带推针的锡焊后卸灯泡机械手制造技术

带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变。本发明专利技术带推针的锡焊后卸灯泡机械手，配合工件夹具，使用真空吸盘实现对工件半成品的转移；能够用自动化设备代替人工；一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。

With the push pin soldering after unloading bulb manipulator

【技术实现步骤摘要】
带推针的锡焊后卸灯泡机械手
本专利技术涉及带推针的锡焊后卸灯泡机械手。
技术介绍
现有的灯具制造设备，需要使用大量的工人完成诸如将工件从排气台上转移到灯头工艺设备上来的操作，为了进一步提高产品竞争力，需要开发新的灯具生产设备替代工人。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供带推针的锡焊后卸灯泡机械手。本专利技术实现其目的的技术方案：制造一台带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件；在带推针的锡焊后卸灯泡机械手另一侧左侧，设置有一台半成品工件输送线；半成品工件输送线连续布置半成品工件的夹持器具。带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变；工件包括泡壳与灯头。还可以令工件夹具包括一个可升降工件底座、一块上压板和一个推针总成；可升降工件底座包括一个工件底本文档来自技高网...

【技术保护点】
带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变。

【技术特征摘要】
1.带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇东，
申请(专利权)人：海宁市新宇光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33