驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器技术

本申请提出一种驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器，其中，上述驾驶模式的切换方法包括：车辆启动后，当所述车辆处于手动驾驶模式，并且所述车辆的车速低于预定阈值时，接收自动驾驶模式触发信号之后，向自动驾驶主控计算机发送自动驾驶模式切换指令；接收所述自动驾驶主控计算机发送的自动驾驶模式信号和加速踏板开度信号。本申请可以实现充分利用车辆的原有物理结构，通过VCU和PC实现驾驶模式的切换，提高驾驶的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器
本申请涉及整车控制
，尤其涉及一种驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器。
技术介绍
无人驾驶汽车是指采用车载雷达检测车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，从而有效的减少直至消除由于驾驶员疏忽而导致的交通事故。目前，无人驾驶汽车已经可以识别不同的障碍物，但并非百分之百准确，例如：现有相关技术中，无人驾驶汽车对红绿灯的识别准确率达到99％，行人达到95％，而对车辆的识别准确率仅90％；而且无法应对复杂路况以及缺少高精地图情况下的自动驾驶；根据现有相关技术中的测试报告，无人驾驶汽车共遭遇了272桩意外事件，必须马上由无人驾驶状态切换至驾驶员进行控制，如果没有驾驶员干预，可能引发13起事故，因此，在纯电动无人驾驶汽车的开发过程中，由于前期自动驾驶技术不够成熟，手动驾驶模式的介入不可避免，但是如何在不影响整车自动、手动驾驶模式功能的前提下实现驾驶模式的平顺切换，现有相关技术并未提供相应的解决方案。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，包括：车辆启动后，当所述车辆处于手动驾驶模式，并且所述车辆的车速低于预定阈值时，接收自动驾驶模式触发信号之后，向自动驾驶主控计算机发送自动驾驶模式切换指令；接收所述自动驾驶主控计算机发送的自动驾驶模式信号和加速踏板开度信号。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，包括：车辆启动后，当所述车辆处于手动驾驶模式，并且所述车辆的车速低于预定阈值时，接收自动驾驶模式触发信号之后，向自动驾驶主控计算机发送自动驾驶模式切换指令；接收所述自动驾驶主控计算机发送的自动驾驶模式信号和加速踏板开度信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式信号和加速踏板开度信号是所述自动驾驶主控计算机在将自动驾驶标志位置为第一数值后发送的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述车辆处于自动驾驶模式时，检测到所述车辆发送的制动踏板开度信号之后，自动切换至手动驾驶模式，屏蔽控制器局域网络信号，接收所述车辆发送的加速踏板开度信号；或者，在接收到所述自动驾驶主控计算机发送的手动驾驶模式信号之后，屏蔽控制器局域网络信号，接收所述车辆发送的加速踏板开度信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手动驾驶模式信号是所述自动驾驶主控计算机在将自动驾驶标志位置为第二数值后发送的。5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述自动驾驶主控计算机发送的自动驾驶模式信号和加速踏板开度信号之后，还包括：当所述车辆处于自动驾驶模式时，如果连续预定数量的报文周期内未接收到所述自动驾驶主控计算机发送的加速踏板开度信号，则控制电机输出扭矩为零，并切换至手动驾驶模式。6.一种车辆，其特征在于，包括：整车控制器和自动驾驶主控计算机；所述整车控制器，用于在车辆启动后，当所述车辆处于手动驾驶模式，并且所述车辆的车速低于预定阈值时，接收自动驾驶模式触发信号之后，向自动驾驶主控计算机发送自动驾驶模式切换指令；以及接收所述自动驾驶主控计算机发送的自动驾驶模式信号和加速踏板开度信号；所述自动驾驶主控计算机，用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道静，郑轶，刘尚，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11