The utility model relates to the technical field of robot, especially an automatic climbing robot, including computer control board, level detector and lifting motor, computer control board is arranged on the base plate, and the computer control board is respectively and electrically connected with a level detector and a battery, and the battery is installed at the upper level detection instrument, computer control board in the four set are respectively connected with a lifting motor base plate four corner through the wire tube, the invention has the advantages that the automatic climbing robot has four lifting arm, also known as the four legs, the height change of four legs by computer control, according to the lifting of the four legs, because with horizontal detection in the instrument, so the slope under the condition of the level detector will transmit the detected signal to the computer control board, control board and computer accounting Calculate the height of each leg, and control the operation of the motor to adjust the height of the leg to keep the overall level of the base plate unchanged.
【技术实现步骤摘要】
一种自动爬坡机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种自动爬坡机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。现有技术中,对与日常民用机器人的使用虽然普及程度不高,但日常生活中还是能看到一些机器人的身影,对于机器人的发展,可以看到不久后的未来是人类与机器人共同生活的,而因为现有技术的影响,有些情况则对机器人产生一些不小的问题,比如说地形,在有坡度的地方,一般的机器人在行走时往往会因为坡度的变化而造成机身不稳甚至倾覆情况的发生,这就需要一种特殊的机器人在这种有坡度的地形中行走的能力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动爬坡机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种自动爬坡机器人,包括电脑控制主板、水平检测仪和升降电机,所述电脑控制主板设置在底座板上,且所述电脑控制主板分别电性连接有所述水平检测仪和蓄电池,且所述蓄电池安装在所述水平 ...
【技术保护点】
一种自动爬坡机器人,包括电脑控制主板(1)、水平检测仪(2)和升降电机(3),其特征在于,所述电脑控制主板(1)设置在底座板(12)上,且所述电脑控制主板(1)分别电性连接有所述水平检测仪(2)和蓄电池(11),且所述蓄电池(11)安装在所述水平检测仪(2)上端,所述电脑控制主板(1)通过导线管(4)分别连接有设置在所述底座板(12)四拐角处的四个所述升降电机(3),且四个所述升降电机(3)皆连接有升降臂(6),所述升降臂(6)内设有升降齿槽(5),且所述升降臂(6)下端内部设置有旋转电机(8),所述旋转电机(8)的下端连接有旋转模块(14),旋转模块(14)下端内部设置有电动马达(9)。
【技术特征摘要】
1.一种自动爬坡机器人,包括电脑控制主板(1)、水平检测仪(2)和升降电机(3),其特征在于,所述电脑控制主板(1)设置在底座板(12)上,且所述电脑控制主板(1)分别电性连接有所述水平检测仪(2)和蓄电池(11),且所述蓄电池(11)安装在所述水平检测仪(2)上端,所述电脑控制主板(1)通过导线管(4)分别连接有设置在所述底座板(12)四拐角处的四个所述升降电机(3),且四个所述升降电机(3)皆连接有升降臂(6),所述升降臂(6)内设有升降齿槽(5),且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩清江,
申请(专利权)人:武汉云云天下信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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