本实用新型专利技术公开了一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，包括底板，所述底板的内部固定安装有电源，所述底板下端外表面的左右两侧固定安装有移动机构，所述底板上端外表面的左右两侧固定安装有下支撑杆，所述下支撑杆上端外表面的内部活动连接有上支撑杆，所述下支撑杆、上支撑杆之间设置有固定环，所述固定环、下支撑杆、上支撑杆之间通过固定螺丝进行安装固定，所述固定环的内部固定安装有夹紧机构，且所述夹紧机构包括伸缩气缸、安装板、转动板、弹性带。本实用新型专利技术所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，具备便于适应畸形机器人的夹紧固定，且移动稳定等优点，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技的发展，机器人已经逐渐进入人的生活中，如工业上的机械臂，餐厅的送餐机器人等，但是这类机器人通常缺少支撑装置，或者一些机器人仅有结构简单的辅助支撑装置，由于机器人的体积高度不同，其重心的位置也不同，而市面上仅有的辅助支撑装置结构固定，无法根据机器人的重心位置对支撑的部位进行改变，导致机器人的支撑不够稳定，通常情况下机器人的辅助支撑装置，仅能用于特定机器人，适用的范围较小，导致辅助支撑装置的实用性较差，机器人的体积一般较大且重量较重，导致难以移动，常见的辅助支撑装置缺少对机器人起保护作用的装置，导致机器人易受到外界的毁坏，因此，本领域技术人员提供了一种机器人辅助支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0003]现有技术中，授权公告号为CN201821483116.5的一篇中国专利文件中，记载了一种机器人辅助支撑装置，通过便于调节长度的支撑组件，即可以根据机器人的中心位置，方便的改变第一固定环与第二固定环之间的距离，避免了传统的辅助支撑装置无法根据机器人重心改变支撑位置的问题，使机器人的支撑更加稳固，通过弧形垫片，使本装置可以根据机器人的大小调整弧形垫片的位置，使本装置适用的适用范围更广，提高了装置的实用性，通过防护垫可以起到保护机器人与辅助支撑装置长期接触，而不受磨损破坏，当需要移动本装置时，打开电动液压杆，使电动液压杆伸长，从而将移动轮伸出，此时本装置整体上移，移动轮接触地面，因此可以方便的移动本装置，当本装置固定安装，不需要移动时，将电动液压杆收缩，使移动轮缩回限位槽，从而使支座与地面接触，保证了本装置的稳定性，但是，现有技术中机器人的固定通过弧形垫片夹紧固定，但是机器人一般为畸形结构，此夹紧装置不能适应畸形机器人，且现有的辅助支撑组件中的移动装置缺少缓冲组件，使得移动不平稳，有一定的危险性，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，具备便于适应畸形机器人的夹紧固定，且移动稳定等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种竞赛智能机器人用辅助支
撑组件，包括底板，所述底板的内部固定安装有电源，所述底板下端外表面的左右两侧固定安装有移动机构，所述底板上端外表面的左右两侧固定安装有下支撑杆，所述下支撑杆上端外表面的内部活动连接有上支撑杆，所述下支撑杆、上支撑杆之间设置有固定环，所述固定环、下支撑杆、上支撑杆之间通过固定螺丝进行安装固定，所述固定环的内部固定安装有夹紧机构，且所述夹紧机构包括伸缩气缸、安装板、转动板、弹性带。
[0008]优选的，所述移动机构包括升降气缸、移动板、连接杆、第一导杆、第一压缩弹簧、安装块、万向轮、第二导杆、滑块、第二压缩弹簧、限位杆。
[0009]优选的，所述移动板位于升降气缸的下端外表面，所述第一导杆位于移动板的两侧外表面，所述第一压缩弹簧位于第一导杆的外壁，所述安装块位于万向轮的上端外表面，所述限位杆位于安装块上端外表面的左右两侧，所述第一压缩弹簧位于两组限位杆之间，所述第二压缩弹簧位于第二导杆左右两端的外壁，所述滑块位于第二压缩弹簧的一端外表面，所述连接杆位于移动板与滑块之间。
[0010]优选的，所述移动板与升降气缸之间为固定连接，所述移动板与限位杆、第一导杆之间为滑动连接，所述第一压缩弹簧与第一导杆之间为活动套接，所述第二压缩弹簧与第一压缩弹簧之间为活动套接，所述滑块与第二导杆之间为滑动连接，所述连接杆与移动板、滑块之间均设置有转动轴，所述连接杆通过转动轴与移动板、滑块活动连接。
[0011]优选的，所述安装板固定安装于伸缩气缸的一端外表面，所述转动板位于安装板一侧外表面的左右两端，所述弹性带位于两组之间。
