一种轮履可切换式行走机构制造技术
A type of wheel track switchable walking mechanism
The utility model discloses a wheel track switch type walking mechanism, the front wheel steering rear wheel drive layout, including the first two rounds and after the two round, the two round before and after two rounds are arranged at the outside of the track, the two wheel drive wheel, is provided with a horizontal telescopic mechanism and drive end the longitudinal telescopic rod mechanism and a longitudinal telescopic mechanism, the front wheel two is arranged for steering wheel, the steering knuckle assembly, steering axle and steering rod, the middle of the walking mechanism is provided with a walking frame, a walking frame are respectively arranged on two sides of the track; the utility model of the telescopic crawler can switch mini excavator mechanism can, according to the actual needs of fast switching way of walking, convenient transitions and improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种轮履可切换式行走机构
本技术涉及一种机械结构，尤其涉及一种轮履可切换式行走机构。
技术介绍
目前存在的小型挖掘机大多数是采用履带式，履带式挖掘机有很好的适用性，比如各种复杂地形均可适用，但是也存在不足，如在面对应急救援等状况时，不能快速地赶赴现场，需要借助其他运载车辆，给实际救援等带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对实际履带式行走机构的基础上设计一种伸缩式、轮履可切换行走机构，可根据实际情况快捷切换行走方式，方便转场和提高作业效率，所述轮履可切换式行走机构的技术方案是这样实现的：一种轮履可切换式行走机构，所述行走机构采用前轮转向后轮驱动的布置，包括前二轮和后二轮，所述前二轮和后二轮均布置在履带外侧，所述后二轮为驱动轮，设置有横向伸缩机构和驱动端纵向伸缩杆机构和纵向伸缩筒机构，所述前二轮为转向轮，设置有转向节组件、转向桥体和转向拉杆，所述行走机构中间设置有行走架，行走架两侧分别设置有履带。所示前二轮和后二轮均可机械旋转提升或下放实现轮履切换，改变行走方式。所述行走机构的前端转向轮和后端驱动轮还包括轮履切换液压油缸。所述前二轮和后二轮的布置不是对称的。所述行...
【技术保护点】
一种轮履可切换式行走机构，其特在在于：所述行走机构采用前轮转向后轮驱动的布置，包括前二轮和后二轮，所述前二轮和后二轮均布置在履带外侧，所述后二轮为驱动轮，设置有横向伸缩机构和驱动端纵向伸缩杆机构和纵向伸缩筒机构，所述前二轮为转向轮，设置有转向节组件、转向桥体和转向拉杆，所述行走机构中间设置有行走架，行走架两侧分别设置有履带。
【技术特征摘要】
1.一种轮履可切换式行走机构，其特在在于：所述行走机构采用前轮转向后轮驱动的布置，包括前二轮和后二轮，所述前二轮和后二轮均布置在履带外侧，所述后二轮为驱动轮，设置有横向伸缩机构和驱动端纵向伸缩杆机构和纵向伸缩筒机构，所述前二轮为转向轮，设置有转向节组件、转向桥体和转向拉杆，所述行走机构中间设置有行走架，行走架两侧分别设置有履带。2.根据权利要求1所述的轮履可切换式行走机构，其特征在于：所述行走机构的前端转向轮和后端驱动轮还...
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