一种环保型行走三工位机器人焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种环保型行走三工位机器人焊接工作站，包括底座，所述底座上安装有可沿所述底座左右运动的双联旋转变位机，所述双联旋转变位机后方固定设置有焊接机器人；所述双联旋转变位机包括依次设置的第一旋转机构、从动机构、第二旋转机构；所述底座上还固定设置有焊接环保装置，所述焊接机器人伸入所述焊接环保装置内。本发明专利技术中工件的上下料与机器人的焊接工作可以同时进行，有效解决了工人在上下料过程中的安全隐患问题；采用气动夹料机构来装夹工件，缩短上下料时间，同时解决了采用弹簧夹紧的方式因焊接应力导致卸料困难的问题；通过设置焊接环保装置，工人上下料过程中几乎接触不到有害排放物，降低了工人患慢性疾病的概率。

An environment-friendly welding workstation for three station robot

The invention discloses an environment-friendly walking three position welding robot workstation, which comprises a base, wherein the base is mounted on the base in the left and right movement of the double rotary positioner, the double rotary positioner rear is fixedly provided with a welding robot; the first rotating mechanism, a driven mechanism, which are sequentially arranged. The second rotation mechanism includes the double rotary positioner; the base is fixedly provided with welding environmental protection device, the welding robot into the welding device in environmental protection. The welding workpiece in the invention of materials and the robot can be done at the same time, effectively solve the workers safety problems in the process of material in the upper and lower; using pneumatic feeding clamping mechanism to clamp the workpiece, shorten the feeding time, and solved using the spring clamping method for welding stress leads to unloading the problem; environmental protection device for welding by setting, loading and unloading workers to harmful emissions is almost no contact process, reducing the probability of workers suffering from chronic diseases.

【技术实现步骤摘要】
一种环保型行走三工位机器人焊接工作站
本专利技术涉及机器人焊接
，特别涉及一种环保型行走三工位机器人焊接工作站。
技术介绍
在机器人自动焊接领域，在焊接如客车台阶踏步骨架等这类跨度长、宽度大、正面背面均需焊接的复杂工件时，通常采用以下两种解决方案，第一种方案，机器人固定不动，在机器人的两侧各安装一套旋转变位机的双工位布局，在工件的宽度超过工人臂展极限的情况下，往往无法完成上下料；第二种方案，机器人通过行走机构控制行走，双工位旋转变位机固定不动的双工位布局，由于工件宽度大，需要工人从旋转变位机的内外两侧进行上下料，容易发生工人与机器人行走机构干涉的现象，存在极大的安全隐患。此外，针对横梁、竖梁交错复杂的工件，定位工装通常采用推码、压码或者弹簧的夹紧方式，工人在装夹工件时耗费大量时间，装夹效率低，采用弹簧夹紧的方式，在焊接后产生的焊接应力也会导致卸料困难甚至无法卸料。再者，传统焊接生产线在工作时产生的烟尘、废气等有害排放物主要由安装在厂房内的设备来进行环保处理，工人难以避免地长期、大面积接触有害排放物，也容易导致一些慢性病。有鉴于此，本专利技术人设计了一种环保型行走三工位机器人焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保型行走三工位机器人焊接工作站，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有可沿所述底座左右运动的双联旋转变位机，所述双联旋转变位机后方固定设置有焊接机器人；所述双联旋转变位机包括依次设置的第一旋转机构、从动机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构对称设置在所述从动机构左右两侧，所述第一旋转机构与所述从动机构之间安装有第一工装，所述从动机构与第二旋转机构之间安装有第二工装，所述第一工装与所述第二工装结构相同；所述第一工装包括由所述第一旋转机构控制的固定座、安装在所述固定座上用于夹持工件竖梁的若干气动夹料机构、安装在所述固定座上用于夹持工件横梁的若干压码；所述气动夹料机构包括第一气缸、...

【技术特征摘要】
1.一种环保型行走三工位机器人焊接工作站，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有可沿所述底座左右运动的双联旋转变位机，所述双联旋转变位机后方固定设置有焊接机器人；所述双联旋转变位机包括依次设置的第一旋转机构、从动机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构对称设置在所述从动机构左右两侧，所述第一旋转机构与所述从动机构之间安装有第一工装，所述从动机构与第二旋转机构之间安装有第二工装，所述第一工装与所述第二工装结构相同；所述第一工装包括由所述第一旋转机构控制的固定座、安装在所述固定座上用于夹持工件竖梁的若干气动夹料机构、安装在所述固定座上用于夹持工件横梁的若干压码；所述气动夹料机构包括第一气缸、长轴、第二气缸、若干直线轴承组件以及若干持料块，所述第一气缸与第二气缸相对设置，并通过所述长轴连接，若干所述直线轴承组件均安装在所述固定座上，所述持料块与所述长轴滑动连接，并通过螺丝固定，所述持料块包括持料块本体及安装在所述持料块本体上的球...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈钦锋，樊友安，
申请(专利权)人：厦门实启机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35