足球机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玩具，尤其是一种足球机器人。本实用新型专利技术中的一种足球机器人，包括壳体、电机、MCU和底盘，壳体前部设有能容纳足球的凹槽，底盘后部设有万向轮、前部设有两个滚轮，电机与万向轮相连用于控制滚轮运动，两个滚轮之间在凹槽对应位置设有电磁铁，电磁铁为贯穿式电磁铁，电磁铁与继电器相连；MCU位于底盘上部，MCU与继电器、电机驱动模块相连，为继电器、电机驱动模块提供控制信号，电机驱动模块与电机相连，控制电机运转。使用时将足球放入凹槽中，通过MCU发送指令到电机控制滚轮运动，足球机器人带球运动，当收到踢球指令时，MCU发送指令到继电器，控制电磁铁通电，弹射出足球。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具，尤其是一种足球机器人。
技术介绍
现有足球玩具使用不便，娱乐性不强。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种使用方便、操作性强的足球机器人。本技术中的一种足球机器人，包括壳体、电机、MCU和底盘，壳体前部设有能容纳足球的凹槽，底盘后部设有万向轮、前部设有两个滚轮，电机与万向轮相连用于控制滚轮运动，两个滚轮之间在凹槽对应位置设有电磁铁，电磁铁为贯穿式电磁铁，电磁铁与继电器相连，未通电时电磁铁前部与足球接触，通电时电磁铁推动足球运动；MCU位于底盘上部，MCU与继电器、电机驱动模块相连，为继电器、电机驱动模块提供控制信号，电机驱动模块与电机相连，控制电机运转。使用时将足球放入凹槽中，通过MCU发送指令到电机控制滚轮运动，足球机器人带球运动，当收到踢球指令时，MCU发送指令到继电器，控制电磁铁通电，弹射出足球。作为优选，还包括蓝牙模块，蓝牙模块与MCU相连、为MCU提供输入信号。通过蓝牙模块与手机相连，接收手机指令，使用方便。本技术的有益效果：使用时将足球1放入凹槽中，通过MCU发送指令到电机控制滚轮运动，足球机器人带球运动，当收到踢球指令时，MCU发送指令到继电器，控制电磁铁通电，弹射出足球。附图说明图1为足球机器人立体结构示意图。图2为足球机器人立体结构示意图。图3为足球机器人控制原理图。图中标记：1、足球，2、壳体，3、万向轮，4、底盘，5、滚轮，6、电磁铁。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明，但不应将此理解为本技术的上述主题的范围仅限于上述实施例。如图1-3所示，一种足球机器人，包括壳体2、电机、MCU和底盘4，壳体2前部设有能容纳足球的凹槽，底盘4后部设有万向轮3、前部设有两个滚轮5，电机与万向轮3相连用于控制滚轮5运动，两个滚轮5之间在凹槽对应位置设有电磁铁6，电磁铁6为贯穿式电磁铁，电磁铁6与继电器相连，未通电时电磁铁6前部与足球接触，通电时电磁铁6推动足球运动；MCU位于底盘上部，MCU与继电器、电机驱动模块相连，为继电器、电机驱动模块提供控制信号，电机驱动模块与电机相连，控制电机运转。使用时将足球1放入凹槽中，通过MCU发送指令到电机控制滚轮5运动，足球机器人带球运动，当收到踢球指令时，MCU发送指令到继电器，控制电磁铁6通电，弹射出足球。作为优选，还包括蓝牙模块，蓝牙模块与MCU相连、为MCU提供输入信号。通过蓝牙模块与手机相连，接收手机指令，使用方便。贯穿式电磁铁为现有技术，广泛应用与纺织机械、绣花机、电脑横机等，电磁铁尾部设有弹簧，弹簧后部设有导磁体，通电之后弹簧压缩，带动导杆向前运动；断电后弹簧复位带动导杆复位。MCU为为NOVA芯片，基于Arduino平台，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括MassimoBanzi、DavidCuartielles、TomIgoe、GianlucaMartino、DavidMellis和NicholasZambetti；它构建于开放原始码simpleI/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是ArduinoIDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(基于Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash,Processing,MaxMSP)来实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球机器人，包括壳体、电机和底盘，其特征在于，还包括MCU，壳体前部设有能容纳足球的凹槽，底盘后部设有万向轮、前部设有两个滚轮，电机与万向轮相连用于控制滚轮运动，两个滚轮之间在凹槽对应位置设有电磁铁，电磁铁为贯穿式电磁铁，电磁铁与继电器相连，未通电时电磁铁前部与足球接触，通电时电磁铁推动足球运动；MCU位于底盘上部，MCU与继电器、电机驱动模块相连，为继电器、电机驱动模块提供控制信号，电机驱动模块与电机相连，控制电机运转。

【技术特征摘要】
1.一种足球机器人，包括壳体、电机和底盘，其特征在于，还包括MCU，壳体前部设有能容纳足球的凹槽，底盘后部设有万向轮、前部设有两个滚轮，电机与万向轮相连用于控制滚轮运动，两个滚轮之间在凹槽对应位置设有电磁铁，电磁铁为贯穿式电磁铁，电磁铁与继电器相连，未通电时电磁铁前部与足...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬塬，许斌斌，
申请(专利权)人：金华市第一中等职业学校，
类型：新型
国别省市：浙江;33