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本申请提出一种驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器，其中，上述驾驶模式的切换方法包括：车辆启动后，当所述车辆处于手动驾驶模式，并且所述车辆的车速低于预定阈值时，接收自动驾驶模式触发信号之后，向自动驾驶主控计算机发送自动驾驶模式切换指令；接收...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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