【技术实现步骤摘要】
一种击球装置
本技术属于机器人领域,具体地说,是一种足球机器人的击球装置。
技术介绍
机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目,为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题,能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是:到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛,必须包含各种技术,包括:智能体自主设计、多智能体协作、策略获取、实时推理、机器人和传感器融合。本技术涉及机器人世界杯中的小型组足球比赛。小型组比赛规则中规定机器人的尺寸为直径小于18厘米,高度小于15厘米。机器人需要完成运动、平射、挑球等动作。因体积限制并需容纳包括电路板、电池等其余组件,对整个机器人的机械设计提出了较高的要求,并因其比赛目的,还需追求其运动、吸球、平射、挑射的性能。故其机械设计的集成性。本技术提供一种体积小且功能完善的足球机器人,可实现全向移动、吸球、平射、挑射等动作,并且集成度较高,结构紧凑,有效利用空间。
技术实现思路
本技术依据上述目的,提供了一种集运动、吸球、平射、挑射的性能为一体的击球装置。本技术是通过以下技术方案来实现的:本技术公开了一种击球装置,所述的击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构,或包括挑射击球机构和控球机构,或包括平射击球机构和控球机构,或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构,所述的控球机构和平射击球机构均固定于下板,挑射击球机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件,挑射拉杆组件与挑射铲组件通过凹槽架活动连接,平射击球机构的击球端来回穿梭 ...
【技术保护点】
一种击球装置,其特征在于,所述的击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构,或包括挑射击球机构和控球机构,或包括平射击球机构和控球机构,或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构,所述的控球机构和平射击球机构均固定于下板(2),所述的挑射击球机构包括固定于上板(1)的挑射拉杆组件和固定于下板(2)的挑射铲(6)组件,所述的挑射拉杆组件与挑射铲(6)组件通过凹槽架(12)活动连接,所述的平射击球机构的击球端(24)来回穿梭于挑射铲(6)组件形成的击球口(34),所述的上板(1)与下板(2)之间平行设置。
【技术特征摘要】
1.一种击球装置,其特征在于,所述的击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构,或包括挑射击球机构和控球机构,或包括平射击球机构和控球机构,或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构,所述的控球机构和平射击球机构均固定于下板(2),所述的挑射击球机构包括固定于上板(1)的挑射拉杆组件和固定于下板(2)的挑射铲(6)组件,所述的挑射拉杆组件与挑射铲(6)组件通过凹槽架(12)活动连接,所述的平射击球机构的击球端(24)来回穿梭于挑射铲(6)组件形成的击球口(34),所述的上板(1)与下板(2)之间平行设置。2.根据权利要求1所述的击球装置,其特征在于,所述的挑射拉杆组件包括安装于上板(1)的电磁线圈A(3)、击球组件A(4)、给击球组件A(4)提供回复弹力的弹力组件A,所述的挑射铲(6)组件包括挑射铲(6)、位于挑射铲(6)两侧对称设置的导杆(10)、连接两侧导杆(10)的导杆连接杆(11),凹槽架(12)固定于导杆连接杆(11)上,导杆(10)通过转轴(13)设置于机架(14)上,机架(14)活动连接于下板(2)上,所述击球组件A(4)通过凹槽架(12)与挑射铲(6)活动连接,所述的击球组件A(4)包括具有磁性的第一导向部(7),所述第一导向部(7)受电磁线圈A(3)磁力作用带动击球组件A(4)向后拉动凹槽架(12),带动挑射铲(6)作挑射运动。3.根据权利要求2所述的击球装置,其特征在于,所述的凹槽架(12)是对称的U型凹槽,所述的第一导向部(7)的一端位于对称的U型凹槽之间,并通过触动杆(9)卡接于凹槽架(12)上,凸起的触动杆(9)嵌入U型凹槽中。4.根据权利要求2所述的击球装置,其特征在于,所述击球组件还包括设置于第一导向部(7)一端的触动杆(9),及连接于第一导向部(7)另一端的第二导向部(8),所述电磁线圈A(3)包括导向孔A(5),所述第一导向部(7)与第二导向部(8)穿于导向孔A(5)内,与电磁线圈前后滑动连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的击球装置,其特征在于,所述的挑射击球机构还包括第一限位块(15)和第二限位块(17),所述的第一限位块(15)设置于第一导向部(7)上,位于凹槽架(12)与电磁线圈A(3)之间段,所述的第一限位块(15)通过上板(1)设置的限位凹槽(19)限位,所述的第二限位块(17)设...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊蓉,李文华,李彦举,
申请(专利权)人:苏州南江乐博机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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