撑板固定在负载的下面，连动杆的一端与摆臂的另一侧通过球面关节轴承转动连接，连动杆的另一端连接有另一组相同结构的同步机构。结构简单，成本低廉，安装方便，易于调整。

Servo synchronizer

The synchronizer, which comprises a supporting base and is located between the load above the base of the two lift cylinder, two sets of guide mechanism is arranged between the base and the load, with two group synchronization mechanism between both ends of the load and below the foundation, one group synchronization mechanism comprises a bracket fixed on the foundation, on the bracket through the first the shaft is rotatably connected to the swing arm, the swing arm side by second shaft and the lower connecting piece is rotatably connected, one end of the regulation rod connecting piece and a connecting screw thread, the adjusting rod and the other end connected to a threaded connection connector is rotatably connected by third shaft and the upper support plate, the supporting plate is fixed on the load the end of the linking rod and the swing arm is connected to the other side to rotate through a spherical bearing, connecting rod connected with the other end of the synchronization mechanism of another group of the same structure. The structure is simple, the cost is low, the installation is convenient, and the adjustment is easy.

【技术实现步骤摘要】
随动同步器
本技术涉及一种同步机构，特别是一种随动同步器。
技术介绍
在自动设备中，经常会遇到对工件或工装或相关的部件进行抬起或落下的动作，由于一般负载较大，导致这些结构有时会比较庞大，或者有偏重现象，从而造成在抬起或落下过程中无法保持整个面同步运行，出现偏膀、扭曲、爬行等问题。究其原因，是这些机构的导向部分总是会有一定的间隙，或者刚性上无法满足偏重的需求。因此必然会有相距较远的点之间不同步的问题产生。由此可以看出，要解决不同步的问题，势必提高导向结构的精度和刚性，以尽量减小导向间隙，减小结构整体变形量，但是这样一来，也势必大大增加成本，也会使结构变大、变得更笨重。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、成本低、安装方便、性能可靠的随动同步器，克服现有技术的不足。本技术的随动同步器，包括支撑在基础和位于基础上方的负载之间的两个抬起缸，基础和负载之间设有两组导向机构，在负载的两端与下方基础之间设有两组同步机构，其中一组同步机构包括固定在基础上的支架，在支架上通过第一转轴转动连接有摆臂，摆臂的一侧通过第二转轴与下连接件转动连接，调节杆的一端与下连接件螺纹连接，调节杆的另一端与上连接件螺纹连接，上连接件通过第三转轴与上支撑板转动连接，上支撑板固定在负载的下面，连动杆的一端与摆臂的另一侧通过球面关节轴承转动连接，连动杆的另一端连接有另一组相同结构的同步机构。所述的导向机构包括下端与基础固定连接的导向杆，在负载上固定有与导向杆相配的导套，导向机构设在每个抬起缸的外侧。本技术的随动同步器，两个支架安装在一个基础上，可通过圆柱销定位。两个支架上的摆臂通过连动杆连接，两个摆臂的另一侧通过调节杆与上支撑板相连，而上支撑板安装在需要控制同步的负载上（如抬起辊道）。这种结构十分简单，连动杆采用球面关节轴承连接，可以十分方便的进行调节，而且在使用中根据需要还可以多个同步器并联，实现更大范围内的同步运动。结构简单，成本低廉，安装方便，易于调整，在结构通用化之后，可以适应更多的场合，可以并联多个同步点，从而实现大面积的同步运动。附图说明图1是本技术具体实施方式的结构示意图。具体实施方式如图1所示：本技术的随动同步器，包括支撑在基础15和位于基础15上方的负载10之间的两个与液压控制装置或气动装置相接的抬起缸12，基础15和负载10之间设有两组导向机构，在负载10的两端与下方基础15之间设有两组同步机构。其中一组同步机构包括固定在基础15上的支架3，在支架3上通过第一转轴4转动连接有摆臂2，摆臂2的一侧通过第二转轴14与下连接件5转动连接，调节杆6的一端与下连接件5螺纹连接，调节杆6的另一端与上连接件7螺纹连接，上连接件7通过第三转轴9与上支撑板8转动连接，上支撑板8固定在负载10的下面。连动杆13的一端与摆臂2的另一侧通过球面关节轴承1转动连接。连动杆13的另一端连接有另一组相同结构的同步机构。其中导向机构包括下端与基础15固定连接的导向杆11，在负载10上固定有与导向杆11相配的导套16。导向机构设在每个抬起缸12的外侧。本技术的随动同步器，两个支架3安装在一个基础15上，可通过圆柱销定位。两个支架3上的摆臂2通过连动杆13连接，两个摆臂2的另一侧通过调节杆6与上支撑板8相连，而上支撑板8安装在需要控制同步的负载10上（如抬起辊道）。这种结构十分简单，连动杆13采用球面关节轴承1连接，可以十分方便的进行调节，而且在使用中根据需要还可以多个同步器并联，实现更大范围内的同步运动。结构简单，成本低廉，安装方便，易于调整，在结构通用化之后，可以适应更多的场合，可以并联多个同步点，从而实现大面积的同步运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随动同步器，其特征在于：包括支撑在基础（15）和位于基础（15）上方的负载（10）之间的两个抬起缸（12），基础（15）和负载（10）之间设有两组导向机构，在负载（10）的两端与下方基础（15）之间设有两组同步机构，其中一组同步机构包括固定在基础（15）上的支架（3），在支架（3）上通过第一转轴（4）转动连接有摆臂（2），摆臂（2）的一侧通过第二转轴（14）与下连接件（5）转动连接，调节杆（6）的一端与下连接件（5）螺纹连接，调节杆（6）的另一端与上连接件（7）螺纹连接，上连接件（7）通过第三转轴（9）与上支撑板（8）转动连接，上支撑板（8）固定在负载（10）的下面，连动杆（13）的一端与摆臂（2）的另一侧通过球面关节轴承（1）转动连接，连动杆（13）的另一端连接有另一组相同结构的同步机构。

【技术特征摘要】
1.一种随动同步器，其特征在于：包括支撑在基础（15）和位于基础（15）上方的负载（10）之间的两个抬起缸（12），基础（15）和负载（10）之间设有两组导向机构，在负载（10）的两端与下方基础（15）之间设有两组同步机构，其中一组同步机构包括固定在基础（15）上的支架（3），在支架（3）上通过第一转轴（4）转动连接有摆臂（2），摆臂（2）的一侧通过第二转轴（14）与下连接件（5）转动连接，调节杆（6）的一端与下连接件（5）螺纹连接，调节杆（6）的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树海，李德川，金鑫，王峻立，孙菊杰，马俊，王晓帅，韩军，王立锋，
申请(专利权)人：大连德新辅机技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21