一种机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术属于机器人配件技术领域，具体涉及一种机器人底盘，包括底盘本体，底盘本体前后端面各设有两个轮胎，轮胎内侧面设有转动轴，底盘本体上端面于转动轴对应位置设有第一轴承座，底盘本体上端面于两根转动轴之间设有两个第一电机，连接杆外侧面设有多个第三滚轮，同一个缺口内的两根下杆之间设有支撑杆，支撑杆连接同一个缺口内的两根下杆，支撑杆两端各设有一个第二电机，第二电机动力输出轴朝外，第二电机动力输出轴设有驱动轮，底盘本体前后侧各设有一条履带，履带绕设在底盘本体同端的两个第一滚轮、两个第二滚轮和两个驱动轮上。其目的是：解决现有的机器人底盘结构缺陷导致的行驶速度和跨越障碍物的能力不能兼容的问题。

A kind of robot chassis

The utility model belongs to the technical field of robot accessories, in particular to a robot chassis, comprising a chassis body, chassis body front and rear face are respectively provided with two tires, tire inner side is provided with a rotating shaft, the upper end surface of the chassis body position corresponding to the axis of rotation is provided with a first bearing seat, the chassis body end in two rotating two first motor shaft between the outer side of the connecting rod is provided with a plurality of rollers third, two with a notch in the supporting rod is provided with a rod, the supporting rod is connected with a gap in the two rod, both ends of each supporting rod are respectively provided with a motor second, second power output shaft of a motor outward, second output shaft of a motor is provided with a driving wheel chassis, front and rear side body are respectively provided with a track, the track is winded on the chassis body two with the end of the first roller, the two roller second and two driving wheels On. The aim is to solve the problem of incompatibility between the running speed of the existing robot chassis structure and the ability to cross the obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本技术属于机器人配件
，具体涉及一种机器人底盘。
技术介绍
普通轮式移动机器人底盘在平坦路面上行驶时，行驶快速，但不能跨越各种障碍物，目前，为了满足越障需求，许多移动机器人采用履带式结构，但是履带式移动机器人底盘移动缓慢。
技术实现思路
本技术的目的是：旨在提供一种机器人底盘，用来解决现有的机器人底盘结构缺陷导致的行驶速度和跨越障碍物的能力不能兼容的问题。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体前后端面各设有两个轮胎，所述轮胎内侧面设有转动轴，所述底盘本体上端面于转动轴对应位置设有第一轴承座，所述转动轴自由端设有第一锥齿轮，所述底盘本体上端面前部和后部各设有一根传动轴，所述底盘本体上端面于传动轴左右两端均设有第二轴承座，所述传动轴两端面均设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合，所述传动轴中段设有第三锥齿轮，所述底盘本体上端面于两根转动轴之间设有两个第一电机，所述两个第一电机的动力输出轴均朝外，所述第一电机的动力输出轴设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与相对应第三锥齿轮啮合，所述底盘本体左右端面前后部各设有一个倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)前后端面各设有两个轮胎(2)，所述轮胎(2)内侧面设有转动轴(21)，所述底盘本体(1)上端面于转动轴(21)对应位置设有第一轴承座，所述转动轴(21)自由端设有第一锥齿轮(22)，所述底盘本体(1)上端面前部和后部各设有一根传动轴(24)，所述底盘本体(1)上端面于传动轴(24)左右两端均设有第二轴承座，所述传动轴(24)两端面均设有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)与对应的第一锥齿轮(22)啮合，所述传动轴(24)中段设有第三锥齿轮(25)，所述底盘本体(1)上端面于两根转动轴(24)之间设有两个第一电机(3)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)前后端面各设有两个轮胎(2)，所述轮胎(2)内侧面设有转动轴(21)，所述底盘本体(1)上端面于转动轴(21)对应位置设有第一轴承座，所述转动轴(21)自由端设有第一锥齿轮(22)，所述底盘本体(1)上端面前部和后部各设有一根传动轴(24)，所述底盘本体(1)上端面于传动轴(24)左右两端均设有第二轴承座，所述传动轴(24)两端面均设有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)与对应的第一锥齿轮(22)啮合，所述传动轴(24)中段设有第三锥齿轮(25)，所述底盘本体(1)上端面于两根转动轴(24)之间设有两个第一电机(3)，所述两个第一电机(3)的动力输出轴均朝外，所述第一电机(3)的动力输出轴设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与相对应第三锥齿轮(25)啮合，所述底盘本体(1)左右端面前后部各设有一个倾斜的L形支撑架(4)，所述支撑架(4)设有第一滚轮(41)和第二滚轮(42)，所述第一滚轮(41)高于第二滚轮(42)，所述第二滚轮(42)位于底盘本体(1)外侧，所述底盘本体(1)前后端面各设有一个缺口(5)，所述缺口(5)内左右两侧各设有两个双杆液压缸，所述双杆液压缸包括缸筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常雪松，
申请(专利权)人：北京海风智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11