一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法。所述自动连挂控制系统包括车钩位置检测部分和车钩旋转部分；所述车钩位置检测部分包括布置在司机室头罩前部的传感器，该传感器用于将探测的待连挂两个车钩的相对位置信息传递给列车检测系统，该列车检测系统将待连挂两个车钩的相对位置信息显示在司机台显示屏上；所述车钩旋转部分包括:凸轮盘，其用于与车钩缓冲器壳体固定相连；旋转机构，其用于驱动凸轮盘在水平面上顺时针或逆时针转动；以及对中机构，其用于保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置。本发明专利技术解决了车钩在小半径曲线上无法自动连挂问题。

An automatic coupling control system for the small radius curve of a coupler and the method of vehicle rescue

The invention discloses a car hook small radius curve automatic connection control system and a vehicle rescue method. The automatic coupling control system includes a coupler position detection part and the rotating part of the coupler; the coupler position detection part comprises a front cover arranged in the cab sensor head, the sensor is used to detect the relative position information will be even hanging two coupler passed to the detection system of train, the train detection system will be relatively the position information even hanging two coupler is displayed in the display driver; the rotating part comprises: coupler camplate, which is used for fixedly connected with the coupler buffer shell; the rotary mechanism for driving the cam plate in the horizontal plane clockwise or counterclockwise rotation; and to the organization, for maintaining a coupler centre line and the center line of the alignment position. The invention solves the problem that the coupler can not automatically connect on the small radius curve.

【技术实现步骤摘要】
一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法
本专利技术涉及一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法，属于轨道车辆领域。
技术介绍
一般有轨电车及地铁项目车钩配置有不能自动旋转的对中装置如图1所示，车钩水平旋转小于±15°，凸轮和车钩一起旋转推动辊子脱离凸轮凹槽，此时碟簧进一步受压缩，提供更大的反向旋转力矩，使车钩恢复到中心线和车体纵向中心线对齐状态。对中装置主要作用：防止车钩在待连挂状态随意水平摆动而导致车钩和头罩、导流罩干涉。对中装置缺点为：对中装置使车钩中心线始终与车体纵向中心线保持对齐，车钩无法实现自动水平摆动。在恶劣小半径曲线车钩无法自动连挂时（如图2所示），需要司机在轨旁使用辅助连挂装置拉动车钩迫使车钩水平旋转一定角度来满足小半径曲线上连挂需求，此轨旁手动辅助连挂方法主要适用于地铁车辆接触网供电和存在一定可操作空间线路条件的车辆。对于第三轨供电线路或正线无法站人操作等特殊情况，如果车辆处于小半径曲线上时，车钩无法实现自动连挂，将无法实现列车救援。中国专利技术专利CN200880008823.1公开了一种用于使半挂车车钩枢轴在铁道单元上全面固定和自动对中心的装载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，包括车钩位置检测部分和车钩旋转部分；所述车钩位置检测部分包括布置在司机室头罩前部的传感器，该传感器用于将探测的待连挂两个车钩的相对位置信息传递给列车检测系统，该列车检测系统将待连挂两个车钩的相对位置信息显示在司机台显示屏上；所述车钩旋转部分包括:凸轮盘（6,32），其用于与车钩缓冲器壳体固定相连；旋转机构，其用于驱动凸轮盘（6,32）在水平面上顺时针或逆时针转动；以及对中机构，其用于保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置。

【技术特征摘要】
1.一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，包括车钩位置检测部分和车钩旋转部分；所述车钩位置检测部分包括布置在司机室头罩前部的传感器，该传感器用于将探测的待连挂两个车钩的相对位置信息传递给列车检测系统，该列车检测系统将待连挂两个车钩的相对位置信息显示在司机台显示屏上；所述车钩旋转部分包括:凸轮盘（6,32），其用于与车钩缓冲器壳体固定相连；旋转机构，其用于驱动凸轮盘（6,32）在水平面上顺时针或逆时针转动；以及对中机构，其用于保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置。2.根据权利要求1所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述对中机构包括开设在凸轮盘（6,32）外周面上的对中凹口，设置在凸轮盘（6,32）一侧的对中伸缩杆；所述对中凹口与对中伸缩杆的伸出端啮合时保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置，对中凹口与对中伸缩杆的伸出端分离时，凸轮盘（6,32）可由旋转机构驱动在水平面上顺时针或逆时针转动。3.根据权利要求2所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述对中伸缩杆为气缸；该气缸在通气状态时驱动活塞杆（8）伸出而与对中凹口啮合，该气缸在未通气状态时活塞杆（8）收缩而与对中凹口分离；优选所述气缸的活塞杆（8）上套装有复位弹簧（9），该复位弹簧（9）在气缸未通气状态带动活塞杆（8）收缩而与对中凹口分离。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述旋转机构包括：第一伸缩杆，其设置在凸轮盘（6）一侧用于驱动凸轮盘（6）逆时针转动；第二伸缩杆，其设置在凸轮盘（6）另一侧用于驱动凸轮盘（6）顺时针转动；以及设置在凸轮盘（6）的外周面上的第一凹口和第二凹口；所述凸轮盘（6）逆时针转动时所述第一凹口与第一伸缩杆的伸出端啮合，凸轮盘（6）顺时针转动时所述第二凹口与第二伸缩杆的伸出端啮合；优选所述第一凹口和第二凹口相对车体中心线对称设置。5.根据权利要求4所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为气缸；所述气缸在通气状态时驱动活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡希超，帅纲要，黄豪，金希红，苏永章，刘永强，苏柯，曾文娟，刘旭，李涛，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43