一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构，包括驱动机构、从动机构、行程检测机构和支撑组件；驱动机构包括电机，电机的右侧动力输出端连接有电机主轴，电机主轴的右端套接有小齿轮；从动机构包括万向轮，万向轮的左侧设置有齿圈；行程检测机构包括光电读头，光电读头上设置有读取芯片，读取芯片的右侧设置有码盘；支撑组件包括电机支架，电机支架的右侧连接有相配合的码盘盖。本发明专利技术结构设计合理，通过小齿轮和齿圈啮合连接，使得驱动机构以较高转速运转时，通过减速功能使机器人整体运行速度平稳，通过在支撑组件之间安装行程检测机构，能够实时反馈机器人的位置，极大地提高了控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构
本专利技术涉及减速箱机构
，尤其是涉及一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构。
技术介绍
小型足球机器人目前是机器人领域的研究热点，在小型足球机器人的运行中，通常直接由电机进行驱动，使得连接的转轮转速较大，因此需要增加减速箱机构，然而现有的减速箱机构在使用过程中对机器人的位置不可知，无法实现实时控制，因此迫切需要一种能够实现机器人平稳运行和精确控制的减速箱机构，本装置通过在减速箱上集成行程检测机构，既可以实现机器人的平稳运行，又可以及时反馈机器人的位置信息，从而实现对机器人的精确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构，能够实现机器人平稳运行和精确控制。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构，包括驱动机构、从动机构、行程检测机构和支撑组件；所述驱动机构包括电机，所述电机的右侧动力输出端连接有电机主轴，所述电机主轴的右端套接有小齿轮；所述从动机构包括万向轮，所述万向轮的左侧设置有齿圈，且齿圈与小齿轮啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构，其特征在于：所述减速箱机构包括驱动机构、从动机构、行程检测机构和支撑组件；所述驱动机构包括电机，所述电机的右侧动力输出端连接有电机主轴，所述电机主轴的右端套接有小齿轮；所述从动机构包括万向轮，所述万向轮的左侧设置有齿圈，且齿圈与小齿轮啮合连接；所述行程检测机构包括光电读头，所述光电读头上设置有读取芯片，所述读取芯片的右侧设置有码盘；所述支撑组件包括电机支架，且电机支架连接在电机的右侧，所述电机支架的右侧连接有相配合的码盘盖。

【技术特征摘要】
1.一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构，其特征在于：所述减速箱机构包括驱动机构、从动机构、行程检测机构和支撑组件；所述驱动机构包括电机，所述电机的右侧动力输出端连接有电机主轴，所述电机主轴的右端套接有小齿轮；所述从动机构包括万向轮，所述万向轮的左侧设置有齿圈，且齿圈与小齿轮啮合连接；所述行程检测机构包括光电读头，所述光电读头上设置有读取芯片，所述读取芯片的右侧设置有码盘；所述支撑组件包括电机支架，且电机支架连接在电机的右侧，所述电机支架的右侧连接有相配合的码盘盖。2.根据权利要求1所述的一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，赵洋洋，
申请(专利权)人：苏州南江乐博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32