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本发明公开了一种用于小型足球机器人驱动的减速箱机构，包括驱动机构、从动机构、行程检测机构和支撑组件；驱动机构包括电机，电机的右侧动力输出端连接有电机主轴，电机主轴的右端套接有小齿轮；从动机构包括万向轮，万向轮的左侧设置有齿圈；行程检测机构包...
该专利属于苏州南江乐博机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州南江乐博机器人有限公司授权不得商用。

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