一种改进结构的收纳式机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种改进结构的收纳式机械臂结构，包括大臂和固定立柱，其特征在于：大臂具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑结构；大臂的后臂端外接控制平台的转动端之一、短臂端与固定立柱铰接；大臂的弯曲部一侧连接大臂油缸的动力输出端，构成大臂的液压式伸缩及升降结构；所述大臂的弯曲部另一侧通过立柱油缸与固定立柱连接，构成固定立柱的液压式伸缩及升降结构；通过大臂的液压式伸缩及升降结构、固定立柱的液压式伸缩及升降结构使大臂和固定立柱收缩或展开，形成收纳式机械臂结构。具体有施工功率大、效率高、运输方便、精准对位的特点。

An improved structural arm structure

The utility model relates to a retractable arm structure with improved structure, including the big arm and the fixed column, which is characterized in that the arm has short arm length, forearm is bent downward at both ends of an \L\ shaped structure, the upper arm forearm, arm bending part is anisotropic gradually wide type increased the formation of small, curved ends, large strengthening support structure; after the arm end of the arm of the external control, one of the rotating end of the short arm end is hinged with the fixed column platform; the power output end bending side arm connecting arm cylinder, a hydraulic telescopic arm and a lifting structure; bending part of the arm to the other side of the column cylinder is connected with the fixed column, a fixed column and a hydraulic telescopic lifting structure; the hydraulic telescopic arm type hydraulic telescopic lifting structure, fixed column and lifting structure The large arm and the fixed column shrink or unfold to form the structure of the receiving type manipulator. It has the characteristics of large construction power, high efficiency, convenient transportation and accurate alignment.

【技术实现步骤摘要】
一种改进结构的收纳式机械臂结构
本技术涉及一种机械臂，特别是一种改进结构的收纳式机械臂结构，特别适用于矿山开采机械的破碎机上。属于矿山开采机械设备

技术介绍
现有技术的机械臂，在用于矿山开采机械时存在以下问题：(1)机械臂无法完全收纳，当需要运输时必须把机械臂上的液压破碎设备拆除，等到运输至目的地再把液压破碎设备重新安装，耗费时间和人力成本，耽误工时。(2)机械臂前端部分过长，如加入液压破碎设备，液压破碎设备在调整破碎设备位置时容易发生底盘晃动，导致无法精准对位。为此，本技术设计一种改进结构的收纳式机械臂，具有无需拆卸、使用方便的特点。
技术实现思路
本技术的目的，是为了解决现有技术的机械臂存在使用过程中耽误工时、容易发生底盘晃动、无法精准对位的问题，提供一种改进结构的收纳式机械臂结构。具有施工功率大、效率高、不易发生底盘晃动及精准对位的特点。本技术的目的可以通过采取以下技术方案实现：一种改进结构的收纳式机械臂结构，包括大臂和固定立柱，其结构特点在于：大臂具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进结构的收纳式机械臂结构，包括大臂(3)和固定立柱(6)，其特征在于：大臂(3)具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂(3)的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑结构；大臂(3)的后臂端外接控制平台(1)的转动端之一、短臂端与固定立柱(6)铰接；大臂(3)的弯曲部一侧连接大臂油缸(4)的动力输出端，构成大臂(3)的液压式伸缩及升降结构；所述大臂(3)的弯曲部另一侧通过立柱油缸(5)与固定立柱(6)连接，构成固定立柱(6)的液压式伸缩及升降结构；通过大臂(3)的液压式伸缩及升降结构、固定立柱(6)的液压式伸缩及升降结构使大臂(3)和固定立...

【技术特征摘要】
1.一种改进结构的收纳式机械臂结构，包括大臂(3)和固定立柱(6)，其特征在于：大臂(3)具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂(3)的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑结构；大臂(3)的后臂端外接控制平台(1)的转动端之一、短臂端与固定立柱(6)铰接；大臂(3)的弯曲部一侧连接大臂油缸(4)的动力输出端，构成大臂(3)的液压式伸缩及升降结构；所述大臂(3)的弯曲部另一侧通过立柱油缸(5)与固定立柱(6)连接，构成固定立柱(6)的液压式伸缩及升降结构；通过大臂(3)的液压式伸缩及升降结构、固定立柱(6)的液压式伸缩及升降结构使大臂(3)和固定立柱(6)收缩或展开，形成收纳式机械臂结构。2.根据权利要求1所述的一种改进结...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞国达，冯欣华，杨树金，
申请(专利权)人：广东力源液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44