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本实用新型公开了一种轮履可切换式行走机构，采用前轮转向后轮驱动的布置，包括前二轮和后二轮，所述前二轮和后二轮均布置在履带外侧，所述后二轮为驱动轮，设置有横向伸缩机构和驱动端纵向伸缩杆机构和纵向伸缩筒机构，所述前二轮为转向轮，设置有转向节组件...
该专利属于李纳所有，仅供学习研究参考，未经过李纳授权不得商用。

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