多自由度充电桩及电动机器人制造技术

本发明专利技术公开了多自由度充电桩及电动机器人，涉及充电桩技术领域。本发明专利技术提供一种多自由度充电桩，包括支座、调节组件及连接头，连接头通过调节组件可活动地与支座连接。本发明专利技术还提供了一种电动机器人，包括机器人本体和多自由度充电桩，机器人本体可选择地与连接头连接。本发明专利技术提供的多自由度充电桩及电动机器人的结构简单、使用方便。同时，还具有充电效果好和使用寿命高的特点。

【技术实现步骤摘要】
多自由度充电桩及电动机器人
本专利技术涉及充电桩
，具体而言，涉及多自由度充电桩及电动机器人。
技术介绍
现有充电桩大部分采用一弧形面或平面触点与铜柱触碰进行充电，连接面为点接触或者是小平面接触，且触点可以前后移动。这种充电方式有以下缺点：1、接触点都会有接触电阻，当通过电流时会产生热量，而产生热量的多少，除了电流大小外就是接触电阻的大小。当接触面积越小，接触电阻就会越高，在同样电流下产生的热量就越大。这种点接触或者小面积接触的方式，当大电流通过触点时容易发热，触点产生的热量太高，会使触点因高温带来很多风险，如着火，触点溶接无法断开，迅速氧化而无法接通等。因此这种充电方式有局限，只能对小功率小电流的充电设备进行充电。2、触点只有前后方向可移动，左右上下均是固定的，对于自主寻找充电桩的充电设备(如机器人)对接有很大困难，需要重复多次对接，失败率高，并且会影响充电桩的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多自由度充电桩，其结构简单、使用方便。同时，还具有充电效果好和使用寿命高的特点本专利技术的另一目的在于提供一种电动机器人，其结构简单、使用方便。同时，还具有充电效果好和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度充电桩，其特征在于，包括支座、调节组件及连接头，所述连接头通过所述调节组件可活动地与所述支座连接。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度充电桩，其特征在于，包括支座、调节组件及连接头，所述连接头通过所述调节组件可活动地与所述支座连接。2.根据权利要求1所述的多自由度充电桩，其特征在于，所述调节组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别连接于所述连接头相对的两端，且所述第一弹性件和所述第二弹性件远离所述连接头的一端分别与所述支座连接。3.根据权利要求2所述的多自由度充电桩，其特征在于，所述调节组件还包括导向杆、连接件及转向件，所述连接件与所述导向杆滑动连接，所述连接件远离所述导向杆的一端通过所述转向件与所述连接头连接。4.根据权利要求3所述的多自由度充电桩，其特征在于，所述调节组件还包括滑动件，所述滑动件套设于所述导向杆并与所述连接件连接。5.根据权利要求2所述的多自由度充电桩，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件的数量均为两个，两个所述第一弹性件分别与所述连接头同一侧的两端连接，两个所述第二弹性件分别与所述连接头同一侧的两端连接。6.根据权利要求1-5中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，
申请(专利权)人：广州市君望机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44