一种足球机器人制造技术
A soccer robot
The invention relates to a soccer robot, including system and control system, the walking mechanism of induction, the induction system for signal acquisition and transmission to the control system, the control system sends a control signal to control the walking mechanism, including the walking mechanism: first hit the platform, platform and drive the third impact the robot center of gravity tilt device, flexible robot, driving speed, optimization of impact platform design, multi motor linkage control, can realize the long time ball movement, rash and quick response.
【技术实现步骤摘要】
一种足球机器人
本专利技术专利涉及一种足球机器人，尤其是实现盲动和具有优良对抗性的新型足球机器人的活动关节及以下部分。
技术介绍
目前高度专业化、智能化的足球机器人已经面世，并且在世界足球机器人大赛中被应用，这种足球机器人的比赛，例如FIRA国际机器人联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛，带有很强的观赏性和趣味性，受到了世界人民的喜爱，尤其是机械工程师、电子工程师，甚至是计算机软件工程师的热爱。参加这种对抗足球赛的机器人，要有灵活的运动关节和指挥运动的大脑以及强有力智能控制装置。现在的机器人，大都是模仿人的运动关节来制造的，但是这种理念相对成熟，但是想让机器人在足球控制和多个及其人之间具体协调和配合，显得非常的笨拙，因为机器人本身没有太多的感知，以及没有灵活的机械运动能力，尤其是关节的运动控制要伴随着一系列的指挥才能实现。在ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛中，每个人控制一个机器人，通过遥控器或者智能手柄来实现机器人对足球的控制，实现队伍之间的足球配合，这个过程仍然是人的智力活动和肢体动作参与到机器人足球大赛中，是一种人的游戏运动，就像是按照足球的规...
【技术保护点】
一种足球机器人，包括感应系统、控制系统和行走机构，所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统，所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构，其特征在于，所述行走机构为膝部及其以下部位，所述行走机构包括：第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置，所述第三撞击平台面积大于第一平台且位于第一平台的上方。
【技术特征摘要】
1.一种足球机器人，包括感应系统、控制系统和行走机构，所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统，所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构，其特征在于，所述行走机构为膝部及其以下部位，所述行走机构包括：第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置，所述第三撞击平台面积大于第一平台且位于第一平台的上方。2.根据权利要求1所述的足球机器人，所述重心倾斜装置还包括蜗杆、蜗轮、驱动组件，所述蜗杆包括第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆；所述蜗轮包括第一蜗轮和第二蜗轮；所述驱动组件包括上部驱动组件、中部驱动组件和下部驱动组件。3.根据权利要求2所述的足球机器人，还包括，所述第一撞击平台上面安装有第一对上支撑臂，第一对上支撑臂安装有第一蜗轮轴，所述第一涡轮轴(32)上固定安装有第一蜗轮(52)和支撑第二工作平台的第一对下支撑臂；所述第一对支撑臂之间安装有T字形状的第一支撑架，所述第一支撑架上安装有下部蜗杆(120)和驱动所述第一蜗杆的下部驱动组件(23)。4.根据权利要求3所述的足球机器人，还包括，所述第二工作平台上安装有第二对上支撑臂，第二对上支撑臂安装有第二蜗轮轴(31)，所述第二涡轮轴上固定安装有第二蜗轮(51)和支撑第一工作平台(7)的第二对下支撑臂；所述第二对支撑臂...
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