用于车辆的减速补偿方法、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的减速补偿方法、控制系统及车辆，包括：在检测到制动踏板动作时，驱动主制动机构，以提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1，同时，开启所述车辆上安装的风力发电机，以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2，记录所述风力发电机开启时产生的初始电流I0；测得所述风力发电机工作过程中产生的工作电流I1；根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化，驱动辅助制动机构以提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3，从而对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿。本发明专利技术具有制动安全性高和节能的优点。

Deceleration compensation method, control system and vehicle for vehicles

The invention discloses a method for vehicle speed compensation method, and vehicle control system, including: the brake pedal movement when detecting, driving the main braking mechanism, to provide the vehicle braking deceleration of the first braking force F1, at the same time, the wind power generator is installed to open the vehicle, to produce can provide to the vehicle braking the first auxiliary braking force F2, I0 initial current recording the wind generator when opening; working current I1 measured the wind turbine work process; according to the current I1 relative to the initial current I0 changes, driving auxiliary brake braking mechanism deceleration of the auxiliary braking force of second F3 to provide the vehicle, so as to compensate for changes in the first auxiliary braking force F2. The invention has the advantages of high braking safety and energy saving.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的减速补偿方法、控制系统及车辆
本专利技术涉及车辆制动领域，特别是涉及一种用于车辆的减速补偿方法、控制系统及车辆。
技术介绍
目前，车辆的制动减速距离较长，对车轮的损耗比较严重。另外，对于大型客车或货车由于其制动减速距离较长，从而大大地增加了交通事故发生的机率。现有技术中存在在车辆上增设风力发电机，主要目的是在减速时将风能转化为电能为车辆的蓄电池补电，客观上风力发电机也能够增加车辆制动的阻力，以减少车辆制动减速的距离。然而，这会产生一个新的问题，即，相对于原来的未增设风力发电机时，驾驶员根据其积累的驾驶经验就能够在预设的制动减速距离内实现车辆制动，但当增设风力发电机后，由于风力发电机也为车辆的制动减速提供了一定大小的阻力。然而，由该风力发电机产生的阻力会随着车辆的制动减速而发生变化，这就有可能给驾驶员带来一个错误的判断，即，在预期的距离内无法使得车辆完成制动，以致发生交通事故。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种用于车辆的减速补偿方法、控制系统及车辆，以解决现有技术中的由于在车辆上增设风力发电机后，由于风力发电机所提供的阻力随着车辆进行制动的过程中会发生变化，会给驾驶人员带来一种误判断，即，在预期的制动减速距离内无法停车制动，以致发生交通事故的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于车辆的减速补偿方法，包括：在检测到制动踏板动作时，驱动主制动机构，以提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1，同时，开启所述车辆上安装的风力发电机，以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2，记录所述风力发电机开启时产生的初始电流I0；测得所述风力发电机工作过程中产生的工作电流I1；根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化，驱动辅助制动机构以提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3，从而对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿。作为优选方案，当检测到制动踏板的动作行程发生变化时，以所述风力发电机当前产生的电流作为初始电流I0。作为优选方案，对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿的约束条件为：对于相同的制动踏板的动作行程，F2+F3＝常量。作为优选方案，所述第一辅助制动力F2通过所述工作电流I1表征，所述第二辅助制动力F3通过所述辅助制动机构的工作电流表征。作为优选方案，所述第一辅助制动力F2与所述工作电流I1的对应关系、所述第二辅助制动力F3与所述辅助制动机构的工作电流的对应关系通过查表获得。根据本专利技术的第二方面，还提供了一种用于车辆的减速控制系统，包括：主制动机构，用于根据制动踏板的动作提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1；交直流转换模块，用于将所述风力发电机产生的交流电转换为直流电；控制单元，用于在检测到制动踏板动作时，控制开启所述车辆上安装的风力发电机，以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2，并记录所述风力发电机在所述风力发电机开启时产生的初始电流I0、测得所述风力发电机在工作过程中产生的工作电流I1；辅助制动机构，用于根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化，提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3从而对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿。作为优选方案，所述风力发电机通过所述交直流转换模块与所述车辆内的供电模块电连接，从而将由所述风力发电机产生的电能传递给所述供电模块。作为优选方案，所述主制动机构为主液压泵，所述辅助制动机构为辅助液压泵，所述主液压泵用于向设置在所述车辆的车轮上的液压制动钳提供夹紧力以产生所述第一制动力F1，所述辅助液压泵用于向所述液压制动钳提供进一步的夹紧力以产生所述第二辅助制动力F3。作为优选方案，上述用于车辆的减速控制系统还包括制动踏板行程传感器，所述制动踏板行程传感器与所述控制单元电连接，当所述制动踏板行程传感器检测到所述制动踏板动作时、或所述制动踏板的动作行程发生变化时，所述控制单元将所述风力发电机当前产生的电流作为初始电流I0。作为优选方案，所述车辆的车顶的外部设置能够包围所述风力发电机的外罩，并使得所述外罩的迎风面与背风面相连通，从而促使所述风力发电机中的叶片在随所述车辆进行制动减速的过程中进行转动。作为优选方案，所述制动踏板行程传感器以及所述控制单元均与所述供电模块电连接。作为优选方案，所述交直流转换模块和所述辅助制动机构均与所述控制单元电连接，所述控制单元控制所述辅助制动机构的动作直至：对于相同的制动踏板的动作行程，F2+F3＝常量。作为优选方案，所述第一辅助制动力F2通过所述工作电流I1表征，所述第二辅助制动力F3通过所述辅助制动机构的工作电流表征，所述控制单元通过查表获得所述第一辅助制动力F2与所述工作电流I1的对应关系、所述第二辅助制动力F3与所述辅助制动机构的工作电流的对应关系。根据本专利技术的第三方面，还提供了一种采用如上所述的减速控制系统的车辆。(三)有益效果本专利技术提供的减速补偿方法和控制系统，与现有技术相比，具有如下优点：根据本申请的减速补偿方法和控制系统，在随着车辆进行制动减速的过程中，风力发电机发电的同时可以产生辅助制动力，即便由风力发电机产生的第一辅助制动力的大小在逐渐减小，然而，当这种第一辅助制动力的大小的变化表现为工作电流I1相对初始电流I0的变化被检测到后，由于有辅助制动机构提供给车辆第二辅助制动力，该第二辅助制动力为第一辅助制动力的变化提供了补偿，因而，不会给驾驶员产生误判断。即，对于驾驶员来说，虽然在制动减速过程中风力发电机所提供的第一辅助制动力发生了变化，但在第二辅助制动力的补偿作用下，针对一定的踏板动作行程，第一辅助制动力和第二辅助制动力的和是一定的，换言之，驾驶员能够根据其制动踏板的动作行程获得一个稳定的制动力输出，不会影响驾驶员依赖其自身的驾驶经验获得的对车辆制动减速效果的预判断，因此该方法及系统提高了车辆的制动安全性，减小事故发生率另外，利用风力发电机进行风力发电，从而节约了车辆内的耗电量，具有节能、环保的的优点。附图说明图1为本专利技术的实施例的用于车辆的减速补偿方法的步骤流程示意图；图2为实现图1中的减速补偿方法的控制系统的侧视结构示意图；图3为实现图1中的减速补偿方法的控制系统的正视结构示意图。图中，1：车辆；11：车辆顶部；12：风力发电机；13：车轮；131：液压制动钳；14：外罩；141：外罩的迎风面；142：外罩的背风面；2：轮速传感器；3：制动踏板；31：制动踏板行程传感器；4：控制单元；5：辅助制动机构；6：交直流转换模块(AC/DC)；7：主制动机构；8：供电模块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参考图1、图2，其中图1示意性地显示了本实施例中的用于车辆的减速补偿方法。其中，车辆1可为火车、客车或货车等。该方法包括：步骤S410，在检测到制动踏板3动作时，说明驾驶员开始下踏制动踏板3需要车辆进行制动减速，此时进入步骤S420。步骤S420，作为对制动踏板3的动作的响应，驱动主制动机构7动作产生能够提供给车辆1进行制动减速的第一制动力F1，第一制动力作为实现车辆1制动减速的主要的制动力，这能够通过现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的减速补偿方法，其特征在于，包括：在检测到制动踏板动作时，驱动主制动机构，以提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1，同时，开启所述车辆上安装的风力发电机，以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2，记录所述风力发电机开启时产生的初始电流I0；测得所述风力发电机工作过程中产生的工作电流I1；根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化，驱动辅助制动机构以提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3，从而对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的减速补偿方法，其特征在于，包括：在检测到制动踏板动作时，驱动主制动机构，以提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1，同时，开启所述车辆上安装的风力发电机，以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2，记录所述风力发电机开启时产生的初始电流I0；测得所述风力发电机工作过程中产生的工作电流I1；根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化，驱动辅助制动机构以提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3，从而对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿。2.根据权利要求1所述的用于车辆的减速补偿方法，其特征在于，当检测到制动踏板的动作行程发生变化时，以所述风力发电机当前产生的电流作为初始电流I0。3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的减速补偿方法，其特征在于，对所述第一辅助制动力F2的变化进行补偿的约束条件为：对于相同的制动踏板的动作行程，F2+F3＝常量。4.根据权利要求3所述的用于车辆的减速补偿方法，其特征在于，所述第一辅助制动力F2通过所述工作电流I1表征，所述第二辅助制动力F3通过所述辅助制动机构的工作电流表征。5.根据权利要求4所述的用于车辆的减速补偿方法，其特征在于，所述第一辅助制动力F2与所述工作电流I1的对应关系、所述第二辅助制动力F3与所述辅助制动机构的工作电流的对应关系通过查表获得。6.一种用于车辆的减速控制系统，其特征在于，包括：主制动机构，用于根据制动踏板的动作提供给所述车辆进行制动减速的第一制动力F1；交直流转换模块，用于将所述风力发电机产生的交流电转换为直流电；控制单元，用于在检测到制动踏板动作时，控制开启所述车辆上安装的风力发电机，以产生能够提供给所述车辆进行制动减速的第一辅助制动力F2，并记录所述风力发电机在所述风力发电机开启时产生的初始电流I0、测得所述风力发电机在工作过程中产生的工作电流I1；辅助制动机构，用于根据所述工作电流I1相对所述初始电流I0的变化，提供给所述车辆进行制动减速的第二辅助制动力F3从而对所述第一辅助制动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨连松，栾云飞，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11