[0012]优选的，所述转动板与安装板之间设置有转动轴，所述转动板的一端外表面通过转动轴与安装板活动连接，所述弹性带与转动板之间为固定连接，所述固定环中设置有两组夹紧机构。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，现有技术中机器人的固定通过弧形垫片夹紧固定，但是机器人一般为畸形结构，此夹紧装置不能适应畸形机器人，本专利设置的夹紧机构，通过将机器人放入到固定环中，通过伸缩气缸的推动转动板的移动，通过弹性带将畸形机器人夹紧固定，便于适应畸形的机器人的夹紧固定。
[0016]2、该一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，现有的辅助支撑组件中的移动装置缺少缓冲组件，使得移动不平稳，有一定的危险性，本专利设置的移动机构，需要移动时，通过升降气缸推动万向轮与地面接触，使得装置便于移动，在移动的过程中，升降气缸带动移动板沿着第一导杆的方向压缩第一压缩弹簧，进行第一步的缓冲减震，同时移动板通过连接杆推动滑块沿着第二导杆的方向压缩第二压缩弹簧，进行第二步的缓冲减震，增加装置运行时的平稳性，增加安全性能。
附图说明
[0017]图1为本技术一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件中夹紧机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件图1中A处放大图。
[0020]图中：1、底板；2、电源；3、移动机构；4、下支撑杆；5、上支撑杆； 6、固定环；7、夹紧机构；701、伸缩气缸；702、安装板；703、转动板；704、弹性带；301、升降气缸；302、移动板；303、连接杆；304、第一导杆；305、第一压缩弹簧；306、安装块；307、万向轮；308、第二导杆；309、滑块； 310、第二压缩弹簧；311、限位杆。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
3所示，一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，包括底板1，底板 1的内部固定安装有电源2，底板1下端外表面的左右两侧固定安装有移动机构3，底板1上端外表面的左右两侧固定安装有下支撑杆4，下支撑杆4上端外表面的内部活动连接有上支撑杆5，下支撑杆4、上支撑杆5之间设置有固定环6，固定环6、下支撑杆4、上支撑杆5之间通过固定螺丝进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部固定安装有电源(2)，所述底板(1)下端外表面的左右两侧固定安装有移动机构(3)，所述底板(1)上端外表面的左右两侧固定安装有下支撑杆(4)，所述下支撑杆(4)上端外表面的内部活动连接有上支撑杆(5)，所述下支撑杆(4)、上支撑杆(5)之间设置有固定环(6)，所述固定环(6)、下支撑杆(4)、上支撑杆(5)之间通过固定螺丝进行安装固定，所述固定环(6)的内部固定安装有夹紧机构(7)，且所述夹紧机构(7)包括伸缩气缸(701)、安装板(702)、转动板(703)、弹性带(704)。2.根据权利要求1所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，其特征在于：所述移动机构(3)包括升降气缸(301)、移动板(302)、连接杆(303)、第一导杆(304)、第一压缩弹簧(305)、安装块(306)、万向轮(307)、第二导杆(308)、滑块(309)、第二压缩弹簧(310)、限位杆(311)。3.根据权利要求2所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，其特征在于：所述移动板(302)位于升降气缸(301)的下端外表面，所述第一导杆(304)位于移动板(302)的两侧外表面，所述第一压缩弹簧(305)位于第一导杆(304)的外壁，所述安装块(306)位于万向轮(307)的上端外表面，所述限位杆(311)位于安装块(306)上端外表面的左右两侧，所述第一压缩弹簧(305)位于两组限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏蕾，
申请(专利权)人：武汉云云天下信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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