制动控制装置制造方法及图纸
Brake control device
In the brake control device, for example, a drive control unit capable of switching and execution based on the amount of operation of the motor (40) driving control, and based on the stored in the storage section (11) of the motor in the stored value (40) of the drive control. Until the execution based on the motor operation amount (40) of the drive control state operation quantity to meet the convergence condition stipulated by the state, the drive control section continuous motor operation based on the amount of (40) of the drive control; stored value parameter storage unit to meet the convergence condition specified in operation condition the value saved to the storage section as a stored value.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置
本专利技术涉及制动控制装置。
技术介绍
以往，已知通过反馈控制和前馈控制来控制电机的旋转速度的制动装置(例如专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-6526号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题优选为电机的旋转速度较低。因此，本专利技术所要解决的技术问题之一例如是获得能够进一步降低电机的旋转速度的制动控制装置。用于解决技术问题的方案本专利技术的制动控制装置例如具备：操作量计算部，计算出由电机的控制参数的目标值与基于实际值的反馈量之间的偏差决定的操作量，所述电机用于制动器并被断续驱动，从而交替切换驱动状态和非驱动状态；驱动控制部，能够切换并执行基于上述操作量的上述电机的驱动控制、和基于存储在存储部中的存储值的上述电机的驱动控制；以及存储值保存部，在执行基于上述操作量的上述电机的驱动控制的状态下，将根据上述实际值、上述反馈量以及上述操作量中的至少一个取得的参数值作为上述存储值保存到上述存储部中；直到在执行基于上述操作量的上述电机的驱动控制的状态下上述操作量变为满足规定的收敛条件的状态为止，上述驱动控制部持续进行基于上述操作量...
【技术保护点】
一种制动控制装置，具备：操作量计算部，计算出由电机的控制参数的目标值与基于实际值的反馈量之间的偏差决定的操作量，所述电机用于制动器并被断续驱动，从而交替切换驱动状态和非驱动状态；驱动控制部，能够切换并执行基于所述操作量的所述电机的驱动控制、和基于存储在存储部中的存储值的所述电机的驱动控制；以及存储值保存部，在执行基于所述操作量的所述电机的驱动控制的状态下，将根据所述实际值、所述反馈量以及所述操作量中的至少一个取得的参数值作为所述存储值保存到所述存储部中；直到在执行基于所述操作量的所述电机的驱动控制的状态下所述操作量变为满足规定的收敛条件的状态为止，所述驱动控制部持续进行基于...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.30 JP 2015-0178951.一种制动控制装置，具备：操作量计算部，计算出由电机的控制参数的目标值与基于实际值的反馈量之间的偏差决定的操作量，所述电机用于制动器并被断续驱动，从而交替切换驱动状态和非驱动状态；驱动控制部，能够切换并执行基于所述操作量的所述电机的驱动控制、和基于存储在存储部中的存储值的所述电机的驱动控制；以及存储值保存部，在执行基于所述操作量的所述电机的驱动控制的状态下，将根据所述实际值、所述反馈量以及所述操作量中的至少一个取得的参数值作为所述存储值保存到所述存储部中；直到在执行基于所述操作量的所述电机的驱动控制的状态下所述操作量变为满足规定的收敛条件的状态为止，所述驱动控制部持续进行基于所述操作量的所述电机...
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