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带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移...
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